摘要：当我们想通过arm汇编调用一个c语言的函数时，并且该函数需要参数，这时就要根据ATPCS规则来进行传参了。

什么是ATPCS规则？

       ATPCS规则全程“ARM-THUMB procedure call standard”，ARM汇编过程调用标准。

我们在通过ARM汇编编写代码时，比如STM32的Startup.S文件、单片机的操作系统任务调度相关汇编文件、UBOOT等，有时无法避免或者说是为了方便，我们会通过ARM汇编调用一个C语言的函数，例如bl printf，这是该函数需要一个或者多个参数，我们该如何把参数传给该函数呢？

       ATPCS中规定了，只需要将函数需要的参数写到特定寄存器中，即可完成传参操作。

该表格摘自--《The ARM-THUMB Procedure Call Standard》在附件中为大家上传。

注意这里的r0-r3寄存器，这4个寄存器可以用于传入函数的参数或者接收函数的返回值，在调用函数之前将要传给函数的参数通过mov指令或者ldr指令存入r0-r3寄存器中即可完成传参。

细心的同学到这里应该会问我：“如果参数超过了4个怎么办呢？”，这里假设有6个参数，首先将前四个按照顺序存入r0-r3寄存器中，第6个和第5个参数，按照从后向前的顺序压入数据栈中，因为出栈和入栈的顺序相反，为了让函数使用参数方便，所以压栈是从最后以一个参数开始压，在出栈时，就可以依次取到第4个、第5个参数来使用了。

这里又可以引入一个知识点，这就是前辈们告诉我们编写函数时，参数不要超过4个的原因，因为会降低程序的效率。

函数的返回值也是通过r0-r3寄存器来返回的，例如：

返回一个大小为32位的数据，通过r0返回。

返回一个大小为64位的数据，通过r0+r1返回。

返回一个大小为96位的数据，通过r0+r1+r2返回。

返回一个大小为128位的数据，通过r0+r1+r2返回。

超过128以后的数据就要采用内存的方式传递了，一般不会这样做，比如我们要返回一个结构体的数据，那么就在堆中为这个结构体分配内存并写入数据，然后放回指向该结构体的指针即可。

现在来讲解r4-r11寄存器，假设要使用int add(int a, int b)函数，作用是传入2个参数，返回这两个参数的和，其中使用了局部变量，比如我们通过r0和r1寄存器给该函数传参，在函数中我们需要通过mov r4, r0和mov r5, r1，将两个参数读到“局部变量寄存器”中存储和使用，然后我们可以使用add语句来相加r4和r5的值，如果大小没有超过32位，则最终存储到r0寄存器中，函数返回，在汇编中调用bl add语句后，读取r0的值，即可获得该函数的执行返回值。

r13寄存器为数据栈指针也就是我们常说的SP，指向栈顶地址，并且寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等，也就是说bl add函数执行之前的sp地址必须等于bl add函数之后之后的sp地址。

r14寄存器为返回地址寄存器也就是我们常说的LR，用于在函数执行之前保存该函数的下一条指令的地址，也就是说执行bl add函数之前，将bl add这条指令的下一条指令的地址保存的lr寄存器中，当add函数执行完毕后，根据lr寄存其中的值返回到下一条指令的位置继续执行程序（将lr寄存器中的值读到pc中就可以完成返回）。

r15寄存器为程序计数器也就是我们常说的PC，这个程序“计数器”可以翻译的有点不恰当，它保存了当前指令地址+4(Thumb)或者+8(ARM)的值，为何要+4或者+8这个涉及到“流水线”的概念，以后再说，大家目前只要知道我们可以将某个指令的地址写到PC中，程序就会跳转到该指令开始执行，在执行bl add指令之前，可以将当前pc的值保存到lr寄存器中，这样函数执行完毕后才能找到返回地址。

总结：ATPCS规则就是定义了函数传参以及返回数据的标准，定义了寄存器在函数调用时的作用，详细的内容大家可以自行查阅我在附件中上传的官方文档，你也可以试试能不能自己找到这个官方文档，这里给个提示“这是ARM公司提出的”。