GPGGA、GPRMC、GPGSV、GPGSA 数据格式定义
【摘要】 本文总结常用的定位数据格式，GPGGA、GPRMC、GPGSV、GPGSA。
GPGGA：
| $GPGGA |
| 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F |
| 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 |
| 字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 |
| 字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） |
| 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） |
| 字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） |
| 字段5：经度E（东经）或W（西经） |
| 字段6：GPS状态，0=未定位，1=单点定位，2=伪距/SBAS，3=无效PPS，4=RTK固定，5=RTK浮动，6=正在估算 7=手动启动基准站，8=RTK宽巷解，9=伪距（诺瓦泰615） |
| 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） |
| 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） |
| 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） |
| 字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 |
| 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） |
| 字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空） |
| 字段13：校验值 |
GPRMC：
| GPRMC |
| Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 |
| $GPRMC,144326.00,A,5107.0017737,N,11402.3291611,W,0.080,323.3,210307,0,0.0,E,A*20 |
| $--RMC将取决于定位所用的卫星系统， $GP=只用GPS卫星 $GL=只用GLONASS卫星 $GN=使用所有卫星系统 |
| 字段0：$--RMC |
| 字段1：UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 |
| 字段2：定位状态，A=有效定位，V=无效定位 |
| 字段3： 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） |
| 字段4：纬度半球N（北半球）或S（南半球） |
| 字段5：经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） |
| 字段6： 经度半球E（东经）或W（西经） |
| 字段7：地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） |
| 字段8：地面航向（000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输）（真北与正北一样，均指向地理北极） |
| 字段9：UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 |
| 字段10：磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输） |
| 字段11：磁偏角方向，E（东）或W（西） |
| 字段12：模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） |
| 字段13：校验值 |
GPGSV：
| $GPGSV |
| 例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70 |
| 字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 |
| 字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3） |
| 字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3） |
| 字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0） |
| 字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0） |
| 字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0） |
| 字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0） |
| 字段7：信噪比（00－99）dbHz |
| 字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0） |
| 字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0） |
| 字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0） |
| 字段11：信噪比（00－99）dbHz |
| 字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0） |
| 字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0） |
| 字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0） |
| 字段15：信噪比（00－99）dbHz |
| 字段16：校验值 |
GPGSA：
| $GPGSA |
| 例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A |
| 字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 |
| 字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D |
| 字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位 |
| 字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） |
| 字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9） |
| 字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） |
| 字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） |
| 字段18：校验值 |
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