电网巡检缺陷检测数据集 | 4400张YOLO电力巡检数据集

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柠檬🍋 发表于 2026/10/22 22:02:13 2026/10/22
【摘要】 电网巡检缺陷检测数据集 | 4400张YOLO电力巡检数据集适用于无人机巡线、输电缺陷检测与目标检测研究一、数据集概述本数据集面向 计算机视觉 目标检测任务,专为输电线路与变电站设备缺陷巡检识别 模型训练 、验证与测试设计,共包含约4400张高质量标注图像,覆盖10 类 线路部件与典型缺陷。该数据集可广泛应用于无人机智能巡线、输电走廊隐患排查、设备状态评估与电力运维数字化管理等场景,适用于Y...

电网巡检缺陷检测数据集 | 4400张YOLO电力巡检数据集

适用于无人机巡线、输电缺陷检测与目标检测研究


一、数据集概述

本数据集面向 计算机视觉 目标检测任务,专为输电线路与变电站设备缺陷巡检识别 模型训练 、验证与测试设计,共包含约4400张高质量标注图像,覆盖10 类 线路部件与典型缺陷。该数据集可广泛应用于无人机智能巡线、输电走廊隐患排查、设备状态评估与电力运维数字化管理等场景,适用于YOLOv5/v7/v8/v10/v11/v12等主流检测框架。

在这里插入图片描述

随着智能电网建设和无人机巡检技术的快速发展,利用计算机视觉技术实现电网设备缺陷的自动检测已成为提升巡检效率、保障电力安全的重要手段。本数据集针对电网巡检场景中部件种类多样、缺陷形态细微、背景环境复杂等问题进行专项构建,可为电力智能巡检系统与设备状态评估平台提供高质量数据支撑。

数据集下载

通过网盘分享的文件:电网巡检缺陷检测数据集-10类

链接: https://pan.baidu.com/s/1RMbZoJQAAYDNblsU-0bYTA?pwd=dsfw

提取码: dsfw

二、数据集基本信息

项目 内容
数据集名称 电网巡检缺陷检测数据集
数据规模 约4400张高质量标注图像(train 4026 + valid 230 + test 165)
任务类型 目标检测(Object Detection)
检测目标 10类电网部件与缺陷
类别数量(nc) 10类
标注方式 Bounding Box目标框标注
数据格式 YOLO标准格式
数据来源 真实电网巡检场景采集
数据划分 Train / Valid / Test
适配模型 YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv10、YOLOv11、YOLOv12、Faster R-CNN等

三、数据集类别说明

本数据集为多类别目标检测数据集,共设置10个检测类别,覆盖输电线路与变电站的核心部件及典型缺陷,类别划分贴合电网巡检实际需求。

在这里插入图片描述

类别配置

nc: 10

names:
  - insulator_bent
  - insulator_cap_damaged
  - cable_sheath_damaged
  - vibration_damper
  - cable_strand_broken
  - insulator
  - insulator_cap
  - spacer_damper
  - foreign_object
  - transformer

类别详情

类别ID 中文名称 英文名称 类别说明
0 绝缘子弯曲 insulator_bent 绝缘子本体弯曲变形缺陷
1 绝缘子帽破损 insulator_cap_damaged 绝缘子帽体破损、缺失缺陷
2 电缆外皮破损 cable_sheath_damaged 电缆外护套破损、开裂缺陷
3 防振锤 vibration_damper 输电线路防振锤部件
4 电缆散股 cable_strand_broken 电缆导线散股、断丝缺陷
5 绝缘子 insulator 绝缘子本体(正常状态检测)
6 绝缘子帽 insulator_cap 绝缘子帽体部件(正常状态检测)
7 间隔棒 spacer_damper 分裂导线间隔棒部件
8 缠绕异物 foreign_object 线路上的异物缠绕(风筝、塑料等)
9 变压器 transformer 变电站变压器设备

10类设计兼顾部件检测与缺陷识别双重任务:

  • 部件检测类:绝缘子、绝缘子帽、防振锤、间隔棒、变压器——用于设备定位与状态评估
  • 缺陷识别类:绝缘子弯曲、绝缘子帽破损、电缆外皮破损、电缆散股、缠绕异物——用于缺陷检测与预警

类别体系完整覆盖输电线路与变电站的主要巡检目标,可支撑设备状态评估与缺陷定级等多场景应用。

在这里插入图片描述

四、数据集结构说明

数据集采用标准YOLO目录结构组织,已按训练集、验证集、测试集进行科学划分,结构清晰,便于直接接入主流检测框架。

电网巡检缺陷检测数据集-10类/
├── train
│   ├── images
│   └── labels
├── valid
│   ├── images
│   └── labels
├── test
│   ├── images
│   └── labels
└── data.yaml

各数据集作用如下:

