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前言

在STM32物联网应用中，与通信模块进行交互通常涉及到使用AT指令。本文将介绍两个重要的AT指令集：基础AT指令和基础Wifi功能AT指令。基础AT指令用于与通用的通信模块（如GSM模块）进行基本的串口通信和控制，而基础Wifi功能AT指令则专注于与Wifi模块进行交互，实现连接网络、发送数据等基本Wifi功能。

一、基础AT指令

1.1 测试AT启动

我们可以使用AT指令测试AT启动

ESP8266_SendCommand("AT\r\n");
HAL_Delay(1000);

响应为OK

1.2 重启模块

我们可以使用AT+RST指令重启模块
响应为OK

ESP8266_SendCommand("AT+RST\r\n");
HAL_Delay(1000);

1.3 查看版本信息

我们可以使用AT+GMR查看版本信息
响应为:

<AT version info>
<SDK version info>
<compile time>
OK

ESP8266_SendCommand("AT+GMR\r\n");
HAL_Delay(1000);

1.4 进入深度睡眠模式

我们可以使用AT+GSLP=<time>指令进入深度睡眠,time单位为ms
响应为<time> OK

ESP8266_SendCommand("AT+GSLP=<time>\r\n");
HAL_Delay(1000);

deep-sleep 功能需要硬件上支持，将 XPD_DCDC 通过 0 欧姆电阻连接到EXT_RSTB，用作 deep-sleep 唤醒。

1.5 开关回显

我们可以使用ATE指令进入深度睡眠,time单位为ms
响应为OK

ESP8266_SendCommand("ATE\r\n");
HAL_Delay(1000);

1.6 恢复出场设置

我们可以使用AT+RESTORE指令进入深度睡眠,time单位为ms
响应为OK

ESP8266_SendCommand("AT+RESTORE\r\n");
HAL_Delay(1000);

注意:
恢复出厂设置，将擦除所有保存到 flash 的参数，恢复为默认参数。
恢复出厂设置会导致机器重启。

1.7 UART配置

设置临时设置，不保存到Flash

设置指令:

AT+UART_CUR=<baudrate>, 
<databits>,<stopbits>, 
<parity>,<flow control>

参数为：波特率、数据位、停止位、校验位、流控。
<flow control> 流控
0:不使能流控
1:使能 RTS
2: 使能 CTS
3: 同时使能 RTS 和 CTS

注意
本设置不保存到 flash
使用流控需要硬件支持流控。MTCK 为 UARTO CTS;MTDO为 UARTO RTS
波特率支持范围: 110~115200*40

ESP8266_SendCommand("AT+UART_CUR=115200,8,1,0,3\r\n");
HAL_Delay(1000);

设置串口保存到Flash

设置指令：

AT+UART_DEF=<baudrate>, 
<databits>,<stopbits>, 
<parity>,<flow control>

1.8 设置sleep模式

查询当前sleep模式

查询指令：AT+SLEEP?

设置当前sleep模式

设置指令：AT+SLEEP=<sleep mode>
参数：
0:禁用休眠模式
1: light-sleep 模式
2: modem-sleep 模式

ESP8266_SendCommand("AT+SLEEP=0\r\n");
HAL_Delay(1000);

二、基础Wifi功能AT指令

2.1 Station模式与SoftAP模式是什么？

Station模式：就像是你的手机或电脑连接到家里的WiFi一样。在Station模式下，设备可以连接到现有的WiFi网络，像是一台普通的客户端，用来访问互联网、收发数据等。

SoftAP模式：相当于你的手机或电脑变成了一个热点。在SoftAP模式下，设备可以充当WiFi接入点，允许其他设备连接到它，就像连接到路由器一样。这种模式常用于创建临时网络或者设备之间的直接通信，比如设置设备的初始配置信息。

2.2 设置当前Wifi模式

不保存到Flash

获取可用的wifi模式：AT+CWMODE_CUR=?
响应:

+CWMODE_CUR:( <mode>取值列表)
OK

参数说明:
<mode>1 : station 模式
2: softAP模式
3 : softAP + station 模式

获取当前Wifi模式;AT+CWMODE CUR?

设置当前wifi模式：AT+CWMODE CUR= <mode>

保存到Flash

对于保存到Flash，仅仅是把CUR替换成DEF，在这里不多赘述

2.3 连接Wifi

不保存到Flash

查询 ESP8266 station 当前连接的 AP
查询指令:AT+CWJAP_CUR?
响应
+ CWJAP CUR:<ssid>,<bssid>,<channel>,<rssi> OK
参数说明:
<ssid> string, AP’s SSID

设置 ESP8266 station 需连接的 AP
设置指令:
AT+CWJAP_CUR =<ssid>,<pwd>[,<bssid>]
响应:
OK或者+CWJAP:<error code> FAIL
参数说明:
<ssid> 字符串参数，
目标AP的 SSID
<pwd> 字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII
[<bssid>] 字符串参数，目标 AP 的 bssid(MAC 地址)，一般用于有多个SSID 相同的 AP 的情况
<error code> 仅供参考，并不可靠:

1. 连接超时
2. 密码错误
3. 找不到目标 AP
4. 连接失败

参数设置需要开启 station 模式，若 SSID 或者 password 中含有特殊
符号，例如"，或者，“ 或者 '时，需要进行转义，其它字符转义无效

保存到Flash

对于保存到Flash仅仅是把CUR变成DEF，在这里不多赘述

说明

对于AT指令太过于多，我们这里并不能写完全，如果没有提到，会在后面的项目中给大家写到的

总结

通过本文的介绍，我们对STM32物联网应用中的两种重要AT指令集有了基本了解。基础AT指令为与通用通信模块的交互提供了基础，包括串口通信、配置参数等基本操作。另一方面，基础Wifi功能AT指令专注于与Wifi模块的交互，使得STM32可以通过Wifi连接网络，实现更复杂的物联网功能。这两种AT指令集为STM32在物联网应用中提供了强大的控制手段，开发者可以通过发送这些指令来实现设备之间的通信、数据传输等功能。通过深入学习这些指令，开发者可以更好地利用STM32的物联网能力，构建更灵活、强大的物联网应用。如果您有其他问题或需要更详细的信息，请随时告诉我。