《嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现》 —3.5　RT-Thread内核对象模型

3.5　RT-Thread内核对象模型

3.5.1　静态对象和动态对象

RT-Thread内核采用面向对象的设计思想进行设计，系统级的基础设施都是内核对象，例如线程、信号量、互斥量、定时器等。内核对象分为两类，即静态内核对象和动态内核对象，静态内核对象通常放在RW段和ZI段中，系统启动后在程序中初始化；动态内核对象则是从内存堆中创建的，而后进行手工初始化。

代码清单3-1就是一个关于静态线程和动态线程的例子。

代码清单3-1　静态对象和动态对象示例

在这个例子中，thread1是一个静态线程对象，而thread2是一个动态线程对象。thread1 对象的内存空间，包括线程控制块thread1与栈空间thread1_stack，都是编译时决定的，因为代码中都不存在初始值，统一放在未初始化数据段中。thread2运行中用到的空间都是动态分配的，包括线程控制块（thread2_ptr指向的内容）和栈空间。

静态对象会占用RAM空间，不依赖于内存堆管理器，内存分配时间确定。动态对象则依赖于内存堆管理器，运行时申请RAM空间，当对象被删除后，占用的RAM空间被释放。这两种方式各有利弊，可以根据实际环境需求选择具体使用方式。