ubuntu安装octomap库，查看八叉树地图
【摘要】 1、下载源代码：git clone https://github.com/OctoMap/octomap2、安装所需依赖doxygen： sudo apt-get install doxygen3、分析源代码：cd octomap/octomapmkdir buildcd buildcmake ..4、编译安装octomap库：makesudo make install5、还需要编译安装oc...
1、下载源代码：
git clone https://github.com/OctoMap/octomap
2、安装所需依赖doxygen：
sudo apt-get install doxygen
3、分析源代码：
cd octomap/octomap
mkdir build
cd build
cmake ..
4、编译安装octomap库：
make
sudo make install
5、还需要编译安装octovis库：
它是一个搭配octomap的可视化程序，也在下载的源代码文件夹中，编译安装过程和octomap一模一样，这里不再赘述。
6、使用octovis查看八叉树地图：
octovis octomap.bt
可以查看、旋转和缩放八叉树地图：
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