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详解CAN总线：CAN总线报文格式—遥控帧
目录 1、遥控帧格式 2、数据帧和遥控帧的区别 CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。 CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 11 个位...
Linux
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-09-30 01:04:28
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2022-09-30 01:04:28
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详解CAN总线：标准数据帧和扩展数据帧
目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多CAN节点。 1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息...
容器
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-09-26 01:11:43
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GitHub开源的文言文编程语言、程序生成中国山水画、格律诗编辑程序
目录 1、文言文编程语言 2、程序生成中国山水画 3、格律诗编辑程序 一位叫做Lingdong的大四学生在GitHub上开源了一系列非常有意思的项目，其中文言文编程语言、程序生成中国山水画、格律诗编辑程序，吸人眼球，符合主旋律，弘扬传统文化。 1、文言文编程语言 文言文编程语言使编程不再是英文的专属了，当然目前这个也只...
Git GitHub
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-09-25 08:39:39
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详解CAN总线：CAN节点硬件构成方案
目录 1、MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器方案 2、带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案 CAN总线节点的硬件构成有两种方案：MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有CAN控制器的MCU+CAN收发器。 1、MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器方案 独立CAN控制器如SJA10000、MC...
硬件开发
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-09-25 08:38:01
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一文搞懂UART通信协议
目录 1、UART简介 2、UART特性 3、UART协议帧 3.1、起始位 3.2、数据位 3.3、奇偶校验位 3.4、停止位 4、UART通信步骤 1、UART简介 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种双向、串行、异步的通信总线...
TCP/IP 单片机
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-08-25 01:28:22
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GitHub开源游戏：CityBound（模拟城市）
这几年MineWorld《我的世界》大放异彩，沙盒游戏提供了丰富的自由度，释放了无尽的想象力。不知道还没有小伙伴记得SimCity《模拟城市》这款游戏。当年作为模拟经营类游戏的鼻祖，让小伙伴们肝儿了无数的时间，可惜在2013年出完系列的最后一款游戏之后，工作组解散，也没有任何重组更新的迹象。 今天要给小伙伴们介绍的这一款游戏——Cit...
5G游戏 Git GitHub
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-08-23 01:08:27
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汽车电子控制系统的构成
目录 1、传感器 2、电子控制单元 3、执行器 汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）和执行器（Actuator）组成，对被控对象（Controlled Object）进行控制。如下图所示： 1、传感器 传感器（transducer/sens...
交通智能体 硬件开发
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-08-05 01:04:23
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2022-08-05 01:04:23
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详解CAN总线：常用CAN连接器的使用方法
目录 1、9针DSUB 2、5针迷你C型接头 3、6针德驰DT04-6P 本文将分享几种常用的CAN连接器的连线和使用方法。 1、9针DSUB CiA推荐使用9针DSUB作为工业标准连接器，实物如下图所示：  引脚定义和说明如下所示： 2、5针迷你C型接头 DeviceNet协议和SDS协议都兼...
TCP/IP
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-08-03 01:19:44
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详解CAN总线：什么是CAN总线？
目录   1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章，也考虑过是否可以出一篇介绍CAN总线协议的文章，但是在之后的学习研究中，发觉CAN总线协议比较庞大和复杂，做为刚...
TCP/IP 网络
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-08-03 01:09:13
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LabVIEW LINX Toolkit控制Arduino设备（拓展篇—1）
目录 1、LabVIEW LINX Toolkit的安装 2、LabVIEW LINX Toolkit的基本使用 在LabVIEW和单片机（Arduino）系列专栏中使用LabVIEW Interface for Arduino接口工具包实现和Arduino联控。本篇博文将拓展讲解另一款新的接口工具包实现对Arduino的控制，...
IDE 单片机
作者小头像 不脱发的程序猿 2022-07-29 01:01:17
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