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一名对嵌入式，算法开发感兴趣的电科学生，对51单片机和stm32有较为深入了解，能够熟练使用sw，喜欢将一些新算法融入到嵌入式当中。

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测试、嵌入式
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一名对嵌入式，算法开发感兴趣的电科学生，对51单片机和stm32有较为深入了解，能够熟练使用sw，喜欢将一些新算法融入到嵌入式当中。

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  • 《一名电科生的硬核DIY手记：从电路设计到PCB打样》
上下文切换：CPU 怎样在一瞬间“灵魂附体”
在上一章中，我们见证了调度算法的决策过程：优先级抢占和时间片轮转让调度器知道该让谁运行。但知道“该谁”只是第一步，真正的魔法在于怎么把CPU从一个任务无缝转移到另一个任务。这个过程，就是上下文切换（Context Switch）。它是整个RTOS调度机制的最后一块拼图，也是最接近硬件、最能体现嵌入式底层功底的环节。本章我们将深入到ARM Cortex-M的汇编指令层面，亲手拆解这一瞬间发生的...
单片机 汇编语言
作者小头像 JN-liu 2026-05-13 20:12:50
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2026-05-13 20:12:50
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调度算法：CPU 到底该交给哪个任务？
前面两章，我们先是建立了任务控制块（TCB）这个静态档案，又理清了任务状态切换的动态轨迹。现在，最核心的问题摆在了眼前：当多个任务同时处于就绪态，CPU 这个单核资源到底应该分配给谁？这个决策过程，就是调度算法的职责。如果调度器是 RTOS 的“大脑”，那么调度算法就是大脑的“决策逻辑”。它直接决定了系统的实时性、公平性和吞吐量。本章我们聚焦最经典、在实际工程中应用最广的两种策略：优先级抢占...
IoT 嵌入式
作者小头像 JN-liu 2026-05-13 19:55:53
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任务状态机：任务的一生经历哪几个阶段？
在上一章中，我们构建了任务控制块（TCB）这个静态骨架。它像一份详尽的个人档案，记录了任务的栈位置、优先级和链表节点。但一个真正的任务绝不是静止不动的。它会随着代码的执行和外部事件的发生，反复地在“能够运行”、“正在运行”和“等待某件事”之间来回切换。驱动这一切动态切换的，就是任务状态机。如果说TCB是任务的“档案袋”，那么状态机就是任务的“人生轨迹图”。理解状态机，是理解调度器如何管理多任...
IoT 数据结构
作者小头像 JN-liu 2026-05-13 19:40:32
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任务控制块：内核如何记住每一个任务
在上一节中，我们把实时操作系统（RTOS）的调度器比喻为一位精明的“管家”。但管家要想管理好一大家子人，首先得有一个花名册——记录每个成员的姓名、年龄、分工和当前状态。在RTOS中，扮演这个“花名册”角色的核心数据结构，就是任务控制块（Task Control Block，简称TCB）。没有TCB，任务就只是一个虚无缥缈的函数。正是TCB，让任务从一个“执行函数”变成了一个可以被内核识别、管...
数据结构 轻量级操作系统 LiteOS
作者小头像 JN-liu 2026-05-13 19:24:33
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为什么嵌入式系统需要一个“管家”？
一、引言：为什么嵌入式系统需要一个“管家”？在真正接触RTOS之前，我们写的嵌入式程序——不管是51单片机上的流水灯，还是STM32上的传感器数据采集——基本都是同一个骨架：一个while(1)超级循环，里面轮番调用各个功能函数。这种结构在嵌入式领域有个专门的称呼，叫裸机程序（Bare Metal），也叫前后台系统。它长得很简单，写起来也顺手。但随着功能越加越多，你会发现这个看似淳朴的结构，...
任务调度 单片机 嵌入式
作者小头像 JN-liu 2026-05-12 22:15:34
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踩坑记录：我们遇到的那些邪门问题与解决方案
上篇回顾：我们抱着设备走进三间教室，连续监测了五场2小时的课。数据证明趋势预警确实有效——VENTIL总在MUGGY!前20到40分钟出现。但说出来你可能不信，这台机器在诞生过程中，差点被三个邪门问题逼到绝路。今天不讲成功学，只讲我们是怎么掉坑里、又是怎么爬出来的。坑一：AM2320的“起床气”现象程序写好，烧录，上电。LCD亮了，但第二行显示的不是温湿度数值，而是两个巨大的感叹号——“!!...
单片机 嵌入式
作者小头像 JN-liu 2026-04-30 21:57:27
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实验设计与现场实测：在真实课堂上“暗中观察”2小时
上篇回顾：我们把趋势预警算法写进了单片机，让传感器每2秒汇报一次温湿度，状态机根据数据判断该提示通风还是拉响闷热警报。代码在实验室跑得挺欢，但楼上的教室才是真正的考场。今天，我们抱着这台机器，走进三间规格不同、人数不同的教室，在不干预课堂的前提下，连续记录了2小时的环境数据。01 实验想验证什么动手之前，我们给实验定了三个目标：验证AM2320传感器在真实教室里的采集精度和稳定性——毕竟教室...
单片机 嵌入式
作者小头像 JN-liu 2026-04-28 23:04:58
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软件开发：I2C通信、定时中断与趋势预警算法
上篇回顾：我们把四个核心元件焊成了一台完整的监测仪。但硬件只是躯壳，真正让这台机器“会预判”的，是烧进单片机里的那几百行C代码。今天，我们打开Keil工程，看看软件是怎么让传感器开口说话、让蜂鸣器在该响的时候响的。01 先搭一个稳稳当当的程序骨架我们用的开发环境是Keil uVision4，语言是最朴素的C。代码不长，但必须层次分明：主循环负责顺序调度，中断负责严格定时，这是嵌入式开发的经典...
单片机 嵌入式 软件开发
作者小头像 JN-liu 2026-04-27 22:28:38
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2026-04-27 22:28:38
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硬件设计：从传感器到蜂鸣器
上篇回顾：我们聊了为什么传统温湿度计的“静态阈值报警”总慢半拍，以及“趋势预警”这个核心思路。今天，我们钻进机器内部，看看这样一台会预判的监测仪，究竟由哪些零件构成——以及，为什么选它们。01 选型，从最根本的问题开始在做硬件设计之前，不妨先把需求摊开：1.要能感知温度和湿度，精度不能差，毕竟人体对闷热的感受很微妙；2.要能“看到”湿度在变快还是变慢，所以传感器的分辨率得足够细；3.要有一个...
单片机 硬件开发
作者小头像 JN-liu 2026-04-26 22:24:05
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为什么我们需要一台“会预判”的温湿度计？
01 那一堂让人昏昏欲睡的早课北京的三月，暖气刚刚停止供应。早上八点，教室里陆陆续续坐满了人。门窗紧闭——外面的冷风谁也不想放进来。老师在上面讲，一百多号人坐在下面呼气。半小时后，你能明显感觉到空气正在变稠。不是热，是一种说不清的闷。有人开始脱外套，有人不自觉地犯困，还有人频繁看表。此时的温度和湿度是多少？不知道。教室角落里挂着的温湿度计静静地显示着数字——22℃，45%——看起来一切正常，...
单片机 硬件开发
作者小头像 JN-liu 2026-04-25 23:51:00
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