- 微信
- 微博
  
  分享文章到微博
- 复制链接
  
  复制链接到剪贴板

【上电即上华为云】华为云openCPU智联模组_Cat.1_MC615-CN-L610-CN_GPS定位器

zhensu 发表于 2021/08/25 15:36:18 2021/08/25

【摘要】 openCPU开发Cat.1模组L610-CN，运行模组内置的hwcloud iot link协议，实现上电即上华为云，结合GPS，实现定位器、追踪轨迹等功能。

华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN-L610-CN_GPS 定位器：上电即上华为云

一句话 总结： open CPU 开发 Cat.1 模组 L610-CN ，运行模组内置的 hwcloud iot link 协议，实现 上电即上华为云 ，结合 GPS ，实现定位器、追踪轨迹等功能。

1、 Cat.1 上电 即上华为云系列文章 ：

(1) open CPU 开发 Cat.1 模组 MC 615-CN ，完成编译环境安装、源码编译、下载模组固件、 coolwatcher 查看模组运行 LOG 、测试 Cat.1 模组入网情况。（已完成）

【上电即上华为云】华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN

https://bbs.huaweicloud.com/blogs/263473

(2) open CPU 开发 Cat.1 模组 MC615-CN ，运行模组内置 hwcloud iot link 协议，实现 上电即上华为云 。（已完成）

【上电即上华为云】华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN-L610-CN

https://bbs.huaweicloud.com/blogs/267413

(3) open CPU 开发 Cat.1 模组 L610-CN ，运行模组内置 hwcloud iot link 协议，实现上电即上华为云和 OTA 升级。（已完成）

【上电即上华为云】华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN_L610-CN_OTA 升级（面向 OTA 在线升级）

https://bbs.huaweicloud.com/blogs/293310

(4) 上电即上华为云， smart 智联 Cat.1 + PLC 无线网关 。（已完成）

【上电即上华为云】华为云 smart 智联 Cat.1+PLC 无线网关 _3121N-IED_MC615-CN-L610-CN （面向 Cat.1+PLC 无线网关）

https://bbs.huaweicloud.com/blogs/296169

(5) 上电即上华为云， Cat.1 基于 openCPU 完成 云喇叭 。（已完成）

【上电即上华为云】华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN-L610-CN_ 云喇叭 TTS 语音

https://bbs.huaweicloud.com/blogs/296429

(6) 上电即上华为云， Cat.1 基于 GPS 完成定位器功能。（正在进行中）

(7) 上电即上华为云， Cat.1 基于 openCPU 完成摄像头功能

(8) 上电即上华为云， Cat.1 基于 openCPU 开发智慧农业项目

(9) 上电即上华为云， Cat.1 基于 openCPU 驱动 X 传感器（六轴姿态、光感等）

(10) 上电即上华为云， Cat.1 + Little vGL 智能显示屏（猫眼、广告分发屏等）

(11) 未完待续 …

整体方案如 下图：

C at.1 模组（广和通 L610-CN ）通过串口 3 与 GPS 芯片（华大北斗allystar 型号 TAU1202 ）通讯， open CPU 开发解析 NMEA 协议，获取 GPS 经纬度和海拔高度，上报华为云，最后在地图上展示路径轨迹。

适合车载导航、物流跟踪、道路级导航、智能后视镜等场景。

2、网红猫 Cat.1 来了

Cat 是 Category 的缩写，意思是类别，以 LTE UE-Category 出道，后来衍生为“ Cat. X ” 。 Cat.1 的全称就是 LTE UE-Category 1 。当年 3GPP 组织制定 LTE 标准时，希望 LTE 能为不同用户提供不同等级的网络服务能力，于是就给 LTE 进行了网络分类。比如 Release13 的 Cat.NB-1 就是 NB-IoT （ 170 Kbps-250Kbps ）， Cat.M1 就是 eMTC （ 1M bps-1Mbps ）。

Cat.1 早在 R elease8 就发布了，属于 4G LTE 网络的一个类别。上行峰值速率是 5M bit/s ，下行峰值速率是 10M bit/s ，属于蜂窝物联网。

“ 网红猫 的速度， 好快啊！ ”

不同的应用场景，应该选择合适的网络制式。

在对讲机、金融支付、车联网、智能穿戴、共享设备、视频监控等中低速业务场景上，属于 “ 猫王 ” Cat.1 统治的天下。

L610-CN 是广和通公司 Fibocom 出品的一款 LTE Cat . 1 bis 无线通信模组。产品支持 LTE 、 GSM 双模通信，同时支持 VoLTE 、 Audio 、 Camera 、 LCD 、 Keypad 等功能，部分型号支持 WIFIScan 或蓝牙。另外，模组提供了 USB/UART/SPI/I2C/SDIO 等通用接口满足 IoT 行业的各种应用诉求。 L610-CN 覆盖亚洲地区主要运营商频段，另有同系列相同封装产品 L610-EU 、 L610-LA 分别覆盖欧洲、拉美地区主要运营商频段。

