• 作者：王祥鹤

§01 数据处理流程

  随着技术发展，细胞图像能够为人们提供越来越丰富的信息，但是这些信息难以直接地被获取，因此通过机器学习方法进行图像分割，智能化地提取细胞图像中的细胞及其所包含的信息，便是本次综合论文的任务要求。

  即本次人工神经网络期末论文选取了细胞实例分割这一领域，采用pytorch框架下的UNet3+网络，实现细胞识别与分割的人工神经网络模型参数学习，以及最终的测试集结果与可视化，完成这次综合论文的学习、实践与探索。

  本次综合论文采用UNet3+网络，对于遇见的问题，需要做的预处理包括数据增强及GroundTruth标签处理，分别是为了增强模型泛化能力、匹配网络输入以及将实例分割与语义分割问题相转化，以更好地使用UNet3+网络对当前的输入图片与细胞分割问题进行处理。中途还遇见了包括GPU使用、文件格式匹配以及输入图像大小与网络输入匹配等多方面问题，具体实现方案及问题处理详见正文部分。

  综合论文整体流程图如下：

§02 文献调研

2.1 R-CNN算法

  Mask R-CNN算法，其将整张输入图片输入CNN进行特征提取，在最后一层卷积特征图上，通过FPN(Feature Pyramid Network)生成ROI(Region of Interest)，每张图约300个建议窗口；最后通过ROIAlign层使建议窗口生成固定大小的featuremap，得到softmax分类、每类的bounding box回归与ROI的二进制掩码Mask等三个输出向量。

  Mask R-CNN算法的优点在于其综合了分类、回归与分割等三个任务一同进行，同时其在原本Faster-RCNN的框架下，经过多阶段的优化，得到了更好的处理结果；然而，采用FPN会带来巨大的搜索空间，也必然带来数据处理时间与资源上消耗的提升，此即其不足之处之一。

2.2 系列算法

  UNet算法，相比FCN算法稍晚提出，采用Encoder-Decoder结果，将整张图片输入深度学习网络，进行多次卷积、池化等操作，同时采取上采样、下采样以及多尺度跳跃连接等操作，使得网络呈现一个U型，也因此得名。

  UNet算法适用于数据较大的医学图像处理，因医学影像的语义较简单、结构较固定，其优点在于数据量较小时的较好表现，以及多模态特征适用性和良好的可解释性；但其并未从多尺度中表达足够信息，因此本次大作业采取UNet3+网络，采用全尺度跳跃连接和深度监督，可以减少网络参数、提高计算效率，同时提升其对于不同规模器官的适用性，获得更准确的分割结果。

§03 算法实现

3.1 数据处理流程

  对输入图片进行80%与20%的训练集与验证集划分，并分别做如下数据增强处理：
  对于训练集，对于输入图片与GroundTruth整体进行随机剪裁，并以给定概率随机水平翻转以及随机的45°旋转，以提高模型最终的泛化能力，并将其进行Resize操作；对于输入图像本身，进行包括对比度、饱和度等的颜色增强，并将其转为Tensor格式；对于验证集，整体输入行Resize操作，对于图像本身转为Tensor格式。

3.2 算法原理

  整体的网络输入为待处理图像，输出为分割后的结果；每层的输入为上一层经卷积激活并池化后的结果，输出为处理后图像。整体步骤如下图所示，对于输入图像进行共计五层的卷积和激活、四层的池化和四层上采样操作，同时进行全尺度跳跃连接，并在含深度监督的版本中，使用GroundTruth对上采样部分进行Deep Supervision，卷积核与卷积池化等参数，见下图及代码注释。

3.3 实现过程

  如流程图所示，模型训练以及模型测试和结果可视化，其主要具体实现过程分别如下，采用如图与代码所示的模型与函数。

3.4 实验结果与分析

  由验证集准确率及测试集得分可知，整体模型的准确率与泛化能力均较强，通过可视化结果与提供demo的对比也可得出这一点。

§04 实验总结

  本次综合论文中，不论是对算法的理论学习，还是对于UNet3+网络的研究与实际编写，以及进行数据增强与实际程序编写的实践，都使我受益匪浅。

  在理论分析中，我再度深入调研了各种网络，并在对于医学影像表现较好的UNet系列中，决定采用UNet3+网络进行详细分析，与深入研究；对于程序部分，我先搭建好了程序的整体框架，在验证UNet3+算法对该问题的有效性之后，开始寻找一个个参数的调优方式。从学习率𝛼𝛼、随机概率𝑝𝑝等等参数中，一次次寻找计算量和训练效果之间的平衡，最终得到了较为理想的模型。

4.1 数据连接

• 数据标注：<https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/8849ed2d8bb041c4a556/>
• 测试结果：<https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/597333a1ca9b4cdba8f5/>
• 可视化结果：<https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/1d54d98175e140a4b789/>

● 相关图表链接:

• 图1.1 细胞Mask
• 图1.2 论文中的数据处理流程
• 图2.1.1 Mask R-CNN算法结构
• 图2.2.1 UNET系列算法
• 图3.2.1 算法网络结构
• 图3.3.1 算法实现过程
• 图4.1 用于分割的Cell数据集合
• 图4.1.1 Visual数据集合

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