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本人曾是一名普通会计,自学编程和算法,十年苦学,现在是一名高级算法研究员,CSDN博客专家。想学编程,学算法的朋友,可以关注我,分享算法成长之路

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pytorch RNN 学习笔记
门控循环单元GRU: PyTorch入门——门控循环单元(GRU) - 知乎 门控循环单元(GRU) GRU与RNN的对比 RNN: RNN GRU: 重置门与更新门 更新候选隐状态 更新隐状态 GRU的从零开始实现 在RNN从零开始实现的基础上修改,主要的区别在模型定义部分 GRU相对RNN...
作者小头像 风吹稻花香
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2022-06-28 22:27:24
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pytorch Default process group is not initialized
报错:Default process group is not initialized 报错代码,yolov5训练时不报错, 参数配置错了, with torch_distributed_zero_first(rank): dataset = LoadImagesAndLabels(path, imgsz, b...
作者小头像 风吹稻花香
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2022-06-28 00:33:55
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DETR3D 多2d图片3D检测框架
最近在自动驾驶的圈子里掀起了一股在BEV(Bird's Eye View, 鸟瞰图)下对相机做目标检测的风潮,而掀起这股风潮的工作之一就是咱们MARS Lab与MIT, TRI还有理想汽车合作的CORL2021论文DETR3D。 下面就由陈炫耀同学来介绍我们的论文:DETR3D: 3D Object Detection from ...
作者小头像 风吹稻花香
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2022-06-26 23:05:34
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GradScaler MaxClipGradScaler
本文是不求甚解,抛转引玉,欢迎大家发表更好的意见, insightface训练代码: 个人感觉先MaxClipGradScaler,再: # 梯度裁剪 , 求所有参数的二范数,如果大于max_norm ,都乘以 max_norm/所有参数的二范数  clip_grad_norm_(backbone.parameter...
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2022-06-24 22:23:02
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多传感器融合track fusion
这个讲的不错: 第六篇 无人驾驶的sensor fusion和多目标tracking - 知乎 题图来自matlab公开课--sensor fusion and tracking 侵权删。 但凡目前自动驾驶公司的一线工程师,或多或少都听过多传感器融合,sensor fusion这个名词。这个领域可谓是自动驾驶技术岗位...
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2022-06-24 01:24:35
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人脸识别 确定阈值
目录 face TAR FAR计算: 人脸识别中的阈值应该如何设置? python画roc曲线: face TAR FAR计算: facenet-pytorch-glint360k/test_model_lfw_far_align.py at b1d8b1014b00650688646330fcd258728c7ccb2...
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2022-06-23 22:17:08
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MobileNet剪枝压缩新范式DepthShrinker
文章链接: https://arxiv.org/abs/2206.00843 项目链接: GitHub - RICE-EIC/DepthShrinker: [ICML 2022] "DepthShrinker: A New Compression Paradigm Towards Boosting Real-Har...
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2022-06-23 23:09:24
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点云转深度图:转化,保存,可视化
三维数据的获取方式 RGBD相机和深度图 代码展示:在pcl中,把点云转为深度图,并保存和可视化 三维数据的获取方式 在计算机视觉和遥感领域,点云可以通过四种主要的技术获得, (1)根据图像衍生而得,比如通过双目相机, (2)基于RGBD相机获取点云 (3)基于光探测距离和测距系统比如lidar, (4)Synthetic Aper...
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onnx转tensorrt学习笔记
目录 onnx转tensorrt方法 安装tensorrt: onnx转tensorrt方法 先把onnx转化为TensorRT的trt文件,然后让c++环境下的TensorRT直接加载trt文件,从而构建engine,本文主要讲解onnx转换至trt的过程。   tensorrt官网下载链接: htt...
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rknn环境安装笔记
目录 安装python环境: yolox onnx导出rknn代码 安装python环境: conda config --set report_errors true conda create --name rknn3.6 python=3.6 rknn下载: http://repo.rock-chips.com/p...
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