使用FasterRCNN预置算法训练人车检测模型

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HWCloudAI 发表于 2022/11/30 14:26:35 2022/11/30
【摘要】 在自动驾驶方案实现的过程中,物体检测是其中一个重要的技术。本案例基于ModelArts AI Gallery中官方发布的物体检测算法FasterRCNN,训练一个人车检测模型,并部署成在线服务,生成一个人车检测AI应用。

案例内容介绍

在自动驾驶方案实现的过程中,物体检测是其中一个重要的技术。本案例基于ModelArts AI Gallery中官方发布的物体检测算法FasterRCNN,训练一个人车检测模型,并部署成在线服务,生成一个人车检测AI应用。

ModelArts的AI Gallery有丰富的算法,使用这些算法,无需自己开发训练代码和推理代码,只要准备并标注好数据,就可以轻松快速训练并部署模型。

准备工作

参考此文档,完成ModelArts准备工作,包括注册华为云账号、ModelArts全局配置和OBS相关操作。

准备数据

下载训练数据集

本案例采用自动驾驶场景的数据集,数据集中有两种物体,人和车。

本案例的数据集已经发布在AI Gallery,我们从华为云AI Gallery订阅数据集至ModelArts,然后就可以在ModelArts中使用了。点击此链接进入下载详情页,下载详情页示例如下:

数据下载

下载方式:选择ModelArts数据集

目标区域:华北-北京四

目标位置:选择一个OBS路径,作为数据集的存储位置。

名称:自定义。

填写好参数后,点击“下一步”按钮,然后点击“确定”按钮。等待数据集状态变为推送成功,即可在ModelArts数据集列表中查看到下载的数据集。

发布数据集

点击进入ModelArts数据集列表,找到刚订阅的数据集,点击“发布”按钮,填写训练集比例为0.8,发布数据集。数据集发布之后,才可在训练中使用。

发布数据集

发布数据集2

等待数据集发布成功。

订阅算法

本实验中,我们从AI Gallery订阅ModelArts官方发布的物体检测算法FasterRCNN来训练模型。

点击进入AI GalleryFasterRCNN算法主页,点击页面右上方的“订阅”按钮。然后点击页面下方的“继续订阅”按钮,再点击“前往控制台”按钮,选择华北-北京四区域,最后点击“确定”按钮进入算法管理页面,可以看到刚刚订阅的算法。

点击“同步”按钮,同步算法,可以点击刷新按钮,刷新状态。当状态变成就绪时,表示同步成功。

同步算法

模型训练

我们使用创建的人车检测数据集,提交一个人车检测训练作业,训练会生成一个人车检测模型。

创建训练作业

回到ModelArts训练管理页面,在【训练管理】选择训练作业,点击【创建】,如下图所示:

创建训练作业

在创建训练作业页面中选择算法:

选择算法

选择算法,(算法列表是按订阅时间显示的,找到名称为物体检测-FasterRCNN_ResNet50的算法,选中它)

算法管理

按照如下提示,填写创建训练作业的参数。

训练作业参数1

计费模式:按需计费

名称:自定义

算法来源:算法管理

算法名称:物体检测-FasterRCNN_ResNet50

数据来源:数据集

选择数据集和版本:选择刚刚发布的人车数据集及其版本

训练作业参数2
train

训练输出:选择OBS路径/lftiny/car_and_person_detection/output/(此OBS路径如果不存在,可以使用OBS客户端创建)。训练输出位置用来保存训练生成的模型。

调优参数:用于设置算法中的超参。算法会加载默认参数,但是可以更改和添加参数。设置learning_rate_strategy=20:0.001,表示训练20轮,学习率固定为0.001。其他调优参数保持默认。

训练作业参数3

作业日志路径:选择OBS路径/lftiny/car_and_person_detection/log/(此OBS路径如果不存在,可以使用OBS客户端创建)。

训练作业参数4

资源池:公共资源池。

规格: [限时免费]GPU: 1*NVIDIA-V100-pcie-32gb(32GB) | CPU: 8 核 64GB,如图所示。

计算节点个数:选择1,表示我们运行一个单机训练任务。

所有字段填写好之后,确认参数无误,点击“下一步”按钮,然后点击“提交”按钮,开始训练。

使用V100 GPU资源,训练时长预计30分钟左右。

查看训练结果

训练作业完成后,可以查看训练作业的运行结果。

在训练作业页面,点击作业名称,进入配置信息页面。可以查看到训练作业的详情。

训练详情

切换到“日志”页签,查看训练作业的训练日志,还可以下载日志到本地查看。

训练日志中会打印一些训练的精度和训练速度等信息。

训练生成的模型会放到训练输出位置OBS路径下,可以直接下载到本地使用。

模型部署

导入模型

点击“创建模型”按钮,创建模型。

创建模型

按照如下提示,填写导入模型的字段。

导入模型字段1

名称:自定义

版本:0.0.1

导入模型字段2

元模型来源:从训练中选择

选择训练作业及版本:刚刚的训练作业及版本,会自动加载

部署类型:默认

推理代码:自动加载

其他保持默认。

点击“立即创建”按钮,开始导入模型,等待模型导入成功。

部署上线

等待模型状态为正常,然后点击部署下拉框中的“在线服务”,如下图所示:

部署上线

按照如下指导填写参数:

部署上线参数1

计费模式:按需计费

名称:自定义

是否自动停止:开启,一小时后。会在1小时后自动停止该在线服务。

部署上线参数2

资源池:公共资源池。如果您购买了专属资源池,也可以选择专属资源池部署。

模型来源:我的模型

模型:选择刚刚导入美食人车检测的模型和版本,会自动加载。

计算节点规格:选择[限时免费]CPU:1 核 4 GiB

计算节点个数:1。如果想要更高的并发数,可以增加计算节点个数,会以多实例的方式部署。

填写好所有参数,点击“下一步”按钮,然后点击“提交”按钮,最后点击查看服务详情。状态栏会显示部署进度,大概3分钟左右会部署完成。

在线服务测试

在线服务的本质是RESTful API,可以通过HTTP请求访问,在本案例中,我们直接在网页上访问在线服务。

等待在线服务的状态变成运行中。

先点此链接下载测试集,解压,再切换到预测标签,点击上传按钮,进行测试

预测结果会出现在右边的输出框:

预测结果

预测结果中的detection_classes字段,表示识别的分类(人与车)

预测结果中的detection_boxes字段,表示识别框的四个角坐标

预测结果中的detection_scores字段,表示图片为每种类别的置信度

关闭在线服务

为了避免持续扣费,案例完成后,需要关闭在线服务,点击“停止”按钮即可:

停止服务

当需要使用该在线服务的时候,可以重新启动该在线服务。

确认关闭所有计费项

点击此链接,进入ModelArts总览页面,如果所有计费中的数字都是0,表示所有计费项都关闭了。

总览

案例完成。

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