MC615-CN-00 是 广和通公司 Fibocom 出品的另外一款 LTE Cat . 1 bis 无线通信模组。

产品支持 TDD-LTE/FDD-LTE 多种网络制式和多频段，同时支持 VoLTE 、 Audio 、 Camera 、 LCD 、 Keypad 等功能。另外，模组提供了 USB/UART/SPI/I2C 等通用接口满足 IoT 行业的各种应用诉求。 MC615-CN 覆盖亚洲地区主要运营商频段，该系列产品采用 LCC+LGA 封装，封装尺寸和 G510/N510/MA510 PIN to PIN ，方便客户最小代价切换。产品定位覆盖中低速率物联网市场，例如泛支付、共享、工业互联、追踪、车载后装等多种应用场景，为多领域客户提供完美高速体验。

3、 Cat.1 模组 L610 -CN 基础 SDK

基础 SDK

core_sdk_16000.1073.00.06.02.01.tar.gz

主版本固件

16000.1073.00.06.02.01 .pac

16000.1073.00.06.02.01 .elf

16000.1073.00.06.02.01 .map

16000.1073.00.06.02.01 _boot.elf

4、 华为云 L610 -CN 智联模组 patch

G PS 补丁包

patch_hwcloud_CAT1_L610-CN_GPS_20210825-1055.rar

5、 使用步骤

准备工作	（ 1 ）本文使用 FIBOCOM L610-AEVK 开发板。 L610_Arduino_EVK 是基于 fibocom CAT1 产品 L610 openCPU 模组的开发套件，具备 Arduino 接口，可以支持 Arduino 接口配件板，搭配 GPS 定位、 WiFi 、六轴传感器、温度传感器、 8MB Flash 、麦克风、喇叭、 LCD 显示屏、摄像头、 2Kb EEPROM 、 4*4 矩阵按键组使用。这是一个非常强大的Cat.1 开发板，想做Cat.1产品的开发者必备神器。（ 2 ）如上图所示，在 4G_ANT 插上开发板附赠的天线。 U SB 接口连接电脑。插入 SIM 卡。注意：建议 USB 直接连电脑。我遇到一个问题（仅供参考）：把 USB 接到 USB 分线器，此时 coolwatcher 软件、串口调试助手等软件，运行不正常。 USB 直连电脑，软件运行正常。（ 3 ） G PS 芯片使用 L610-CN 的串口 3 ，下图所示短路端子插右侧。插上 GPS 天线。（ 4 ） L 610-CN 开发板与 MC615-CN 开发板使用方法类似，只是外设更加丰富。所以，有关开发板驱动安装、编译环境配置、如何编译固件、固件下载、查看运行 LOG 等基础操作，请参考下面文章：【上电即上华为云】华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN https://bbs.huaweicloud.com/blogs/263473 请务必先完成这篇文章，掌握基本的使用方法。
G PS 说明	（ 1 ） GPS 芯片上电后，即会串口打印数据。可以使用串口调试助手（去掉 JP2 短路端子，直接使用串口调试线接入电脑），把数据保存为文件。导入到Satrack_client_V1.29.157.exe 软件里，离线打开文件，可以看到星空图、经纬度等信息。注意：请到室外环境抓数据。（ 2 ）部分 GPS 数据如下： $GNGGA,064231.000, 4002.53499 , N , 11618.00134 , E ,1,09,1.46,34.1,M,-8.5,M,,51 $GNGSA,A,3,13,15,05,29,20,02,30,,,,,,2.28,1.46,1.75,102 $GNGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,2.28,1.46,1.75,30B $GNGSA,A,3,08,35,,,,,,,,,,,2.28,1.46,1.75,402 $GPGSV,4,1,13,13,76,82,37,15,67,228,41,5,63,46,35,24,59,163,,15C $GPGSV,4,2,13,21,41,296,,29,39,241,23,20,35,82,27,11,32,170,,150 $GPGSV,4,3,13,2,23,141,35,30,21,57,28,7,9,37,,6,4,136,,154 $GPGSV,4,4,13,30,21,57,17,86B $GAGSV,2,1,07,3,70,236,38,15,67,295,38,5,54,48,,8,17,233,,67A $GAGSV,2,2,07,13,16,319,,9,3,50,,36,3,145,,642 $BDGSV,5,1,19,13,73,336,34,8,71,90,26,19,66,30,34,6,59,67,33,14A $BDGSV,5,2,19,35,51,220,37,31,50,108,,22,47,271,,3,40,210,31,143 $BDGSV,5,3,19,2,37,219,,1,34,140,26,9,27,201,34,4,26,125,25,179 $BDGSV,5,4,19,20,19,63,24,5,19,248,,12,17,321,26,29,15,173,33,17D $BDGSV,5,5,19,37,10,52,,16,9,210,34,36,3,151,22,176 $GNRMC,064231.000,A, 4002.53499, N ,11618.00134, E ,2.632,207.32,240821,,,A,C2C $GNGST,064231.000,13,,,,4.0,3.0,4.6*7C （ 3 ） GPS 数据满足 NMEA 协议（具体协议版本，请参考使用的芯片手册）。详细解析，请看文档《T-5-2007-ALLYSTAR GNSS Receiver NMEA Protocol Specification-V1.0.pdf》。本文只需要关注 GGA 和 RMC ，都有 L atitude 纬度，Longitude 经度。（ 4 ）拿到 L atitude 纬度，Longitude 经度，就可以在地图上显示 GPS 位置。
