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个人介绍

一名嵌入式开发工程师，目前从事半导体行业的AE工程师，主要从事数字类产品的应用及测试，目前主要在消费电子和工业市场领域。

感兴趣或擅长的领域

开发语言、嵌入式、人工智能、测试、IoT
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一名嵌入式开发工程师，目前从事半导体行业的AE工程师，主要从事数字类产品的应用及测试，目前主要在消费电子和工业市场领域。

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开发语言、嵌入式、人工智能、测试、IoT

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Transformer图解以及相关的概念
前言transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架，同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型，所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能越过的一个框架。接下来本文将从顶层往下去一步步掀开transformer的面纱。transformer概述Transformer模型来自论文Attention Is All You Need 。在...
深度学习 神经网络
作者小头像 梦笔生花 2025-02-18 21:59:45
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2025-02-18 21:59:45
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深入解析PID控制算法：从理论到实践的完整指南
前言大家好，今天我们介绍一下经典控制理论中的PID控制算法，并着重讲解该算法的编码实现，为实现后续的倒立摆样例内容做准备。 众所周知，掌握了 PID ，就相当于进入了控制工程的大门，也能为更高阶的控制理论学习打下基础。 在很多的自动化控制领域。都会遇到PID控制算法，这种算法具有很好的控制模式，可以让系统具有很好的鲁棒性。基本介绍PID 深入理解（1）闭环控制系统：讲解 PID 之前，我们先...
作者小头像 梦笔生花 2025-02-16 22:01:44
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2025-02-16 22:01:44
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ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
前言本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可视化显...
GitHub 机器人
作者小头像 梦笔生花 2025-02-15 23:00:17
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2025-02-15 23:00:17
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机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践
前言这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境地图 。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图，用于我们的演示。教程SLAM算法的引入（1）SLAM：Simultaneous Localizati...
机器人
作者小头像 梦笔生花 2025-02-12 22:11:40
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2025-02-12 22:11:40
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Transformer图解以及相关的概念
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深度学习 神经网络
作者小头像 梦笔生花 2025-02-11 22:37:29
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2025-02-11 22:37:29
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从基础到人脸识别与目标检测
前言从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式（1）RGB和BGR：这是两种常见的颜色编码格式，分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于，RGB按照红、绿、蓝的顺序存储颜色信...
OpenCV 人脸识别服务 FRS
作者小头像 梦笔生花 2025-02-10 21:33:16
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开源云原生数据仓库ByConity ELT 的测试体验
ByConity 是分布式的云原生SQL数仓引擎，擅长交互式查询和即席查询，具有支持多表关联复杂查询、集群扩容无感、离线批数据和实时数据流统一汇总等特点。 ByConity 是一个云原生的、高性能的实时数据仓库，而 ELT（Extract，Load，Transform）是一种数据集成和处理的模式。 ByConity：它采用了先进的分布式架构和存储计算分离的设计理念，能够高效地处理大规模的实时数
云原生
作者小头像 梦笔生花 2025-02-07 22:29:03
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机器人SLAM建图与自主导航
前言这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境地图 。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图，用于我们的演示。教程SLAM算法的引入（1）SLAM：Simultaneous Localizati...
机器人
作者小头像 梦笔生花 2025-01-24 23:15:11
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ROS通信机制全解析
ROS的通信方式是ROS最为核心的概念，ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。ROS的通信方式有以下四种： Topic 主题 Service 服务 Parameter Service 参数服务器 Actionlib 动作库 Topic（发布/订阅） ROS中的通信方式中，topic是常用的一种。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。topic是一种点对点的单向通
RPC
作者小头像 梦笔生花 2025-01-19 14:20:51
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ROS2与OpenAI Gym集成指南：从安装到自定义环境与强化学习训练
1.理解 ROS2 和 OpenAI Gym 的基本概念ROS2（Robot Operating System 2）：是一个用于机器人软件开发的框架。它提供了一系列的工具、库和通信机制，方便开发者构建复杂的机器人应用程序。例如，ROS2 可以处理机器人不同组件之间的消息传递，像传感器数据的采集和传输，以及控制指令的发送。OpenAI Gym：是一个用于开发和比较强化学习算法的工具包。它提供了...
机器人 机器学习
作者小头像 梦笔生花 2025-01-18 16:24:06
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