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计算机科学与技术研究生。主要研究方向：视觉SLAM、自动驾驶和计算机视觉。

感兴趣或擅长的领域

人工智能、编程语言
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计算机科学与技术研究生。主要研究方向：视觉SLAM、自动驾驶和计算机视觉。

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下载和安装CUDA和Cudnn（图文详解）
Pytorch环境需要用到CUDA，所以我们要安装CUDA的驱动。这里我安装的是CUDA10.0，对应的Cudnn是7.4.1。 一、下载CUDA10.0的官网地址，选择好自己所需版本，这里是我推荐的选择，然后点击Download。cudnn官网地址，直接寻找并下载7.4.1.5版本的cudnn。下载完后应该是这两个文件。 二、安装1、打开cuda.exe进行安装，可能会出现下面的提示，选择...
作者小头像 振华OPPO
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2022-11-30 21:05:23
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ubuntu18.04 安装g2o_viewer，遇到的所有坑和解决方法
踩坑1 cmake时报错： Could NOT find QGLVIEWER (missing: QGLVIEWER_LIBRARY)1、可以安装需要的qt4依赖库，再次cmake如果解决则不需要往下看：sudo apt-get install libqt4-devsudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4sudo apt-get install li...
作者小头像 振华OPPO
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2022-11-30 20:50:54
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ubuntu18.04安装opencv的viz模块
背景介绍：博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时，遇到了编译错误，提示找不到viz库，然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库，那为什么系统会找不到呢？然后我考虑到因为我是先装的OpenCV，然后装的VTK，所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块，思来想去几个小时，最终冒险重新编译安装OpenCV，而且解决了问题！下面是报错信息：undefined...
作者小头像 振华OPPO
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2022-11-30 20:50:09
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virtualenv创建和使用python环境
1、virtualenv简介在python开发中，我们经常会遇到一种情况，就是不同的项目依赖的python版本不同，这样就会造成环境冲突，virtualenv（虚拟环境）就是解决这种情况的。virtualenv通过创建一个虚拟化的python运行环境，将我们所需的依赖安装进去，不同项目之间相互不干扰。virtualenv可以让一个项目所有的依赖都保持独立。比如A项目用的python2.7版...
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2022-11-30 20:47:26
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rk3588使用npu进行模型转换和推理，加速AI应用落地
@TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 20:21:55。博主在瑞芯微RK3588的开发板上跑了deepsort跟踪算法，从IP相机中的server拉取rtsp视频流，但是fps只有1.2，和放PPT一样卡顿，无法投入实际应用。本来想使用tensorrt进行加速推理，但是前提需要cuda，rk的板子上都是Arm的手机gpu，没有Nvidia的cuda，所以这条路行不通。那么转过...
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2022-11-30 20:45:18
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rk3588对npu的再探索，yolov5使用rknn模型推理教程
@TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 22:22:27。 博主刚开始在瑞芯微ITX-3588J-8K的开发板上跑了官方的yolov5目标检测算法，检测了ip相机rtsp视频流，但是每帧处理需要833ms左右，和放PPT一样。本来想使用tensorrt进行加速推理，但前提需要cuda，rk的板子上都是arm的手机gpu，没有nvidia的cuda，所以不能这样适配。那么转过来，...
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2022-11-30 20:43:05
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OpenCV保存USB摄像头视频流，附C++和Python源代码
PC端摄像头Win10或者Ubuntu400万像素USB模拟摄像头USB摄像头是采用USB接口的安防摄像头，即插即用，傻瓜式操作，无需采集卡，无需电源，支持笔记本电脑。与传统的模拟摄像头相比成本更低，而且模数信号自动转换。方便实用，操作简单。关于相机的具体参数，还有数字/模拟信号，以及MPEG编解码，感兴趣的同学可以再查阅资料。首先笔记本一般都自带摄像头，所以插入USB摄像头后，识别设备编号...
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ubuntu安装octomap库，查看八叉树地图
1、下载源代码：git clone https://github.com/OctoMap/octomap2、安装所需依赖doxygen： sudo apt-get install doxygen3、分析源代码：cd octomap/octomapmkdir buildcd buildcmake ..4、编译安装octomap库：makesudo make install5、还需要编译安装oc...
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ubuntu卸载pangolin库
Pangolin库是在SLAM学习中常用的库之一，因为我在编译ORB-SLAM2过程中，一直报下面这样的错：Build type: Release-- Using flag -std=c++11.-- Using opencv version 3.4.5CMake Error at CMakeLists.txt:48 (find_package): Found package config...
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Visual-Based Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoo
Z. Zhao, Y. Mao, Y. Ding, P. Ren and N. Zheng, “Visual-Based Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment,” 2019 2nd China Symposium on Cognitive Computing and Hybrid Intelligen...
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