基于AM57x的RTOS SDK开发环境搭建和编译说明

开发环境说明

表 1

• VMware14.1.1；

• Ubuntu 14.04.3 64bit；

• RTOS Processor-SDK 04.03.00.05；

• Linux-RT-4.9.65内核；

• IPC开发包版本：3.47.01.00。

基于TI RTOS Processor-SDK 04.03.00.05的开发方法主要有两种，一是在Windows下开发，需要安装Windows版本CCS 7.4.0；二是在Linux下开发，基于Linux Processor-SDK开发环境。在Windows版本CCS 7.4.0下开发，RTOS工程文件的依赖关系比较复杂、繁琐，我司默认使用Linux环境进行开发。由于RTOS的Linux Processor-SDK开发包中已带有CCS编译器，故不需要额外安装Linux版本的CCS开发工具。

Linux RTOS SDK开发环境搭建

 安装Linux版本RTOS Processor-SDK-04.03

由于RTOS安装包下的cgt6x_x86_installer等组件为32 bit工具，因此需要在64 bit的Ubuntu下安装32 bit依赖库，否则会导致cgt6x_x86_installer等组件安装失败，最后无法正常编译RTOS工程。Ubuntu下执行如下指令，出现提示信息输入Y，等待安装结束。

Host# sudo apt-get install libc6:i386

图 1

将光盘“Tools\Linux-RT\ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin”开发包拷贝到Ubuntu，执行如下指令安装RTOS Processor-SDK：

Host# chmod +x ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin

Host# ./ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin

图 2

图 3

在弹出的安装界面中点击Next选项，进入“Select Components”安装组件选择界面，默认全选，点击Next进入下一步：

图 4

进入安装目录选择界面，将“/home/tronlong/ti”默然安装目录修改为“/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05”，也可以根据实际情况选择安装路径。如下图所示：

图 5

连续点击Next，进入到RTOS Processor-SDK开发包安装界面如下图所示：

图 6

耗时约3min后安装完成，“/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05”安装目录内容如下图所示：

图 7

图 8

 RTOS开发环境配置

将光盘“Tools\Linux-RT\pdksetupenv.sh”文件替换掉“ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/pdk_am57xx_1_0_10/packages/”目录下的同名文件，该脚本文件主要用于RTOS组件的路径配置。

图 9

执行如下指令，打开“/etc/profile”环境变量配置文件：

Host# vi /etc/profile

图 10

参照如下方法将RTOS Processor-SDK开发包中的交叉编译工具链路径、RTOS组件配置脚本文件路径加入系统环境变量中。Ubuntu系统将自动执行setupenv.sh脚本配置RTOS Processor-SDK的环境变量，setupenv.sh脚本文件会跳转到pdksetupenv.sh脚本运行，并完成RTOS组件的路径配置。

export SDK_INSTALL_PATH=/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05

source /home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05/setupenv.sh

图 11

确认添加路径无误后保存退出。执行如下指令，使能交叉编译工具链，并验证环境变量是否已生效，然后重启Ubuntu。

Host# source /etc/profile

Host# echo $SDK_INSTALL_PATH

图 12

• PDK_INSTALL_PATH:       PDK安装路径

• C6X_GEN_INSTALL_PATH： C66X 编译器路径

• TOOLCHAIN_PATH_A15：  A15 编译器路径

• TOOLCHAIN_PATH_M4：   M4编译器路径

• XDC_INSTALL_PATH：      xdc工具路径

• BIOS_INSTALL_PATH：      bios系统路径

• IPC_INSTALL_PATH：       ipc开发包路径

• EDMA3LLD_BIOS6_INSTALLDIR： edma路径

• PROC_SDK_INSTALL_PATH： processor_sdk_rtos 路径

按照前面步骤配置好RTOS Processor-SDK环境变量，如需编译整个RTOS Processor-SDK开发包，可进入processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05目录下执行以下命令编译。实际开发中一般无需编译整个RTOS开发包，只编译需要用到的RTOS组件即可。

Host# cd ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05/

Host# make -j 8

图 13

本次操作用时约55min后（由PC性能决定），完成整个RTOS Processor-SDK开发包编译工作，结果如下图所示：

图 14

 IPC编译

RTOS IPC开发包的编译依赖于RTOS Processor-SDK、Linux内核等，版本对应关系如下表：

表 2

参照用户手册《Linux-RT Processor-SDK安装》文档配置好Linux-RT交叉编译工具链。参照《Linux-RT内核编译方法》文档，将光盘“Linux-RT\kernel\Linux-RT-4.9.65\src”目录下的Linux-RT内核源码解压到Ubuntu并编译内核。

将光盘"Demo\rtos-examples\ipcdev"目录下的ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz压缩包复制到Ubuntu工作目录。由于TI RTOS Processor-SDK安装目录下原来的IPC开发包缺少一些映射，会影响到GPMC通信案例，需要将创龙修改的ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz压缩包替换掉原来的，创龙主要修改了DSP1，DSP2，IPU1，IPU2核心的部分中断映射。

执行如下指令删除RTOS Processor-SDK原来的IPC开发包，并将ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz压缩包解压替换。具体版本型号以实际为准。

Host# rm -r ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/ipc_3_47_01_00/

Host# tar -xvf ipc_3_47_01_00_v1.0.tar.gz -C ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/

图 15

按照前面步骤配置好RTOS Processor-SDK环境变量，并替换TI RTOS Processor-SDK安装目录下的IPC开发包。进入ipc_3_47_01_00开发包目录，执行如下指令打开products.mak文件，参照如下方法配置IPC案例环境变量：

Host# vi products.mak

图 16

49  PLATFORM = DRA7XX //平台名称

63 TOOLCHAIN_LONGNAME = arm-linux-gnueabihf

64 TOOLCHAIN_INSTALL_DIR = /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr //Linux-RT交叉编译链

69  KERNEL_INSTALL_DIR = /home/tronlong/AM57xx/kernel/Linux-RT-4.9.65/

100  XDC_INSTALL_DIR = ${XDC_INSTALL_PATH}

101  BIOS_INSTALL_DIR = ${BIOS_INSTALL_PATH}

113  ti.targets.elf.C66 = ${C6X_GEN_INSTALL_PATH}

121  ti.targets.arm.elf.M4 = ${TOOLCHAIN_PATH_M4}

128  gnu.targets.arm.A15F =${TOOLCHAIN_PATH_A15}

图 17

图 18

修改完成保存退出。在“/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/ipc_3_47_01_00”目录下，执行如下指令进行IPC编译配置并编译IPC链接库。

Host# make -f ipc-linux.mak config //IPC编译配置

Host# make //编译IPC链接库

图 19

图 20

图 21

执行如下指令编译整个IPC开发包相关依赖文件，本次编译用时约40min。

Host# make -f ipc-bios.mak all

图 22

图 23