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深入理解CUDA图像并行处理
深入理解CUDA图像并行处理在CUDA编程中，一个CUDA Kernel是由众多线程（threds）组成，而这些线程又可以被组织成一个或多个block块。在同一线程块中，线程ID是从0开始连续编号的，可以通过内置变量threadIdx来获取：// 获取本线程的索引，blockIdx 指的是线程块的索引，blockDim 指的是线程块的大小，threadIdx 指的是本线程块中的线程索引in...
人工智能 计算机视觉 边缘计算
作者小头像 HouYanSong 2025-11-18 18:40:22
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Ascend310部署Qwen-VL-7B实现吸烟动作识别
本文详细介绍了在OrangePi AI Studio上使用Docker容器部署MindIE环境并运行Qwen2.5-VL-7B-Instruct多模态大模型实现吸烟动作识别的完整过程，验证了在Ascned 310p设备上运行多模态理解大模型的可靠性。
MindSpore 人工智能 昇腾 计算机视觉 边缘计算
作者小头像 HouYanSong 2025-11-16 00:19:33
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松材线虫病边缘模型训练与推理部署
松材线虫病边缘模型训练与推理部署本文详细介绍了松材线虫病检测的边缘模型训练与推理部署全流程。首先，针对无人机拍摄的4032×3024原始图像进行预处理，缩放到1024×1024避免内存溢出，并定义了9个类别（包括麻栎、罩网、疑似、早期、轻度、中度、重度、死亡和逾年）。随后采用20%重叠率对图像进行切分，生成训练集60000张、验证集6495张的sahi数据集。模型训练基于yolo11s.y...
人工智能 计算机视觉 边缘计算
作者小头像 HouYanSong 2025-11-15 17:10:12
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Pi0☁云端推理部署
本文介绍了Pi0云端推理部署的完整流程。首先配置好服务器端环境并启动策略服务，然后在客户端安装所需依赖并连接机械臂与摄像头。实测下来，即使对于没见过的云宝机械臂的抓取放置成功率也能达到100%，体现了模型强大的泛化能力！
人工智能 计算机视觉
作者小头像 HouYanSong 2025-11-09 16:38:31
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Pi0 模型训练
本文介绍了在H20实例上安装和训练Pi0模型的完整流程，包括环境配置、数据转换、修改训练配置以及模型训练等关键步骤，并提供了相关命令和注意事项，帮助读者快速上手Pi0模型训练。
人工智能 计算机视觉
作者小头像 HouYanSong 2025-11-09 13:21:36
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如何在Python中调用C++版本的ByteTrack跟踪算法
本文实现了ByteTrack-TensorRT跟踪算法的Python插件，并在原有算法基础上提供了跟踪目标的类别信息，Jetson Orin Nano (8GB)上的YOLOv5实时目标检测和跟踪速度高达80FPS，满足对快速运动目标的跟踪需求。
人工智能 计算机视觉 边缘计算
作者小头像 HouYanSong 2025-11-08 17:48:23
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如何在Jetson上将YOLOv5实时检测速度提升至120+FPS
本文将介绍如何在Jetson Orin Nano上将YOLOv5实时目标检测速度提升至120+FPS，基于Pybind11实现Python绑定，并提供ByteTrack跟踪算法的Python插件，可以在Python中实现高效目标检测和跟踪。
人工智能 计算机视觉 边缘计算
作者小头像 HouYanSong 2025-11-08 15:27:15
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LeRobot边缘侧部署操控机械臂夹云宝
本文详细介绍了在Ubuntu 20.04 LTS系统上安装配置LeRobot环境的完整流程，包括系统镜像制作、GPU驱动安装、Miniconda与PyTorch环境搭建、LeRobot代码部署及PCAN驱动配置等关键步骤。通过实际案例演示了从数据采集、ACT模型训练到板侧推理的全流程应用，为开展VAL具身智能学习与开发提供了完整的实践指导。
人工智能
作者小头像 HouYanSong 2025-10-30 17:19:41
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OrangePi AI Studio Pro基于MindYolo实现YOLOv8模型训练及验证
本文详细阐述了在OrangePi AI Studio Pro上基于昇腾310P使用MindYolo框架实现YOLOv8模型训练与验证的完整流程，涵盖环境准备、数据集格式转换、模型训练参数配置及性能评估。
人工智能 昇腾 计算机视觉
作者小头像 HouYanSong 2025-10-24 14:51:53
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如何使用 Python 开发 AI 图编排应用
本文将介绍使用`Python`开发一个简单的`AI`图编排应用，我们的目标是实现`AI`应用在`RK3588`上灵活编排和高效部署。首先我们定义的图是由边和节点组成的有向无环图，边代表任务队列，表示数据在节点之间的流动关系，每个节点都是一个计算单元，用于处理特定的任务。
ModelBox 人工智能 计算机视觉 边缘计算
作者小头像 HouYanSong 2025-08-28 14:39:00
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