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本人曾是一名普通会计，自学编程和算法，十年苦学，现在是一名高级算法研究员，CSDN博客专家。想学编程，学算法的朋友，可以关注我，分享算法成长之路

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pytorch RNN 学习笔记
门控循环单元GRU： PyTorch入门——门控循环单元（GRU） - 知乎 门控循环单元（GRU） GRU与RNN的对比 RNN: RNN GRU: 重置门与更新门 更新候选隐状态 更新隐状态 GRU的从零开始实现 在RNN从零开始实现的基础上修改，主要的区别在模型定义部分 GRU相对RNN...
作者小头像 风吹稻花香
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2022-06-28 22:27:24
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pytorch Default process group is not initialized
报错：Default process group is not initialized 报错代码，yolov5训练时不报错， 参数配置错了， with torch_distributed_zero_first(rank): dataset = LoadImagesAndLabels(path, imgsz, b...
作者小头像 风吹稻花香
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2022-06-28 00:33:55
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DETR3D 多2d图片3D检测框架
最近在自动驾驶的圈子里掀起了一股在BEV(Bird's Eye View, 鸟瞰图)下对相机做目标检测的风潮，而掀起这股风潮的工作之一就是咱们MARS Lab与MIT, TRI还有理想汽车合作的CORL2021论文DETR3D。 下面就由陈炫耀同学来介绍我们的论文：DETR3D: 3D Object Detection from ...
作者小头像 风吹稻花香
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2022-06-26 23:05:34
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GradScaler MaxClipGradScaler
本文是不求甚解，抛转引玉，欢迎大家发表更好的意见， insightface训练代码： 个人感觉先MaxClipGradScaler，再： # 梯度裁剪 , 求所有参数的二范数，如果大于max_norm ，都乘以　max_norm/所有参数的二范数  clip_grad_norm_(backbone.parameter...
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2022-06-24 22:23:02
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多传感器融合track fusion
这个讲的不错： 第六篇 无人驾驶的sensor fusion和多目标tracking - 知乎 题图来自matlab公开课--sensor fusion and tracking 侵权删。 但凡目前自动驾驶公司的一线工程师，或多或少都听过多传感器融合，sensor fusion这个名词。这个领域可谓是自动驾驶技术岗位...
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2022-06-24 01:24:35
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人脸识别 确定阈值
目录 face TAR FAR计算： 人脸识别中的阈值应该如何设置？ python画roc曲线： face TAR FAR计算： facenet-pytorch-glint360k/test_model_lfw_far_align.py at b1d8b1014b00650688646330fcd258728c7ccb2...
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2022-06-23 22:17:08
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MobileNet剪枝压缩新范式DepthShrinker
文章链接： https://arxiv.org/abs/2206.00843 项目链接： GitHub - RICE-EIC/DepthShrinker: [ICML 2022] "DepthShrinker: A New Compression Paradigm Towards Boosting Real-Har...
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2022-06-23 23:09:24
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点云转深度图：转化，保存，可视化
三维数据的获取方式 RGBD相机和深度图 代码展示：在pcl中，把点云转为深度图，并保存和可视化 三维数据的获取方式 在计算机视觉和遥感领域，点云可以通过四种主要的技术获得， （1）根据图像衍生而得，比如通过双目相机， （2）基于RGBD相机获取点云 （3）基于光探测距离和测距系统比如lidar, （4）Synthetic Aper...
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onnx转tensorrt学习笔记
目录 onnx转tensorrt方法 安装tensorrt： onnx转tensorrt方法 先把onnx转化为TensorRT的trt文件，然后让c++环境下的TensorRT直接加载trt文件，从而构建engine，本文主要讲解onnx转换至trt的过程。   tensorrt官网下载链接： htt...
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rknn环境安装笔记
目录 安装python环境： yolox onnx导出rknn代码 安装python环境： conda config --set report_errors true conda create --name rknn3.6 python=3.6 rknn下载： http://repo.rock-chips.com/p...
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