《嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现》 —3.5.4　内核对象管理方式

3.5.4　内核对象管理方式

内核对象容器的数据结构如下。

struct rt_object_information

{

    /* 对象类型 */

    enum rt_object_class_type type;

    /* 对象链表 */

    rt_list_t object_list;

    /* 对象大小 */

    rt_size_t object_size;

};

一类对象由一个rt_object_information结构体来管理，这类对象的每个具体实例都通过链表的形式挂接在object_list上。而这类对象的内存块尺寸由object_size标识（每一类对象的具体实例所占有的内存块大小都是相同的）。

1.初始化对象

在使用一个未初始化的静态对象前必须先对其进行初始化。初始化对象使用以下接口：

void rt_object_init(struct  rt_object*  object ,

                    enum rt_object_class_type  type ,

                    const char* name)

当调用该函数进行对象初始化时，系统会把这个对象放置到对象容器中进行管理，即初始化对象的一些参数，然后把这个对象节点插入到对象容器的对象链表中，对该函数的输入参数的描述如表3-2所示。

表3-2　rt_object_init()的输入参数

2.脱离对象

可从内核对象管理器中脱离一个对象。脱离对象使用以下接口：

void rt_object_detach(rt_object_t object);

调用该接口，可使得一个静态内核对象从内核对象容器中脱离出来，即从内核对象容器链表上删除相应的对象节点。对象脱离后，对象占用的内存并不会被释放。

3.分配对象

上述描述的都是对象初始化、脱离的接口，都是在面向对象内存块已经有的情况下，而动态对象则可以在需要时申请，不需要时释放内存空间给其他应用使用。申请分配新的对象可以使用以下接口：

rt_object_t rt_object_allocate(enum  rt_object_class_type type ,

                               const  char*  name)

在调用以上接口时，系统首先需要根据对象类型来获取对象信息（特别是对象类型的大小信息，以便系统能够分配正确大小的内存数据块），而后从内存堆中分配对象所对应大小的内存空间，然后再对该对象进行必要的初始化，最后将其插入到它所在的对象容器链表中。对该函数的输入参数的描述如表3-3所示。

表3-3　rt_object_allocate()的输入参数和返回值

4.删除对象

当不再使用一个动态对象时，可以调用如下接口删除该对象，并释放相应的系统资源：

void rt_object_delete(rt_object_t object)

当调用以上接口时，首先从对象容器链表中脱离对象，然后释放对象所占用的内存。对该函数的输入参数的描述如表3-4所示。

5.辨别对象

判断指定对象是否是系统对象（静态内核对象）。辨别对象使用以下接口：

rt_err_t rt_object_is_systemobject(rt_object_t object);

调用rt_object_is_systemobject接口可判断一个对象是否是系统对象，在RT-Thread操作系统中，一个系统对象就是一个静态对象，对象类型标识上RT_Object_Class_Static位置位。通常，使用rt_object_init()方式初始化的对象都是系统对象。对该函数的输入参数的描述如表3-5所示。

表3-5　rt_object_is_systemobject()的输入参数