基于Rokid CXR-M和CXR-S SDK构建简易翻译助手

最近在研究一些AR相关的技术时，偶然接触到了Rokid的智能眼镜。看了它的开发文档后才发现，CXR-M和CXR-S分别负责移动端和眼镜端，而且官方提供了完整的Kotlin示例。作为一个Android开发者，我觉得这是一次很好的尝试机会，于是决定亲自动手，尝试做一个简易的实时翻译助手，顺便熟悉一下Rokid的SDK生态。

1. 引言

在全球化的今天，语言障碍仍然是人们交流的主要问题之一。而增强现实(AR)技术的发展为解决这一问题提供了新的可能。Rokid AR眼镜作为一款先进的智能穿戴设备，结合其CXR-M（移动端）和CXR-S（眼镜端）SDK，可以打造出实用的实时翻译助手，让用户在不影响视线的情况下获取翻译内容。

本文将带领大家从零开始，构建一个基于Rokid SDK的简易翻译助手应用。通过这个小型demo，我们将学习如何连接眼镜设备、如何实现翻译内容的实时发送与显示，以及如何处理常见问题。这个项目虽然简单，但功能完整，能够帮助初次接触Rokid SDK的开发者快速上手。

总体流程
本文的简易翻译助手整体流程可概括为四步闭环：

1. 初始化与权限：启动应用 → 初始化CXR-M SDK和语音识别 → 动态申请蓝牙、定位、网络及录音权限。
2. 发现与连接：移动端扫描蓝牙设备（按Rokid UUID过滤） → 用户选择设备 → 通过CXR-M建立连接，并处理异常重连。
3. 翻译消息通道：输入或语音识别文本 → 移动端发送翻译内容到眼镜 → 管理翻译会话及显示参数。
4. 渲染与展示：眼镜端接收翻译内容 → 解析并实时渲染到显示面板 → 用户查看翻译结果，实现闭环操作。

信息交互模型如下。

开发环境要求

• Android Studio 4.2或更高版本
• Android 手机（Android 9.0或更高版本）
• Rokid AR眼镜设备
• JDK 1.8或更高版本
• Kotlin语言基础

CXR SDK 与Glasses 架构
CXR-M SDK 是面向移动端的开发工具包，主要用于构建手机端与 Rokid Glasses 的控制和协同应用。开发者可以通过 CXR-M SDK 与眼镜建立稳定连接，实现数据通信、实时音视频获取以及场景自定义。它适合需要在手机端进行界面交互、远程控制或与眼镜端配合完成复杂功能的应用。目前 CXR-M SDK 仅提供 Android 版本。

2. SDK快速集成

2.1 Android Studio项目创建

首先，让我们创建一个新的Android项目。在Android Studio中，选择"File" -> “New” -> “New Project”，然后选择"Empty Activity"模板。为项目命名为"RokidTranslationAssistant"，并选择Kotlin作为开发语言。

2.2 Maven仓库配置

Rokid SDK使用Maven仓库进行管理，我们需要在项目的settings.gradle.kts文件中添加Rokid的Maven仓库。

pluginManagement {
    repositories {
        google {
            content {
                includeGroupByRegex("com\\.android.*")
                includeGroupByRegex("com\\.google.*")
                includeGroupByRegex("androidx.*")
            }
        }
        mavenCentral()
        gradlePluginPortal()
    }
}
dependencyResolutionManagement {
    repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
    repositories {
        maven { url = uri("https://maven.rokid.com/repository/maven-public/") }
        google()
        mavenCentral()
    }
}

2.3 CXR-M SDK依赖导入

接下来，在app模块的build.gradle.kts文件中添加CXR-M SDK的依赖。需要注意的是，SDK要求minSdk版本不低于28。

android {
    compileSdk = 33
    defaultConfig {
        applicationId = "com.example.rokidtranslationassistant"
        minSdk = 28
        targetSdk = 33
        versionCode = 1
        versionName = "1.0"
        testInstrumentationRunner = "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    // 其他配置...
}

dependencies {
    // 其他依赖...
    implementation("com.rokid.cxr:client-m:1.0.1-20250812.080117-2")
    
