个人介绍
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成长雷达
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达成规则
全部时间
全部时间
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最近一周
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- 机械臂开发ros
- MarkDown
- 机器学习
- jupyter
- Open CV
- Jetson AGX Orin
moveit控制机械臂运动------笛卡尔空间运动
笛卡尔路径约束，路径点之间的路径形状是一条直线
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2025-04-29 21:18:17
moveit控制机械臂运动----关节空间运动
点到点运动：不需要在笛卡尔空间规划运动轨迹，机器人各个关节运动不需要联动
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2025-04-28 16:59:31
学习使用ros开发机械臂的第一步，了解moveit工作空间配置，配置功能包
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2025-04-20 14:40:04
本文基于jupyter notebook编辑器，使用朴素贝叶斯算法实现了20类新闻分类
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2024-12-29 16:41:03
机器学习初尝试：预测facebook签到位置
流程熟悉：
1)获取数据 2）数据处理 3）特征工程：标准化 4）KNN算法预估流程 5）模型选择与调优 6)模型评估
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2024-12-29 16:19:15
本文内容主要包含以下内容：
1、jupyter notebook的使用方面的优点
2、jupyter的基本简单操作流程
3、数据分析与可视化实战案例：学习时间与成绩的关系（线性回归）
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2024-12-27 18:35:46
本文介绍了图像的加法（cv.add）和混合(cv.addWeighted）两种处理方式
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2024-11-24 13:47:24
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