作者小头像 Lv.3
更多个人资料
483 成长值
0 关注
8 粉丝
+ 关注 私信

个人介绍

这个人很懒，什么都没有留下

感兴趣或擅长的领域

IOT、人工智能、编程语言
个人勋章
TA还没获得勋章~
成长雷达
460
3
0
0
20

个人资料

个人介绍

这个人很懒，什么都没有留下

感兴趣或擅长的领域

IOT、人工智能、编程语言

达成规则

以上满足项可达成此勋章

  • 博客
  • 关注
  • 粉丝
  • 论坛
全部时间
全部时间
最近三天
最近一周
最近一月
  • 全部
  • 暂无专栏分类
怎样读入一幅图像，怎样显示一幅图像，以及如何保存一幅图像
cv2.imread（）读入图像 cv2.imread（parament1，parament2）parament1：要读入图像得路径，图片在路径内可提供图片名，不在必须提供完整路径parament2：读取这幅图片方式，取值范围-1~4，默认为1（彩色图像）；0灰度图像；-1读入一幅图像，并且包括图像的 alpha 通道cv2.imshow()显示图像窗口会自动调整为图像大小。第一个参数是窗口...
OpenCV Ubuntu 数据结构 自动驾驶开发平台
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-27 11:14:29
8287
0
0
2022-09-27 11:14:29
999+
0
0
实验 gazebo_ros_control
用源码编译生成插件替换默认插件libgazebo_ros_control.so文件在哪同样在ros的系统包下 与 libdefault_robot_hw_sim.so文件一样把这个文件删了会怎样？不删正常情况下可以启动右键删除该文件不行在opt文件夹下，没有权限，不能删。同理 libdefault_robot_hw_sim.so 文件也一样不删了，进行下一项。 libdefault_ro...
Ubuntu 硬件开发 自动驾驶开发平台
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-27 11:13:50
7980
0
0
2022-09-27 11:13:50
999+
0
0
雷达与imu初始化：鲁棒且实时的雷达惯性初始化方法
功能包简介：功能包名称：LiDAR_IMU_Initgithub地址：https://github.com/hku-mars/LiDAR_IMU_Init效果展示b站地址：https://www.bilibili.com/video/BV1ZS4y127mW?spm_id_from=333.337.search-card.all.click功能包简介：LiDAR_IMU_Init 是一个鲁...
Ubuntu 硬件开发 自动驾驶开发平台
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-27 11:12:44
9361
0
0
2022-09-27 11:12:44
999+
0
0
lio-sam框架：后端里程计、回环、gps融合
前言LIO-SAM的全称是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping从全称上可以看出，该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷...
网络
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-19 08:49:35
9389
0
0
2022-09-19 08:49:35
999+
0
0
lio-sam框架：回环检测及位姿计算
前言图优化本身有成形的 开源的库 例如g2oceresgtsamlio-sam 中就是 通过 gtsam 库 进行 图优化的，其中约束因子就包括回环检测因子本篇主要解析lio-sam框架下，是如何进行回环检测及位姿计算的。 Pose Graph的概念用一个图(Graph 图论)来表示SLAM问题图中的节点来表示机器人的位姿 二维的话即为 (x,y,yaw)两个节点之间的边表示两个...
网络
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-13 08:58:37
10374
0
0
2022-09-13 08:58:37
999+
0
0
ubuntu20.04 实测 机械式激光雷达与相机联合标定
安装功能包实测 ubuntu20.04 本地安装安装步骤如下：下载功能包git clone -c http.sslverify=false https://gitlab.acfr.usyd.edu.au/its/cam_lidar_calibration.git成功提示:正克隆到 ‘cam_lidar_calibration’…remote: Enumerating objects: 76...
OpenCV Ubuntu 自动驾驶开发平台
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-07 17:18:18
12662
0
0
2022-09-07 17:18:18
999+
0
0
lio-sam框架：点云匹配之手写高斯牛顿优化求状态量更新
前言LIO-SAM的全称是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping从全称上可以看出，该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷...
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-07 17:12:40
7382
0
0
2022-09-07 17:12:40
999+
0
0
LIO-SAM：点云配准之角点面点的残差及梯度构建
前言LIO-SAM的全称是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping从全称上可以看出，该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷...
机器学习
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-06 10:26:22
8452
0
0
2022-09-06 10:26:22
999+
0
0
实测 ubuntu20.04 camera_calibration 相机内参标定
相机标定原理 相机标定意义在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在后面可以看到 世界坐标系与 像素坐标系的 转换 关系 里面的 几个矩阵，就是要通过标定求得的 相关 参数 相机标定原理所以 相机标定的 目的 就是 求 相关 参数 相机标定参数具体参数如下：1、...
C++ Ubuntu 自动驾驶开发平台
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-05 08:43:21
7660
0
0
2022-09-05 08:43:21
999+
0
0
实测 ubuntu 20.04 编译LIO-SAM
LIO-SAM 在 ubuntu16.04 和 ubuntu18.04 编译都不麻烦。但是最近配置的工控机是 ubuntu20.04 的 安装的ROS版本的是noetic，在编译LIO-SAM中遇到了很多问题，在此记录并发布出来。 eigen3的问题在usr/local/include 中找不到 eigen3 ，因为它在 usr/include中，将其复制下 opencv 的问题In fil...
作者小头像 月照银海似蛟龙 2022-09-02 14:36:05
6489
0
0
2022-09-02 14:36:05
999+
0
0
总条数：129
10
10
20
50
100
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • ...
  • 13

上滑加载中

https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=3&rsv_bp=0&rsv_idx=1&tn=baidu&wd=sed%20%E6%9B%BF%E6%8D%A2%E5%AD%97%E7%AC%A6%E4%B8%B2&rsv_pq=c7db61a600035dc5&rsv_t=5e19yEsbV9N5fIvdlGRU
作者小头像
作者小头像
快速交付
+ 关注