  • train/images & labels:训练集图像与标签(4026张),用于模型参数学习与特征提取;
  • valid/images & labels:验证集图像与标签(230张),用于超参数调优、早停监控及防止过拟合;
  • test/images & labels:测试集图像与标签(165张),用于最终模型性能评估与泛化能力测试。

标注文件为同名.txt格式,每行格式为类别索引 x_center y_center width height,坐标均为归一化值,配套 data .yaml已配置好类别名称与数量(保留原始英文类别名并注释备份,中文类别名可直接用于训练与可视化),可直接适配YOLO系列等目标检测框架。

五、数据集核心优势

1. 专注电网巡检缺陷检测

本数据集以输电线路与变电站设备缺陷巡检识别为核心任务,所有图像聚焦于真实电网巡检场景下的设备与缺陷采集。类别设计贴合无人机巡线、隐患排产与设备状态评估实际需求,更利于训练出针对电网巡检的高精度检测模型。

覆盖场景包括:

  • 山野与丘陵输电线路
  • 城市配网线路
  • 江河跨越段
  • 变电站设备区域
  • 不同电压等级线路

2. 部件检测与缺陷识别双覆盖

10类标签形成完整的电网巡检检测体系:

部件检测(5类):

  • 绝缘子、绝缘子帽——绝缘支撑部件
  • 防振锤、间隔棒——金具部件
  • 变压器——变电站核心设备

缺陷识别(5类):

  • 绝缘子弯曲、绝缘子帽破损——绝缘子缺陷
  • 电缆外皮破损、电缆散股——导线缺陷
  • 缠绕异物——外破隐患

覆盖从设备定位到缺陷定级的完整巡检链路。

3. 贴近真实巡检环境

数据覆盖多种真实巡检条件:

  • 场景类型:山野、城市、江河跨越、变电站等
  • 距离尺度:远景挂载、近景特写
  • 光照条件:晴天、阴天、逆光
  • 天气条件:雾天等复杂天气
  • 缺陷程度:不同严重程度的缺陷表现

有效保障模型在实际电网巡检中的泛化能力。

4. 小目标与细长目标检测挑战

电网巡检具有显著的技术难点:

  • 小目标:远距离拍摄下的绝缘子、金具等小尺寸目标
  • 细长目标:电缆、导线等细长结构
  • 缺陷细微:散股、外皮破损等细微缺陷的识别
  • 背景复杂:自然背景与设备背景交织

对模型的检测能力提出较高要求,具有良好的 算法 检验价值。

5. 高质量人工标注

所有图像均经过高质量人工标注:

  • 边界框规整、无漏标/错标
  • 10类目标判别标准统一清晰
  • 密集/复杂场景下的独立标注处理
  • 满足高精度检测模型训练需求

有效保证模型训练质量。

6. 即用型数据组织

标准目录结构+规范化data.yaml配置,无需复杂预处理,下载即可直接用于模型训练,降低使用门槛。

六、适用场景

无人机输电线路智能巡检

集成于电力巡检无人机系统,实现输电线路设备的自动化巡检与缺陷识别。

输电通道外破与异物挂线隐患排查

自动检测线路上的缠绕异物、外破隐患等,及时发现安全风险。

绝缘子/金具缺陷自动识别定级

自动识别绝缘子弯曲、帽体破损等缺陷,辅助缺陷定级与维修决策。

变电站与配网设备状态评估

在变电站与配网巡检中自动检测设备状态,支撑状态检修与资产管理。

电力运维数字化管理

作为电力运维平台的核心视觉感知模块,实现巡检数据的自动化采集与分析。

教学科研

用于小目标与细长目标缺陷检测算法验证等科研场景。

七、适用研究方向

本数据集可广泛应用于以下研究领域:

  • 电力设备缺陷检测研究(10类)
  • 小目标检测研究(远距离电力部件)
  • 细长目标检测研究(电缆、导线)
  • 多类别目标检测研究
  • 无人机巡检视觉研究
  • YOLO系列模型优化研究
  • 轻量化检测模型与边缘部署研究
  • 域适应与跨场景泛化研究

八、总结

电网巡检缺陷检测数据集包含约4400张高质量标注图像,采用标准YOLO格式构建,专注于输电线路与变电站设备缺陷的检测任务。数据集覆盖绝缘子弯曲、绝缘子帽破损、电缆外皮破损、防振锤、电缆散股、绝缘子、绝缘子帽、间隔棒、缠绕异物、变压器10类核心目标,兼顾部件检测与缺陷识别双重任务,具有类别体系完整、场景真实多样、标注精准等特点,可广泛应用于无人机巡线、输电通道隐患排查、设备状态评估、电力运维管理等领域,是开展电网巡检缺陷检测算法研发与电力智能运维系统建设的优质数据资源。

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