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个人介绍

一名嵌入式开发工程师，目前从事半导体行业的AE工程师，主要从事数字类产品的应用及测试，目前主要在消费电子和工业市场领域。

感兴趣或擅长的领域

开发语言、嵌入式、人工智能、测试、IoT
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一名嵌入式开发工程师，目前从事半导体行业的AE工程师，主要从事数字类产品的应用及测试，目前主要在消费电子和工业市场领域。

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ROS与科大讯飞语音库集成：实现语音控制机器人小车
前言 从这篇文章开始，我们学习机器人语音的交互，我们将在ROS上集成科大讯飞的中文语音库，实现语音控制机器人小车运动。 关于语音识别和语音合成的原理 ，这里就不在赘述，有兴趣的朋友可以自己利用时间去学习和深究。这里提醒，本文的测试环境是ubuntu20.04 + ros noetic 。 开发过程 下载科大讯飞语音库 （1）首先登陆讯飞开放平台：讯飞开放平台 ，注册后，点击控制台进入。
机器人
作者小头像 梦笔生花 2024-11-20 22:49:07
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ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
前言 从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。 颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式 （1）RGB和BGR：这是两种常见的颜色编码格式，分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于，RGB按照红、绿、蓝的顺序存储
人脸识别服务 FRS
作者小头像 梦笔生花 2024-11-18 23:36:46
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负载开关IC：简化电源管理与提升系统稳定性的关键
负载开关IC是以串联方式插入电源与负载电路或IC之间的一个半导体开关。 负载开关IC的使用简化了以下工作： 1）为每个系统模块供电； 2）IC的供电时序； 3）可防止系统故障的电路保护。 以锂离子或其它类型电池供电的移动设备和节能设备为例。这类电子系统仅通过启用基本电路块，并关闭所有其它电路块来节能。 负载开关IC是具有内部开关的电源管理 IC。由于导通电阻和静态电流都很低，因此负载开
硬件开发
作者小头像 梦笔生花 2024-11-17 18:31:18
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ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可
GitHub 机器人
作者小头像 梦笔生花 2024-11-15 22:52:44
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关于粒子滤波的解析
粒子滤波流程 基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。 初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布； 预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子； 校正阶段：对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子，其权重越大； 重采样：根据粒子权重对粒子进
深度学习
作者小头像 梦笔生花 2024-11-13 22:46:24
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从训练到部署：在树莓派上实现YOLOv5实时动物目标检测
目标检测在计算机视觉领域中具有重要意义。YOLOv5（You Only Look One-level）是目标检测算法中的一种代表性方法，以其高效性和准确性备受关注，并且在各种目标检测任务中都表现出卓越的性能。本文将详细介绍如何在性能更强的计算机上训练YOLOv5模型，并将训练好的模型部署到树莓派4B上，通过树莓派的摄像头进行实时动物目标检测。一、在电脑上训练YOLOv5模型1. 安装Anac...
Python 机器学习
作者小头像 梦笔生花 2024-11-11 22:19:05
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ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
前言最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。ROS的发展历程ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Willow Garage看中，...
机器人
作者小头像 梦笔生花 2024-11-10 22:26:41
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一款基于AB32VG1的桌面智能坞
项目简介：我基于这个开发板制作了一款桌面小工具，它是一个小巧、功能丰富、具有实用价值的桌面物联网“控制中枢”。可以实现： 精灵播放音乐时内部有一颗呼吸灯的效果； 精灵可以通过OLED显示当前音乐名字、播放状态； 精灵可以自动连接到MQTT服务器，实现网络交互； 精灵可以通过红外遥控，实现音乐切换和暂停播放； 精灵可以通过手机连接热点配网，配置联网信息，连接 WIFI； 精灵连接有功放模块实现...
MQTT 任务调度
作者小头像 梦笔生花 2024-11-08 21:57:53
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codigger体验过程记录
一、codigger的介绍codigger是一款分布式操作系统，主要是便于进行个人移动化办公、在线协同办公、开发和娱乐的私人应用。收到codigger开发者朋友的邀请，于是进行了这款产品的升级体验，接下来就简单介绍一下自己的体验过程吧。二、登录系统首先，我根据提供的专属账号和密码登录进了系统，进去之后，感觉整体的设计非常的美观。主要是登录也是非常的方便，不用收到设备的限制，可以随时随地进行登...
作者小头像 梦笔生花 2024-11-06 22:36:46
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配置C++的学习环境
如果想要学习C++语言，那就需要配置必要的环境和相关的软件，才可以帮助自己更好的掌握语法知识。 一、本地环境设置 如果您想要设置 C++ 语言环境，您需要确保电脑上有以下两款可用的软件，文本编辑器和 C++ 编译器。 二、文本编辑器 通过编辑器创建的文件通常称为源文件，源文件包含程序源代码。 C++ 程序的源文件通常使用扩展名 .cpp、.cp 或 .c。 在开始编程之前，请确保您有一
C++ Windows
作者小头像 梦笔生花 2024-10-30 22:43:08
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