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STM32 SPI（基础概念）
@TOC 前言本篇文章来给大家讲解一个非常重要的通信协议SPI，SPI在MCU和外设之间的通信用的是非常多的，这篇文章将带大家先来学习SPI的一些概念。 一、SPI通信协议概述SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行数据通信协议，通常用于在数字系统之间传输数据。它是一种非常常见的通信协议，广泛应用于微控制器、传感器、存储器、外围设备等各种数字电路之间的通...
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:29:19
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STM32物联网（封装AT指令进行TCP连接及数据的接收和发送）
@TOC 前言本篇文章将继续带大家学习STM32物联网，那么在这篇文章中将会封装对应AT指令操作的函数来进行WIFI连接以及TCP的连接。 一、AT指令函数封装 1.向ESP8266发送数据函数我们需要封装一个函数来给ESP8266发送AT指令。ESP8266连接到了开发板的串口3，实验直接使用HAL_UART_Transmit来向串口3发送数据即可。//发送命令给ESP8266void E...
IoT TCP/IP
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:29:01
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STM32 Cubemx配置SPI编程（使用Flash模块）
@TOC 前言本篇文章来为大家讲解一下Flash模块的使用方法，Flash模块这里选择W25Q64模块。 一、W25Q64模块介绍W25Q64 是一款由 Winbond 公司生产的串行闪存存储器，属于其 W25Q 系列产品。以下是关于 W25Q64 模块的一些基本信息：存储容量：W25Q64 模块通常具有 64 Megabit（Mb）的存储容量，相当于 8 Megabyte（MB）。接口：W...
Flash
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:28:44
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STM32 IIC协议基础概念
@TOC 前言本篇文章将带大家学习IIC通信协议的一些基础概念和使用。 一、IIC协议介绍I2C（Inter-Integrated Circuit），通常也称为IIC（Inter-IC），是一种串行通信协议，用于在集成电路之间进行数据传输。它是由飞利浦半导体（现在的恩智浦半导体）开发的，并且在各种芯片和模块中被广泛采用。I2C协议的设计旨在简化芯片之间的通信，使得多个芯片可以通过共享同一条总...
TCP/IP
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:28:28
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ARM架构基础内容
@TOC 前言 一、AAPCSAAPCS，全称为ARM Architecture Procedure Call Standard，是ARM架构下的过程调用标准。这个标准定义了在ARM架构中函数调用和返回的约定，以确保不同编译器生成的代码之间的兼容性，以及不同模块之间的互操作性。以下是AAPCS的一些重要概念和约定：寄存器用途： AAPCS定义了一组通用寄存器，用于传递参数和返回值。在常见的A...
ARM
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:28:12
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STM32定时器详解（1）
@TOC 前言本篇文章将带大家来学习STM32中的定时器，将会讲解到STM32中的高级定时器，通用定时器，基础定时器等内容。 一、STM32中定时器的分类基本定时器（Basic Timers）：基本定时器是STM32中最简单的定时器类型之一。通常用于生成简单的定时中断，如毫秒级的定时器。典型的基本定时器包括TIM6和TIM7。通用定时器（General-purpose Timers）：通用定...
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:27:56
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ARM架构异常和中断
@TOC 前言本篇文章将带大家学习ARM架构中的异常和中断，中断是大家都比较熟悉的，异常大家可能不是那么熟悉，那么这篇文章将会以ARM架构出发给大家介绍这些内容。 一、异常和中断的概念异常（Exception）：概念：在嵌入式系统中，异常是指发生在 CPU 执行指令期间的不寻常情况或错误情况。这些情况可能包括除零错误、内存访问错误、非法指令执行等。异常可能由软件错误、硬件故障或外部干扰引起。...
ARM
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:22:18
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RTOS中如何确定使用栈的大小
@TOC 前言本篇文章将带大家学习在FreeRTOS中怎么样去确认栈的大小，在确认栈的大小后就可以根据实际情况来分配栈空间，防止栈空间被浪费。 一、生成反汇编文件首先我们来看一下什么是汇编文件，什么是反汇编文件：汇编文件 (.s 文件):定义：在嵌入式系统中，汇编文件通常是指包含汇编语言代码的文本文件，其中的指令和数据使用特定的汇编语法表示。这些文件以 .s 作为文件扩展名。作用：汇编文件用...
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:22:00
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与 Apollo共创生态：Apollo 7周年大会我的启示与心得分享
@TOC 前言本篇文章我将围绕Apollo 7周年来给大家分享我所学习到的内容和一些心得。Apollo 7周年活动链接：https://apollo.baidu.com/community/article/1262 一、Apollo加速企业自动驾驶解决方案落地Apollo是百度自己推出的一套完整的自动驾驶解决方案，Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台。经过七年时间的不断创新和研发Ap...
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:21:38
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RT-Thread之线程管理（线程的基础概念和使用）
@TOC 前言本篇文章来给大家讲解RT-Thread中的线程管理，线程管理是属于最基础的部分，这篇文章将带大家学习如何在RT-Thread使用线程。 一、RT-Thread线程的概念线程：在 RT-Thread 中，线程是程序执行的基本单元。每个线程都拥有自己的独立栈空间和执行上下文，可以独立运行。RT-Thread 使用线程来实现并发执行，允许多个线程同时执行不同的任务。线程的特点：轻量级...
任务调度
作者小头像 yd_274589494 2024-05-26 08:21:23
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