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      一.认识寄存器        寄存器（register）是CPU（中央处理器）的组成部分，是一种直接整合到cpu中的有限的高速访问速度的存储器，它是有一些与非门组合组成的，分为通用寄存器和特殊寄存器。        寄存器是CPU的最基本组成部分，是学习芯片最基础最底层的东西。我们都知道单片机是内部集成CPU，RAM，ROM以及IO口和其他外围电路的集成电路芯片。我们想操作单片机，就得了解内...
      单片机 汇编语言
      作者小头像 Meno 2024-10-21 17:58:12
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      基于ARM的嵌入式原理与应用：ALU的功能与特点
      一.定义我们知道，一个CPU由控制单元CU（Control Unit），算数/逻辑运算单元ALU（Arithmetic Logic Unit）和存储单元MU（Memory Unit）三大部分组成。而我们的ALU在CPU里则主要进行数据的算数运算和逻辑运算。它是计算机中负责运算的“大脑”，能够处理加法、减法、乘法、除法等基本算术运算，以及与、或、非、异或等逻辑运算。ALU还能执行一些辅助运算，...
      ARM 嵌入式
      作者小头像 Meno 2024-10-21 15:19:47
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      【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程（Ubuntu24.04+ROS2）
      一.复杂的机器人系统依照我们现在的技术来看，机器人系统仍是极其复杂的，往往一个系统就需要数以百计的工程师开发。一个机器人集成了多个领域的多个人的共同智慧，例如：机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等。我们知道一个系统由通俗地简单地讲是由硬件和软件部分构成的，其中硬件部分包括控制核心，驱动器，执行器，传感器等组成；而软件部分则特定的操作系统，中间件，驱动层，应用层等组成。二.ROS机器人系...
      Ubuntu 机器人
      作者小头像 Meno 2024-10-21 15:17:22
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