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机器人巡线学习报告-60分模板-Webots-
机器人导航答辩记录半成品-60分模板- 学习报告侧重学习流程。 比如当需要独立或合作完成一个项目的时候，首先需要清晰明确项目的基本需求和应用场景。 将项目进行分解，并对每个时间点需要完成的任务进行细化。如下表所示： 第一阶段（*小时） 第二阶段（*小时） 第三阶段（*小时） 第四阶段（*小时） 第五阶段（*小时） ...
机器人
作者小头像 zhangrelay 2022-09-30 01:10:47
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2022-09-30 01:10:47
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个人一些教学、生活中的非专业技术案例
大环境如果不太理想，个人如何实现突破？ ：个人观点：不能，或者说极其困难。 “兴，百姓苦，亡，百姓苦。”--张养浩 这么经典概况普通人的结论还是很具有现实意义的。 苦中作乐，乐观积极。 2. 如果不能实现突破，如何避免被社会“毒打”？ ：个人观点：社会从来没有“毒”打过任何人。 ...
5G教育
作者小头像 zhangrelay 2022-09-30 01:10:29
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2022-09-30 01:10:29
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机器人导航答辩记录半成品-60分模板-
<机器人技术创新与实践>答辩记录表 姓名 学号 专业 班级 题目 机器人导航实践 地点 时间 完成项目时间和答辩内容：（围绕使用镜像/仿真/导航机器人遇到的问题和解决思路） 1. 为何学习ROS要重点参考官网资源？ 答：需要结合课程重点理解，一手二手三手的知识。参考引用（zhuan...
机器人
作者小头像 zhangrelay 2022-09-26 01:11:22
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机器人导航报告半成品-60分模板-tianbot mini
一、项目概述 工作流程： 机器人发布nav_msgs/Odometry格式的里程计信息，相应的TF变换给导航功能包，然后导航功能包输出geometry_msgs/Twist格式的控制指令，最终通过这些指令控制机器人完成相应的运动。 在机器人导航过程中，有定位和路径规划两大部分。 Amcl:实现二维地图中机器人的定位。Amcl功能...
机器人
作者小头像 zhangrelay 2022-09-25 08:47:04
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ROS1云课→29如何借助ROS实现走迷宫机器人
ROS1云课→28机器人代价地图配置 简述： 在这个项目中，将创建一个机器人，它将进入一个迷宫形式的房间，然后从另一个点离开房间。 详细： 在行业中，有些地方机器人可以收集加工过的物体并将这些物体放入仓库。所以这里在这个对象收集过程中，机器人需要进入机器加工区域，它应该从机器加工区域出来。机器人进入机器区域本质上类...
机器人
作者小头像 zhangrelay 2022-09-25 05:36:40
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2022-09-25 05:36:40
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Webots R2022b 发布
这个功能不错webots.cloud 但是，如果网络不畅通： 个把小时也不会有任何进展…… 文档如果网络不畅，也打开困难……      Webots参考手册 R2022b Webots R2022 更改日志 版本 R2022b 于 2022 年 9...
机器人
作者小头像 zhangrelay 2022-09-25 05:26:04
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ROS1云课→28机器人代价地图配置
ROS1云课→27机器人SLAM小结 在前面做的所有工作都成了现在项目的铺垫，而最大的乐趣也即将开始，这是赋予机器人生命的时刻。   后续学习以下内容： 应用程序包开发。理解导航功能包集及其工作方式。配置所有必要文件。创建启动文件并开始导航。 机器人配置启动文件： <!-- Turtlebot nav...
机器人 硬件开发
作者小头像 zhangrelay 2022-09-25 05:25:54
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RISC-V CPU 为 NASA 的下一代航天计算机提供动力
www.theregister.com/2022/09/06/nasas_spaceflight_computer_risc_v →机器翻译←  二十多年后，航天局与 PowerPC 的恋情似乎走到了尽头     芯片设计师 SiFive 周二表示，其兼容 RISC-V 的 CP...
ARM
作者小头像 zhangrelay 2022-09-25 05:25:40
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ROS1云课→27机器人SLAM小结
从turtlesim到stdr，从示意到仿真。 stdr： ROS1云课→26机器人Gmapping等环境地图构建 ROS1云课→25机器人控制配置  ROS1云课→24机器人感知配置  turtlesim： ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）  为什么要学习如上内容？...
机器人
作者小头像 zhangrelay 2022-09-25 02:51:35
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ROS1云课→25机器人控制配置
ROS1云课→24机器人感知配置 移动机器人控制和运动学动力学模型密切相关。 差动驱动轮系统控制器。控制采用速度命令的形式，将其拆分然后发送到差动驱动轴距的两个车轮上。里程计是从硬件的反馈中计算出来的，并发布。如果仿真就简单了很多。 参考如下（机器翻译）： 带转向机构的车轮系统控制器。控制采用速度命令的形式，该命令被拆分然...
机器人
作者小头像 zhangrelay 2022-09-25 02:18:17
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