引言

笔者有幸成为华为云-基于北斗和4G Cat1模组的智慧物流开发学习课程的体验官，写下此文记录我的学习过程，与大家做技术交流分享。

第一章 背景介绍与案例开发及实现方案的步骤分析

1.1 背景介绍

传统物流：点到点的单线传输。
智慧物流：（大数据+物联网）
提高物流的运输效率，运输过程可追溯、可查询、可分析。

1.2 智慧物流方案分析

三个方面：

应用侧： 冷链管理开发（与用户交互 软件使用：IoT Stuidio）
使用华为云IoT开发者服务，实现管理系统的快速开发，调用地图控件实时显示位置及轨迹信息。

云侧： 设备接入开发
使用华为云IoT的设备接入及设备管理服务 ，实现物流终端的批量接入及管理。

端侧 定位开发
基于高精度的北斗定位，实现经纬度数据的实时采集，采用温湿度传感器实现冷链货箱中的温湿度数据采集。

1.3 方案开发想法及流程

本次采用“开发板+传感器”，模拟运货车辆，通过华为云IoT平台实现货车数据的采集和处理，并且利用华为云IoT Studio开发智慧物流应用。

学习点：

1. 如何用STM32MP1开发板开发一款物流终端
2. 如何将传感器数据上报的云端
3. 如何在华为云IoT平台接收并解析数据
4. 如何快速开发智慧物流管理系统的Web界面

设别侧→平台侧→应用侧

智慧物流开发思维导图

1.4 小章总结

• 笔者认为在项目开始时，将整个项目根据的需求做好分类，分成几个小部分，逐个击破。画一个思维导图理清自己的思路，规划好了“运行逻辑”，对于完成项目十分有帮助，就像有了一盏明灯。
• 了解智慧物流场景的总体实现方案
• 明确实战项目需求，将项目进行分类，逐个击破
• 查阅资料，做好准备

学习资料推荐：

• STM32MP1官方网站与文档：https://wiki.st.com/stm32mpu
• STM32MP1官方公众号推荐视频：https://c.51.diantang.com
• 广和通L610 Cat1通信模组官方网站及文档：https://www.fibocom.com
• 华为云物联网平台:https://www.huaweicloud.com

第二章 环境搭建与基础功能测试

前言

• 开发环境搭建是整个项目开发的基础
• 如果已经有了成熟的环境，无需二次搭建
• 可参考米尔核心板资料进行环境搭建
• 此次所需安装软件较多，需耐心对待

学习成果：

1. 熟悉主流交叉编译环境的搭建
2. 实现开发板与PC间的通信
3. 实现第一个demo程序的运行

2.1 虚拟机与Ubuntu安装、VS code安装及终端软件安装

笔者虚拟机版本：VMware Workstation 16.1.1
笔者Ubuntu版本：ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64
网上有众多的虚拟机Ubuntu安装教程，笔者在此就不赘述了，安装虚拟机后推荐将源换为国内源（默认为国外源，所以国内使用速度会很慢）阿里源和清华源都可以。


在Ubuntu下安装VS Code（Ubuntu环境中安装）
Ubuntu应用商店（Ubuntu software）方式：

官网方式：（Ubuntu命令行安装）
在windows环境中到VS Code官网下载安装包
官网下载链接:https://code.visualstudio.com/Download/

在windows将下载好的.deb文件后拖到ubuntu中,
打开终端 输入命令：sudo dpkg -i
输入用户密码，按回车键，即可完成安装。

终端软件：MobaXterm（Free免费版）（Windows环境下安装）
被誉为全能终端神器，界面美观

1. 功能十分强大，支持SSH，FTP，串口，VNC，X server等功能
2. 支持标签，切换也十分方便
   这里我们用它在Windows下远程连接虚拟机。
   下载链接:https://mobaxterm.mobatek.net/
   

2.2 烧写工具安装

烧写工具使用开发板ST官方烧写工具：STM32CubeProgrammer（需要Java环境）
下载链接：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeprog.html
Java环境下载链接：https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase-jdk8-downloads.html
Java的jdk下载安装好后要记得将bin目录添加到环境变量Path中才会生效（网上教程众多）。


选择此工具是因为其同时支持USB,JTAG/SWD,UART三种串口来烧写程序，还能对未分区存储设备（eMMC/NandFlash/SD Card）进行分区
这里我们使用它来烧写镜像文件。

2.3 交叉编译环境与QT环境的搭建

交叉编译环境我这里使用米尔公司定制的SDK，此SDK提供了一个独立的交叉开发工具链和库（库是根据板子烧写的特制镜像内容而定制的）。

米尔公司定制SDK下载链接:http://down.myir-tech.com/MYD-YA157C/


解压后所示文件如上，将sdk文件夹移动到ubuntu中（自己创建opt/st路径文件夹 命令：mkdir opt/st -p）
在Ubuntu进入sdk文件夹,看到自动构建的脚本文件.sh文件
meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-myir-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh

执行命令:./meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-myir-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh(文件名输入前几个字符后可按Tab自动补全)
提示键入Entry后，按下回车键
提示确认，输入大写Y后按回车
提示输入用户名密码（也就是你Ubuntu用户登陆密码），输入后按回车即可自动完成构建

构建成功后会显示如图log

设置环境变量

命令：source /opt/st(后面一直Tab自动补全)
回车完成设置

输入命令：$CC --version
测试是否安装完gcc交叉编译链工具

如图上所示有查询到对应的版本号，表示gcc安装成功

接下来我们安装Qt Creator（开发上位机）
安装Qt Creator
官网链接：https://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.1/
笔者这里已替换为5.14版本
工具包：


按照提示完成下载（需要注册Qt账号）


安装完成后我们配置其环境变量
用命令行在终端打开Qt

命令：qtcreator-4.12.0-rc1/bin/qtcreator.sh &
依次点击工具 -> 选项，出现选项对话框，在左边点击Kits，右边选择“编译器”标签。

点击右侧的添加，弹出窗口后
Name：YA157C-GCC
（填自己的，找到自己前面Qt安装时候的3.1-snapshot的位置，下方为笔者）
Compiler：/opt/st/myir/3.1-snapshot/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr/bin/arm-ostl-linux-gnueabi/arm-ostl-linux-gnueabi-gcc
按照相同的方式添加G++
Name：YA157C-G++
Compiler：/opt/st/myir/3.1-snapshot/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr/bin/arm-ostl-linux-gnueabi/arm-ostl-linux-gnueabi-g++

下一步我们添加qmake文件（作用：引导到我们之前集成的SDK环境里）
选择旁边的“Qt Version”标签，右侧添加
弹出的路径选择：/opt/st/myir/3.1-snapshot/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr/bin/qmake

“Version name”改为：Qt %{Qt:Version} (YA157C)
然后点击"APPLY"按钮。

安装到这里恭喜你已完成基本的环境的搭建，可以准备联动开发板了。

2.5小章总结

• 环境搭建是所以开发的基础
• 搭建好Windows和Linux的环境，让我们连上开发板，准备动手实践。

技术指导：华为云社区与华为云学院：https://edu.huaweicloud.com/