    // 相关依赖项
    implementation("com.squareup.retrofit2:retrofit:2.9.0")
    implementation("com.squareup.retrofit2:converter-gson:2.9.0")
    implementation("com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.3")
    implementation("org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib:2.1.0")
    implementation("com.squareup.okio:okio:2.8.0")
    implementation("com.google.code.gson:gson:2.10.1")
    implementation("com.squareup.okhttp3:logging-interceptor:4.9.1")
}

2.4 必要权限申请与配置

Rokid SDK需要多个权限才能正常工作，包括蓝牙、位置、网络等。我们需要在AndroidManifest.xml中声明这些权限。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
    
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.RokidTranslationAssistant"
        tools:targetApi="31">
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

除了在AndroidManifest.xml中声明权限外，我们还需要在运行时请求这些权限。在MainActivity中添加运行时权限请求代码：

private fun requestPermissions() {
    val requiredPermissions = mutableListOf(
        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
        Manifest.permission.RECORD_AUDIO
    ).apply {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) {
            add(Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN)
            add(Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT)
        }
    }

    val permissionsToRequest = requiredPermissions.filter {
        ContextCompat.checkSelfPermission(this, it) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
    }

    if (permissionsToRequest.isNotEmpty()) {
        ActivityResultContracts.RequestMultiplePermissions().launch(permissionsToRequest.toTypedArray())
    }
}

3. 眼镜设备连接实现

3.1 蓝牙设备搜索与过滤

为了简化开发，我们创建一个BluetoothHelper类来管理蓝牙设备的搜索和连接。

class BluetoothHelper(
    val context: AppCompatActivity,
    val onDeviceFound: (BluetoothDevice) -> Unit
) {
    companion object {
        private const val TAG = "Rokid Translation"
        private val ROKID_SERVICE_UUID = UUID.fromString("00009100-0000-1000-8000-00805f9b34fb")
    }

    private val bluetoothAdapter: BluetoothAdapter? by lazy {
        val bluetoothManager = context.getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE) as BluetoothManager
        bluetoothManager.adapter
    }

    private val bleScanner by lazy {
        bluetoothAdapter?.bluetoothLeScanner
    }

    private val scanCallback = object : ScanCallback() {
        override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult) {
            val device = result.device
            // 检查设备是否支持Rokid服务
            if (result.scanRecord?.serviceUuids?.any { it.uuid == ROKID_SERVICE_UUID } == true) {
                Log.d(TAG, "Found Rokid device: ${device.name ?: "Unknown"} - ${device.address}")
                onDeviceFound(device)
            }
        }

        override fun onScanFailed(errorCode: Int) {
            Log.e(TAG, "Scan failed with error: $errorCode")
        }
    }

    @SuppressLint("MissingPermission")
    fun startScan() {
        if (bleScanner == null) {
            Log.e(TAG, "BLE not supported")
            return
        }

        // 开始扫描，设置10秒后自动停止
        bleScanner?.startScan(scanCallback)
        Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed({
            stopScan()
        }, 10000)
    }

    @SuppressLint("MissingPermission")
    fun stopScan() {
        bleScanner?.stopScan(scanCallback)
    }
}

3.2 连接状态监听

接下来，我们需要使用CXR-M SDK来连接Rokid眼镜设备。在MainActivity中，我们添加连接管理相关代码：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var bluetoothHelper: BluetoothHelper
    private var connectedDevice: BluetoothDevice? = null
    private var isTranslationSceneOpen = false

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        
        // 初始化蓝牙助手
        bluetoothHelper = BluetoothHelper(this) {
            // 发现Rokid设备
            connectedDevice = it
            connectToDevice(it)
        }
        
        // 初始化CXR API
        initCxrApi()
        
        // 按钮点击事件
        btn_search.setOnClickListener {
            requestPermissions()
            bluetoothHelper.startScan()
        }
    }

    private fun initCxrApi() {
        // 初始化连接状态监听
        CxrApi.getInstance().setConnectionStateListener(object : ConnectionStateListener {
            override fun onConnectionStateChanged(state: Int, deviceAddress: String?) {
                runOnUiThread {
                    when (state) {
                        ConnectionStateListener.STATE_CONNECTED -> {
                            tv_status.text = "已连接到眼镜"
                            btn_translation.isEnabled = true
                        }
                        ConnectionStateListener.STATE_DISCONNECTED -> {
                            tv_status.text = "已断开连接"
                            btn_translation.isEnabled = false
                            isTranslationSceneOpen = false
                        }
                        ConnectionStateListener.STATE_CONNECTING -> {
                            tv_status.text = "正在连接..."
                        }
                    }
                }
            }
        }, true)
    }

