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STM32 串口 DMA 接收：环形缓冲区读写指针为什么会“打架”？从 DMA 计数器到空闲中断的工程做法
用 STM32 的串口收不定长数据，最常见的组合是 DMA + 空闲中断：DMA 在后台搬数据，空闲中断告诉 CPU 一帧收完了。听起来很稳，但很多人调着调着就发现：数据偶尔丢几个字节，或者同一帧被处理了两次。问题大多不在 DMA 本身，而在环形缓冲区读写指针的配合上。一、DMA 搬数据时，CPU 到底该看什么？DMA 接收时有一个硬件计数器 NDTR，表示还剩多少字节没搬。每收到一个字节，...
STM32 单片机 嵌入式
作者小头像 yd_223794387 2026-11-11 04:16:37
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STM32 RTC 实时时钟：掉电还走时、闹钟唤醒与时间漂移的工程配置
做带时间戳的数据记录、定时唤醒采集、低功耗待机，第一反应往往是“用个定时器加个计数器”。但系统一掉电，时间就丢了；进 STOP 模式省电，普通定时器又停了。这时候该 RTC 出场了。本文把 STM32 RTC 从时钟源选型、预分频、日历初始化到闹钟唤醒和时间漂移校准的工程做法一次讲清楚。一、RTC 靠什么“掉电还走时”RTC 有独立的供电域。主电源 VDD 断掉后，只要 VBAT 引脚还有电...
STM32 单片机 嵌入式
作者小头像 yd_223794387 2026-11-10 08:25:51
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STM32 CAN 总线通信：位定时配错为什么收不到帧？从波特率到采样点的工程排查
在 STM32 上调 CAN 总线，最常见的故障不是发不出去，而是收不到帧——示波器上波形明明在跳，接收中断就是不进。很多时候问题不在代码逻辑，而在位定时（Bit Timing）配错了。一、CAN 位时间的四个段一个 CAN 位时间由四个段组成：同步段（Sync_Seg，固定 1 个时间量子 TQ）、传播段（Prop_Seg）、相位缓冲段 1（Phase_Seg1）和相位缓冲段 2（Phas...
STM32 单片机 嵌入式
作者小头像 yd_223794387 2026-11-09 00:10:36
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STM32 PWM 输出：占空比、频率与死区时间的工程配置
在 STM32 上做电机调速、舵机控制或者 LED 调光，绕不开 PWM。PWM 看起来只是“定时器输出方波”，但工程上真正容易踩坑的从来不是“能不能输出”，而是频率算错、占空比跳变、互补输出没有死区导致上下管直通。这篇文章把这三个量一次讲清楚。一、三个基本量：频率、占空比、极性PWM 输出由定时器产生，三个寄存器决定一切：PSC（预分频）、ARR（自动重装载）、CCR（比较值）。输出频率 ...
STM32 单片机 嵌入式
作者小头像 yd_223794387 2026-11-08 00:07:25
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STM32 EXTI 外部中断：按键消抖与中断优先级冲突的工程处理
按键是最常见的外部中断源，也是最容易踩坑的地方。一个看似简单的"按下按键触发一次中断"，实测常常变成一次按下触发三五次，或者按下没反应、松开反而触发。本文结合实测，把机械抖动、消抖方法与中断优先级冲突一次讲清楚。一、机械抖动：一次按下，示波器上是多次边沿机械按键的触点在闭合瞬间会反复弹跳，持续时间一般 5~20ms。用示波器抓按键引脚波形能看到：按下瞬间电平在高低之间来回跳变多次，才稳定在低...
STM32 单片机 嵌入式
作者小头像 yd_223794387 2026-11-07 06:23:32
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MATLAB 设计 FIR 低通滤波器：窗函数法从指标到频响验证的完整流程
MATLAB 设计 FIR 低通滤波器：窗函数法从指标到频响验证的完整流程一、为什么选 FIR，而不是 IIR做信号处理最常遇到的需求，就是从一堆混在一起的频率成分里只留下想要的那一段。比如 STM32 采集到的 ADC 数据里混了 50 Hz 工频干扰，或者一段语音里有高频噪声，第一反应往往是加一个低通滤波器。低通滤波器分两大类：IIR 和 FIR。IIR 用很少的阶数就能做到很陡的过渡带...
MATLAB STM32 单片机 嵌入式
作者小头像 yd_223794387 2026-11-06 06:14:35
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STM32 低功耗 STOP 模式唤醒后时钟重配：为什么唤醒后外设时序全乱了？从 HSI 回切 HSE/PLL 的恢复流程
一、问题从哪里来做电池供电的 STM32 产品时，STOP 模式是最常用的低功耗档位：内核停了，大部分时钟停了，SRAM 和寄存器内容保留，RTC 还能继续走，功耗可以从运行时的几十毫安降到几微安到几十微安。很多工程问题都出在“唤醒之后”：程序明明从 STOP 里出来了，串口波特率却变了，定时器周期不对，ADC 采样间隔漂了，甚至 I2C 从机不再应答。查了半天代码逻辑没问题，最后发现是时钟...
STM32 单片机 嵌入式
作者小头像 yd_223794387 2026-11-05 08:09:54
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STM32 Flash 掉电保存数据：为什么直接写 Flash 会越写越慢还容易丢数据？从扇区擦除到双区轮换的工程做法
一、需求很常见，做法却不能照搬 RAMSTM32 需要在掉电后保留参数时，常见做法是把参数写进片内 Flash：校准系数、累计运行时间、用户设置、故障计数。这些数据平时很少改，掉电后必须还在，于是很多人第一反应是把 Flash 当成 EEPROM 用，哪里要改就往哪里写一个字。这个做法在演示程序里能跑起来，跑到产品上迟早出问题。Flash 和 RAM 的写规则完全不同：RAM 可以按字节反复...
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作者小头像 yd_223794387 2026-11-04 09:11:42
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STM32 互补 PWM 死区时间：为什么上下管不能同时导通？从桥臂直通到死区计算
一、问题从一次烧管说起驱动电机、DCDC 或者逆变桥时，同一个桥臂的上管和下管绝不能同时导通。理想的 PWM 是互补的：上管开，下管就关；下管开，上管就关。但真实的 MOSFET 不是理想开关，关断比导通慢，驱动电路、寄生参数还会再加延迟。如果按理想互补时序直接切换，就会出现一个极短的时间窗口：上管还没完全关断，下管已经导通，电源经过两个管子直接对地短路，这就是桥臂直通（shoot-thro...
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作者小头像 yd_223794387 2026-11-03 09:11:48
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《STM32 NVIC 优先级分组配错的代价：抢占优先级与子优先级混淆，高优先级中断为什么反而等不到响应》
做 STM32 项目时，最让人困惑的一类故障是：明明把某个中断的优先级设得很高，关键时刻它却迟迟不响应，反而是低优先级的中断先跑了。查代码，优先级数字没写错；查手册，中断确实使能了。问题往往不在某一个优先级数值上，而在优先级分组（Priority Grouping）上——分组一旦配错，所有优先级数字的含义都会变。一、一个典型故障场景一块 STM32F4 板子上有两个中断：串口接收中断负责收不...
STM32 单片机 嵌入式
作者小头像 yd_223794387 2026-11-02 08:12:33
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