打补丁	（ 1 ）在基础 SDK ： core_sdk_16000.1073.00.06.02.01 上面打华为云补丁patch_hwcloud_CAT1_L610-CN_GPS_20210825-1055
华为云设置	（ 1 ）云端的配置。选择产品：设备接入 IoTDA 。 https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html （ 2 ）选择北京四。（ 3 ）创建产品。注意协议类型，选择 MQTT 。数据格式，选择 JSO N 。（ 5 ）本次采用自定义模型。（ 6 ）添加服务tracker_data 。添加 3 个属性： Latitude，数据类型 de cimal （小数）。 Longitude，数据类型 de cimal （小数）。 Altitude，数据类型 de cimal （小数）。注意： Latitude 纬度， Longitude 经度， Altitude 海拔高度。（ 7 ）注册设备。（ 8 ）设备创建成功。注意：设备 ID 需要保存，代码中需要用到。（ 9 ）在设备列表中，可以看到设备未激活。
修改代码	（ 1 ）华为云上点击设备详情，复制设备 ID 。（ 2 ）修改代码中设备 ID 和接入密码。 app\hwcloud_iot_link\iot_link\demos\oc_mqtt_demo\oc_mqtt_water_meter.c #define CN_EP_DEVICEID " 6124ab2f0ad1ed0286626419_gps_cat1_12345678 " #define CN_EP_PASSWD "12345678"
编译固件	（ 1 ）修改完代码后，运行下面命令 . tools/core_launch.sh cout cmake ../.. -G Ninja ninja （ 2 ）编译生成文件存于： ./out/appimage_debug/hex/ 咱们需要的就是 user_app .pac 。此文件用于下载到 L610 -CN 上启动运行。（ 3 ）打开升级软件 FibocomUpgradeDL_V1.0.2.exe 。选择 user_app .pac （ 4 ）注意把波特率设置为 921600 。然后，点击第 3 个按钮 Start downloading 。（ 5 ）按住 Boot 键，给开发板上电，然后松开 Boot 键，即可下载 user_app .pac 包。如果下载遇到问题，请参考文章 https://bbs.huaweicloud.com/blogs/263473 注意：如果你拿到是一个全新的 L610 开发板，则需要更新主固件版本。还需要发送 AT 指令，打开 LOG 显示。使用串口调试助手发送 at^tracectrl=0,1,2 // 打开 USB AP 口 LOG (port4) 。方法参考上面链接 https://bbs.huaweicloud.com/blogs/263473 （ 6 ）固件下载完成后，按一下 Reset 键。注意：这个步骤很重要，很多开发者下载固件后，云端没有效果，就是因为没有重启 C at.1 模组。
数据上云	（ 1 ）华为云上查看设备详情，可以看到设备已在线。（ 2 ）华为云上打开产品选项，选择在线调试，点击设备。可以看到设备已经在线， data 正在上报到华为云。注意：此时我用充电宝给 L610-CN 开发板供电，绕着周围建筑转了一圈。均在室外环境下。
地图上显示	（ 1 ）在设备管理 / 消息详情，查看消息跟踪。下载消息跟踪信息。（ 2 ）下载后的 excel 表格，筛选出来 “ 平台收到设备的属性上报 ” 。地图显示只需要 Latitude":40.043697357177734,"Longitude":1 16.29896545410156 这些信息。（ 3 ）把每个点的数据，复制到 txt 记事本上。格式为 ( 东经 , 北纬 ) ，如下图所示。（ 4 ）使用 KML G enerator 这个小软件（ kmlgenerator ），打开 txt 文件，然后保存为 KML 文件。（ 5 ）使用谷歌地图打开 KML 文件，可以看到 GPS 位置及相关轨迹。（ 6 ） GPS 定位和追踪轨迹的效果，还是挺好的！
完成	ok。
源码获取	weixin 关注公众号 beigugong ，或者扫描下方二维码。回复 hwcloud_Cat.1_MC615-CN ，获取源码下载链接。
相关	【上电即上华为云】故小北文章阶段性汇总 https://bbs.huaweicloud.com/blogs/263697
	【上电即上华为云】华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN-L610-CN （面向上华为云） https://bbs.huaweicloud.com/blogs/267413
	【上电即上华为云】华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN_L610-CN_OTA 升级（面向 OTA 在线升级） https://bbs.huaweicloud.com/blogs/293310
	【上电即上华为云】华为云 smart 智联 Cat.1+PLC 无线网关 _3121N-IED_MC615-CN-L610-CN （面向 Cat.1+PLC 无线网关） https://bbs.huaweicloud.com/blogs/296169
	【上电即上华为云】华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN-L610-CN_ 云喇叭 TTS 语音 https://bbs.huaweicloud.com/blogs/296429
	【上电即上华为云】华为云 openCPU 智联模组 _Cat.1_MC615-CN-L610-CN_ GPS 定位器本帖地址