    @SuppressLint("MissingPermission")
    private fun connectToDevice(device: BluetoothDevice) {
        // 使用CXR API连接设备
        CxrApi.getInstance().connectDevice(device, object : ConnectResultCallback {
            override fun onConnectResult(result: Boolean, deviceAddress: String?) {
                runOnUiThread {
                    if (result) {
                        Log.d("Rokid", "连接成功")
                    } else {
                        Log.e("Rokid", "连接失败")
                    }
                }
            }
        })
    }
}

3.3 连接异常处理

在实际应用中，我们需要处理各种连接异常情况。下面是一些常见的异常处理方法：

private fun handleConnectionErrors() {
    // 监听连接错误
    CxrApi.getInstance().setErrorListener(object : ErrorListener {
        override fun onError(errorCode: Int, message: String?) {
            runOnUiThread {
                when (errorCode) {
                    ErrorListener.ERROR_CONNECTION_TIMEOUT -> {
                        showToast("连接超时，请重试")
                        reconnect()
                    }
                    ErrorListener.ERROR_CONNECTION_LOST -> {
                        showToast("连接丢失，请重新连接")
                    }
                    else -> {
                        showToast("错误: $message")
                    }
                }
            }
        }
    }, true)
}

private fun reconnect() {
    connectedDevice?.let {
        // 延迟2秒后重试连接
        Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed({
            connectToDevice(it)
        }, 2000)
    }
}

private fun showToast(message: String) {
    Toast.makeText(this, message, Toast.LENGTH_SHORT).show()
}

4. 翻译场景核心功能开发

4.1 翻译场景的开启与关闭

一旦成功连接到眼镜设备，我们就可以控制翻译场景的开启和关闭了。在MainActivity中添加相关方法：

private fun toggleTranslationScene() {
    if (isTranslationSceneOpen) {
        closeTranslationScene()
    } else {
        openTranslationScene()
    }
}

private fun openTranslationScene() {
    val status = CxrApi.getInstance().controlScene(ValueUtil.CxrSceneType.TRANSLATION, true, null)
    when (status) {
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_SUCCEED -> {
            showToast("翻译场景已开启")
            isTranslationSceneOpen = true
            btn_translation.text = "关闭翻译"
        }
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_FAILED -> {
            showToast("开启翻译场景失败")
        }
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_WAITING -> {
            showToast("正在处理请求，请稍候")
        }
    }
}

private fun closeTranslationScene() {
    val status = CxrApi.getInstance().controlScene(ValueUtil.CxrSceneType.TRANSLATION, false, null)
    when (status) {
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_SUCCEED -> {
            showToast("翻译场景已关闭")
            isTranslationSceneOpen = false
            btn_translation.text = "开启翻译"
        }
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_FAILED -> {
            showToast("关闭翻译场景失败")
        }
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_WAITING -> {
            showToast("正在处理请求，请稍候")
        }
    }
}

4.2 翻译内容发送机制

接下来，我们需要实现将翻译内容发送到眼镜的功能。我们将创建一个方法来发送翻译文本：

private var currentVadId = 0
private var currentSubId = 0

private fun sendTranslation(content: String, isTemporary: Boolean = false, isFinished: Boolean = true) {
    if (!isTranslationSceneOpen) {
        showToast("请先开启翻译场景")
        return
    }

    val status = CxrApi.getInstance().sendTranslationContent(
        vadId = currentVadId,
        subId = currentSubId,
        temporary = isTemporary,
        finished = isFinished,
        content = content
    )

    when (status) {
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_SUCCEED -> {
            Log.d("Rokid", "翻译内容发送成功")
            // 每发送一次，subId自增
            currentSubId++
        }
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_FAILED -> {
            showToast("翻译内容发送失败")
        }
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_WAITING -> {
            showToast("正在处理请求，请稍候")
        }
    }
}

// 开始新的翻译会话
private fun startNewTranslationSession() {
    currentVadId++
    currentSubId = 0
}

