怎样读入一幅图像，怎样显示一幅图像，以及如何保存一幅图像

cv2.imread（）
读入图像 cv2.imread（parament1，parament2）
parament1：要读入图像得路径，图片在路径内可提供图片名，不在必须提供完整路径
parament2：读取这幅图片方式，取值范围-1~4，默认为1（彩色图像）；0灰度图像；-1读入一幅图像，并且包括图像的 alpha 通道

cv2.imshow()
显示图像窗口会自动调整为图像大小。第一个参数是窗口的名字，第二个是要显示得图像。可以创建多个窗口，但是必须不同的名字。 仅此函数创建得窗口大小不可变
在显示前可以加入
cv2.namedWindow(‘image’, cv2.WINDOW_NORMAL)
窗口大小可以改变

cv2.waitKey()
cv2.waitKey() 是一个键盘绑定函数。需要指出的是它的时间尺度是毫秒级。函数等待特定的几毫秒，看是否有键盘输入。特定的几毫秒之内，如果按下任意键，这个函数会返回按键的 ASCII 码值，程序将会继续运行。如果没有键盘输入，返回值为 -1，如果我们设置这个函数的参数为 0，那它将会无限期的等待键盘输入。它也可以被用来检测特定键是否被按下，例如按键 a 是否被按下。

cv2.destroyAllWindows()
cv2.destroyAllWindows() 可以轻易删除任何我们建立的窗口。如果你想删除特定的窗口可以使用 cv2.destroyWindow()，在括号内输入你想删除的窗口名

cv2.imwrite()
保存图像
cv2.imwrite(‘messigray.png’,img)
第一个参数：要保存图像得地址及图像名称，前不加地址则保存在工程路径下。路径不要有中文。
第二个参数：要保存得图像

# -*- coding: utf-8 -*-  #注释中文文字
import numpy as np
import cv2

# 读取图片
img = cv2.imread('learn_image.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)#灰度读取图像

# 以窗口显示图片
cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('image',img)

#键盘绑定
KeyInput = cv2.waitKey(0)

if KeyInput == ord('e'):
    cv2.destroyAllWindows()#关闭所有窗口

if KeyInput == ord('s'):
    cv2.imwrite('E:\learnOpenCV\save_file\saved_image1.jpg',img)#保存文件
    cv2.destroyAllWindows()#关闭所有窗口

该代码用到了上面所以函数，运行代码将先以灰度图读入图片，并以窗口显示，按键盘e键退出，按键盘s键，在指定路径下保存灰度图片。

绘图函数

画线
cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)
img 要画的图；（0，0）线得顶点1； (511,511)线得顶点2 ；(255,0,0)线得颜色 ；5 线得粗细

画矩形
cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)
img 要画的图；(384,0)矩形左上角点； (510,128)矩形右下角点 ；(0,255,0)线得颜色 ；3 线得粗细

画圆
cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)
img 要画的图；(447,63)中心点坐标； 63半径； (0,0,255)线得颜色； -1粗细（全填充）

写文字
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,‘OpenCV’,(10,500), font,2,(255,255,255),1)
img 要画的图；,'OpenCV’要写得字只能英文；(10,500)你要绘制的位置；font字体类型；2字体的大小；(255,255,255)颜色；1粗细

执行下面代码，画图并保存图片

# -*- coding: utf-8 -*-  #注释中文文字
import numpy as np
import cv2
# 读取图片
img = cv2.imread('learn_image.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)#读取图像 彩色
#绘图
cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5) #画线
cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)#画矩形
cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255),4)#画圆
#写字
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,'OpenCV',(10,500), font,2,(255,255,255),1)

# 以窗口显示图片
cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('image',img)
#键盘绑定
KeyInput = cv2.waitKey(0)
if KeyInput == ord('e'):
    cv2.destroyAllWindows()#关闭所有窗口
if KeyInput == ord('s'):
    cv2.imwrite('E:\learnOpenCV\save_file\saved_image1.jpg',img)#保存文件
   # cv2.destroyAllWindows()#关闭所有窗口
KeyInput = cv2.waitKey(0)

读图像像素
px=img[100,100]
px变量为图片像素100，100位置得BGR

可以获取图像的形状
img.shape 可以获取图像的形状。他的返回值是一个包含行数，列数，通道数的元组。
print (img.shape)
##(720L, 1280L, 3L)

图像的像素大小
img.size可以返回图像的像素大小
print img.size
##2764800

图像的数据类型
img.dtype 返回的是图像的数据类型
print img.dtype
##uint8