【源码开源】基于STM32的倒车雷达项目 —— OLED 实时显示 + HC-SR04 测距模块

在嵌入式学习中，超声波测距与 OLED 屏显是两个非常常见的基础模块。将两者结合起来，就可以实现一个实用且易扩展的小项目——倒车雷达系统。本文将以 STM32F103C8T6 为核心控制器，通过 HC-SR04 超声波模块完成距离测量，并使用 0.96 寸 OLED 实时显示测量结果，同时加入按钮中断作为启动/复位控制，最终实现一个完整、可复用的倒车雷达体验。

源码分享

直接放到之前写的文章里了，免费开源，下载学习即可。
https://blog.csdn.net/weixin_52908342/article/details/155617238

倒车雷达作为一种常见的汽车辅助设备，其核心原理其实非常适合用于嵌入式学习：利用超声波测距获取目标距离，再通过显示模块呈现实时数据。为了更好地理解 STM32 的外设控制与传感器应用，我基于 STM32F103C8T6、HC-SR04 超声波模块以及 0.96 寸 OLED 显示屏实现了一个小巧实用的倒车雷达系统。项目结构简单，但涵盖了 I2C 通信、外部中断、精准延时、超声波测距等多个基础知识点，非常适合作为 STM32 入门练习或课程设计参考。本文将介绍系统的硬件组成、关键模块驱动以及整体实现思路，希望能给正在学习 STM32 的你带来一些启发。

一、项目设备清单

本项目采用了常见且价格友好的硬件模块，适合作为入门练手或课程设计方案：

• STM32F103C8T6 最小系统板
• 0.96 寸 I2C OLED（SSD1306 驱动）
• HC-SR04 超声波测距模块
• 一个外部按键（用于 EXTI 中断）

硬件连接简单、流行度高，非常适合学习 STM32 外设驱动以及模块化编程。

二、使用到的软件库

为了减少重复造轮子，项目中引用了两类常用库：

1. SSD1306 OLED 显示库

支持 128×64 OLED，包含文本/图形绘制功能，本项目主要用于：

• 显示实时测距数据
• 显示提示信息、状态图标
• 提供基础 UI

2. DWT-Delay 精准延时库

HC-SR04 测距对微秒级信号测量有精度要求，DWT 延时可以确保稳定的触发与回波捕获。

三、系统原理与流程说明

1. HC-SR04 测距原理

HC-SR04 测距基于传统的声呐原理：

1. MCU 拉高 TRIG Pin 10µs
2. HC-SR04 发出 40kHz 超声波
3. 遇到障碍物反射后在 ECHO Pin 上产生高电平
4. STM32 通过计时测得高电平宽度

整个过程使用 STM32 的计时与 GPIO 捕获即可实现。

2. OLED 显示逻辑

OLED 会以两种方式显示距离：

• 数字显示：实时距离值（cm）
• 安全提示：根据阈值显示“安全 / 警告 / 危险”
• 动态条形图：可扩展为横向距离动画效果

界面简单直观，适合作为倒车辅助的可视化界面。

3. 按键中断（EXTI）功能

按键可设置为：

• 重置测距
• 打开/关闭雷达
• 切换显示模式

EXTI 中断响应迅速，避免主循环阻塞。

四、项目代码结构简介

以下为主要功能模块（伪代码形式）：

while (1) {
    trigger_HCSR04();
    delay_us(10);

    duration = read_echo_time();
    distance = duration / 58.0;

    SSD1306_Clear();
    SSD1306_GotoXY(0,0);
    SSD1306_Printf("Dist: %.2f cm", distance);

    if(distance < 10) {
        SSD1306_Printf("  Danger!");
    } else if(distance < 30) {
        SSD1306_Printf("  Warning");
    } else {
        SSD1306_Printf("  Safe");
    }
    SSD1306_UpdateScreen();

    delay_ms(100);
}

实际工程中可加入：

• 卡尔曼滤波 / 递推平均滤波
• 测距限幅
• 图形 UI
• 蜂鸣器告警
• 多点测距（可扩展为 4 点倒车雷达）

五、整体效果与演示说明

实际运行效果如下：

• OLED 实时刷新距离数据
• 随距离变化显示不同提示
• HC-SR04 测量稳定、响应灵敏
• 按键可随时重置或切换模式

整个项目上手简单，却又能从中学习 PWM、定时器、GPIO 中断、I2C 通信、OLED 驱动等核心知识。

六、总结

这是一个 非常适合作为入门或课程设计 的小项目。

• 结构简单
• 功能明确
• 易扩展性强
• 借助 SSD1306 与 DWT-Delay 能快速上手

本项目基于 STM32F103C8T6，结合 HC-SR04 超声波测距模块与 OLED 显示屏，实现了一个结构简洁、功能明确的倒车雷达系统。通过 SSD1306 驱动库完成图形化界面输出，通过 DWT-Delay 提供高精度延时，以确保测距过程的稳定性和可靠性。整个项目不仅帮助初学者理解 STM32 的 GPIO、定时器、I2C 通信与中断处理等关键知识点，还提供了一个可扩展性极强的平台。无论是增加蜂鸣器报警、加入滤波算法、还是扩展多点测距，都可以在现有框架上顺利完成。希望这一项目能为你在嵌入式开发道路上提供良好的参考与启发。