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直指MIPS交叉编译环境
#什么是MIPS交叉编译环境MIPS是一个RISC的处理器体系结构，与之类似的还有x86，ARM等，ARM在移动平台，因为在路由器领域基本还是以MIPS架构为主，而诸如树莓派/单片机大部分均为ARM架构。因为最近一直在研究路由器安全领域本文记录下MIPS交叉编译环境的几个坑。操作系统:Ubuntu16.04作为RISC精简指令集的代表，MIPS处理器曾经比ARM还要火，比ARM更早支持64位...
作者小头像 hepta_nian 2021-12-07 13:11:01
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2021-12-07 13:11:01
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ROS机器人系统常规命令行操作
（图文设计来源于创客贴-免费非商用板块）ROS机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switch­yard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS系统是机器人操作系统。# 0x1实验环境:本实验环境使用的是Ubuntu16.04系统环境，当然目前...
机器人
作者小头像 hepta_nian 2021-12-07 13:06:58
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2021-12-07 13:06:58
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ros安装解决rosdep init err本地方案
     在ros机器操作系统的安装上相信不少同学都遇到的rosdep init无法解决的问题，很大的原因其实是网络方面的原因，所以我们细心研究其实既然是文件传输上的问题，我们便可以将其本地化解决，本文章试解决如何本地化快速解决该问题，从源头出发解决ros安装的最头疼的问题，成功跑起小乌龟。0x1 rosdep init:获取本地的rosdep 文件网盘地址链接：https://pan.ba...
网络
作者小头像 hepta_nian 2021-12-07 12:09:43
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配置专属的VScode用作ROS开发
以前使用VScode主要是用做C语言的学习和开发，后来发现VScode配置cpp挺麻烦，所以很长一段时间之中我都是弃用VScode而使用CodeBlocks进行C语言开发的。近期因为学习有关ROS开发的课程所以重新启用了VScode希望用的舒服，学的开心。现将一些使用方法和环境配置的方式写成文章留作备份。0x1 VScode介绍:全称 Visual Studio Code，是微软出的一款轻量...
C++
作者小头像 hepta_nian 2021-12-07 10:53:48
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MCP2515模块CAN通信
本文作者是智能网联汽车安全研究员&物联网工程师，本文仅做CAN通信研究和学习，切勿模仿，由此带来的一切安全风险和法律隐患均与本文作者无关。自己掰扯CAN通信已经快四天了，这过程中不包括了解各类接口设备的过程和接线整理，了解板子的时间。下面就最近研究的一些过程做一总结。网络上针对CAN总线通信的文章少之又少，刚开始我使用的是EML327这款OBD诊断接口设备妄图想撬开汽车CAN的大门，后来发现...
交通智能体
作者小头像 hepta_nian 2021-12-07 10:45:07
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2021-12-07 10:45:07
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