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人工智能、云安全、编程语言、云计算
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MindSpore机器人开发系列1：深入探索基于世界模型的机器人操控新方法
MindSpore机器人开发系列1：深入探索基于世界模型的机器人操控新方法欢迎来到我们的“MindSpore机器人开发系列”！在本系列中，我们将一同潜入MindSpore在机器人学领域的前沿研究，发掘那些能够点亮我们思路的闪光点。第一期，我们将目光投向一篇极具启发性的论文，它为我们揭示了如何利用MindSpore训练机器人，赋予它们更强的“理解力”和“行动力”。我们本期的焦点论文是发表在a...
MindSpore 机器人
作者小头像 irrational 2025-05-07 19:30:48
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2025-05-07 19:30:48
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CUDA unknown error - this may be due to an incorrectly set up en
不用重启，非常简单，sudo apt-get install nvidia-modprobe# sudo dnf install nvidia-modprobesudo rmmod nvidia uvmsudo modprobe nvidia_uvm
作者小头像 irrational 2024-06-11 10:10:02
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2024-06-11 10:10:02
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Error: cutlassF: no kernel found to launch
bitsandbytes/libbitsandbytes_cpu.so: undefined symbol: undefined symbol: cget_col_row_statsError: cutlassF: no kernel found to launch解决办法mamba install pytorch cudatoolkit mamba install -c "nvidia/l...
kernel
作者小头像 irrational 2024-06-10 22:58:04
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2024-06-10 22:58:04
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远程服务器配置gnome桌面环境，并在本地用tightvnc登录
systemctl get-defaultsystemctl status lightdmsystemctl status gdm3sudo apt remove --purge remmina-plugin-vnc tigervnc-common tigervnc-standalone-server tigervnc-toolssudo apt install libevdocument3...
作者小头像 irrational 2024-06-09 16:53:11
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2024-06-09 16:53:11
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MindSpore AC算法强化学习
AC算法，也称为Actor-Critic算法，是强化学习中的一种重要方法。它结合了策略梯度方法和价值函数方法的优点，主要由两部分组成：演员（Actor）和评论家（Critic）。演员（Actor）：负责根据当前状态选择动作。通常采用策略函数 π(a|s) 来表示在给定状态 s 下采取动作 a 的概率。目标是学习一种策略，以最大化长期的累积奖励。评论家（Critic）：评估演员采取的动作有多好...
MindSpore 网络
作者小头像 irrational 2024-06-04 12:17:36
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2024-06-04 12:17:36
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MindSpore A2C 强化学习
今天我们使用A2C算法进行训练。Actor-Critic Algorithm (A2C) 是一种强化学习算法，它结合了策略梯度方法（Actor）和价值函数方法（Critic）。在这个算法中，Actor 用来决定动作的策略，Critic 用来评估当前策略下的动作价值。 Actor-Critic 算法的工作原理Actor：基于当前状态选择一个动作，并通过策略函数 π(s,a∣θ)\pi(s, a...
MindSpore 网络
作者小头像 irrational 2024-06-04 12:05:01
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2024-06-04 12:05:01
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orangepiaipro扩容
先直接使用balenaEtcher将32G sd卡烧录到64G的卡上。然后gparted这个时候，直接删除mount在/exchange的分区，然后就可以拓展分区了
Linux ssh
作者小头像 irrational 2024-05-19 14:50:25
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2024-05-19 14:50:25
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mindspore的netron构建之使用npx进行格式校验
mindspore netron可视化的一点前端知识。
MindSpore
作者小头像 irrational 2024-05-14 20:35:25
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2024-05-14 20:35:25
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MindSpore强化学习：使用PPO配合环境HalfCheetah-v2进行训练。
半猎豹（Half Cheetah）是一个基于MuJoCo的强化学习环境，由P. Wawrzyński在“A Cat-Like Robot Real-Time Learning to Run”中提出。这个环境中的半猎豹是一个由9个链接和8个关节组成的2D机器人（包括两个爪子）。在这个环境中，目标是通过施加扭矩在关节上使猎豹尽可能快地向前（向右）奔跑，正向奖励基于前进的距离，而向后移动则会得到负...
MindSpore 机器学习
作者小头像 irrational 2024-04-28 21:14:53
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2024-04-28 21:14:53
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香橙派连接wifi
nmcli dev wifi #查看列表sudo nmcli dev wifi connect xxxxxx password xxxxxx #wifi名 和 密码连接上wifi后，就可以ssh远程连接了。ssh HwHiAiUser@192.168.11.91
网络
作者小头像 irrational 2024-04-19 15:12:02
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