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计算机专业，从事无人驾驶和车路协同方向开发，主要负责感知模块喜欢写博客和学习新知识。

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IOT、人工智能、云计算
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无人驾驶 感知模块的几个要点
本文章来自： Apollo开发者社区     原创：阿波君          1、卷积神经网络 卷积神经网络CNN是一种人工神经网络，它对感知问题特别有效，CNN接受多维输入包括定义大多数传感器数据的二维和三维形状。如果使用标准神经网络对图像进行分类，则需要通过一种方法将图像连接到网络的第一层，这属于一维。 标准做法是通过将图像矩阵重塑为一个矢量，并在一个大行中连接所...
神经网络 自动驾驶
作者小头像 一颗小树x 2024-10-31 09:21:36
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2024-10-31 09:21:36
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基于BM算法实现双目测距（Python版）
 前言 首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。本次的双目视觉测距，基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。 一、双目测距 效果基于BM算法，生成视差图的效果​用鼠标点击视差图，程序会自动计算该点的世界坐标、距离，输出信息如下：像素坐标 x = 470, y = 163世界坐标xyz 是： 0.225398727...
Python 机器视觉
作者小头像 一颗小树x 2021-11-25 20:40:56
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2021-11-25 20:40:56
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MatLab 点云 可视化
前言windows系统；MatLab 2020版本；显示点云文件。支持只包含x,y,z三种信息的点云文件，x,y,z代表三维坐标，描述三维坐标信息。支持只包含x,y,z,i 四种信息的点云文件，x,y,z代表三维坐标，描述三维坐标信息。i 代表反射强度，对于不同物体，激光打到其上面，反射获取的强度有差异。原理主要用到 pcread( ) 函数读取数据，然后用 pcshow( ) 函数显示点云...
MATLAB
作者小头像 一颗小树x 2021-11-25 18:34:54
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GPGGA、GPRMC、GPGSV、GPGSA 数据格式定义
本文总结常用的定位数据格式，GPGGA、GPRMC、GPGSV、GPGSA。
作者小头像 一颗小树x 2021-11-25 18:16:49
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python读取usb串口数据
前言依赖包：serial安装方式：pip install pyserial前提：Python3.x环境案例1用读取“行”的方式，一行一行的数据。import serialimport time #打开串口serialPort="/dev/ttyUSB1" #串口baudRate=9600 #波特率ser=serial.Serial(serialPor...
Python
作者小头像 一颗小树x 2021-11-25 18:07:37
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Google Colab 开发记录（5）TensorFlow开发 之GPU、TPU
前言 Google Colab中已经安装好了TensorFlow，包括TensorFlow1.x版本、TensorFlow2.x版本；本文介绍如何切换TensorFlow1与2版本、使用GPU、使用TPU开发。一、切换TensorFlow版本Colab 预装了两个版本的 TensorFlow：2.x 版本和 1.x 版本。Colab 默认使用 TensorFlow 2.x，不过可以通过如下所...
GPU加速云服务器 GACS TensorFlow
作者小头像 一颗小树x 2021-11-25 15:52:11
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Google Colab 开发记录（4）YOLOP 论文解读、环境搭建、推理
前言本文首先进行YOLOP 论文解读，然后实践记录，首先搭建YOLOP 开发环境，最后推理，查看效果。”实践“分为精简版和详细版，精简版是由简介和命令组成的；详细版是由简介、命令、过程信息记录 组成的。YOLOP 论文解读 YOLOP能同时处理目标检测、可行驶区域分割、车道线检测 三个视觉感知任务，并速度优异、保持较好精度进行工作，代码开源。它是华中科技大学——王兴刚团队，在全景驾驶感知方面...
GPU加速云服务器 GACS 深度学习 神经网络
作者小头像 一颗小树x 2021-11-25 15:13:49
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Google Colab 开发记录（3）YOLOv5 环境搭建、训练、推理
前言本文是实践记录，首先搭建YOLOv5 开发环境，然后训练模型，最后推理，查看效果。本文分为精简版和详细版，精简版是由简介和命令组成的；详细版是由简介、命令、过程信息记录 组成的。前提挂载谷歌云盘、来到自己的谷歌云盘下的目录。from google.colab import drivedrive.mount('/content/gdrive')在云盘中，创建一个名为YOLOv5的目录，然后...
深度学习
作者小头像 一颗小树x 2021-11-25 14:37:12
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Google Colab 开发记录（2）安装Conda开发环境
前言Google Colab默认是使用 pip 来安装相关Python依赖包的，但有时开发需要使用到Conda来安装依赖包；常规的Anaconda3安装方式不太适用，但发现Miniconda是适合的，经过实践测试总结本文，分享一下。一、查看分配的内存大小、GPU具体命令如下，这里需要分配一个GPU（K80也行的），这样后面可以通过conda安装CUDA加速库了。from psutil imp...
深度学习
作者小头像 一颗小树x 2021-11-24 23:48:20
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Google Colab 开发记录（1）使用免费GPU、TPU、挂载谷歌云盘
前言Google Colab是什么？这个不说了，网络有很多文章介绍，简单来说它是一个 Jupyter 笔记本环境，可以基于Python语言运行深度学习、机器学习、数据科学等模型到代码；这里只分享开发过程中，值得记录和分享的。一、Google Colab特点它存储在 Google 云端硬盘中，并且可以共享，就如同使用 Google 文档或表格一样。基础版的Google Colab是免费的。可以...
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作者小头像 一颗小树x 2021-11-24 21:57:42
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