4.3 翻译显示参数配置

我们还可以配置翻译内容在眼镜上的显示参数，如字体大小、显示位置等：

private fun configTranslationDisplay() {
    // 配置翻译文本显示参数
    val status = CxrApi.getInstance().configTranslationText(
        textSize = 24,           // 字体大小
        startPointX = 100,       // X坐标起点
        startPointY = 100,       // Y坐标起点
        width = 600,             // 宽度
        height = 300             // 高度
    )

    when (status) {
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_SUCCEED -> {
            Log.d("Rokid", "翻译显示参数配置成功")
        }
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_FAILED -> {
            showToast("配置翻译显示参数失败")
        }
        ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_WAITING -> {
            showToast("正在处理请求，请稍候")
        }
    }
}

5. 移动端UI设计与实现

5.1 简易翻译界面设计

让我们设计一个简单但实用的翻译界面。在res/layout/activity_main.xml中添加以下布局：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <TextView
        android:id="@+id/tv_status"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:text="未连接"
        android:textSize="18sp"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <Button
        android:id="@+id/btn_search"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:text="搜索眼镜"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/tv_status" />

    <Button
        android:id="@+id/btn_translation"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:enabled="false"
        android:text="开启翻译"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/btn_search" />

    <EditText
        android:id="@+id/et_input"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginHorizontal="20dp"
        android:layout_marginTop="30dp"
        android:hint="输入要翻译的文本"
        android:inputType="textMultiLine"
        android:lines="3"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/btn_translation" />

    <Button
        android:id="@+id/btn_send"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:enabled="false"
        android:text="发送翻译"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/et_input" />

    <Button
        android:id="@+id/btn_voice"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:enabled="false"
        android:text="语音输入"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/btn_send" />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_history"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginHorizontal="20dp"
        android:layout_marginTop="30dp"
        android:text="翻译历史"
        android:textSize="16sp"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/btn_voice" />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_history_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginHorizontal="20dp"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:text=""
        android:textSize="14sp"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/tv_history" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

5.2 语音输入功能集成

为了提升用户体验，我们可以集成语音输入功能。我们将使用Android的SpeechRecognizer API来实现：

private lateinit var speechRecognizer: SpeechRecognizer
private lateinit var speechRecognizerIntent: Intent

private fun initSpeechRecognizer() {
    if (!SpeechRecognizer.isRecognitionAvailable(this)) {
        showToast("语音识别不可用")
        return
    }

    speechRecognizer = SpeechRecognizer.createSpeechRecognizer(this)
    speechRecognizer.setRecognitionListener(object : RecognitionListener {
        override fun onReadyForSpeech(params: Bundle?) {
            showToast("请开始说话")
        }

        override fun onBeginningOfSpeech() {
        }

        override fun onRmsChanged(rmsdB: Float) {
        }

        override fun onBufferReceived(buffer: ByteArray?) {
        }

        override fun onEndOfSpeech() {
        }

        override fun onError(error: Int) {
            val errorMessage = when (error) {
                SpeechRecognizer.ERROR_NETWORK_TIMEOUT -> "网络超时"
                SpeechRecognizer.ERROR_NETWORK -> "网络错误"
                SpeechRecognizer.ERROR_AUDIO -> "音频错误"
                SpeechRecognizer.ERROR_SERVER -> "服务器错误"
                SpeechRecognizer.ERROR_CLIENT -> "客户端错误"
                SpeechRecognizer.ERROR_SPEECH_TIMEOUT -> "说话超时"
                SpeechRecognizer.ERROR_NO_MATCH -> "未匹配到结果"
                SpeechRecognizer.ERROR_RECOGNIZER_BUSY -> "识别器忙"
                SpeechRecognizer.ERROR_INSUFFICIENT_PERMISSIONS -> "权限不足"
                else -> "未知错误"
            }
            showToast("语音识别失败: $errorMessage")
        }

        override fun onResults(results: Bundle?) {
            val data = results?.getStringArrayList(SpeechRecognizer.RESULTS_RECOGNITION)
            if (!data.isNullOrEmpty()) {
                val recognizedText = data[0]
                et_input.setText(recognizedText)
                // 自动发送翻译
                sendTranslationContent(recognizedText)
            }
        }

        override fun onPartialResults(partialResults: Bundle?) {
        }

        override fun onEvent(eventType: Int, params: Bundle?) {
        }
    })

    speechRecognizerIntent = Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH)
    speechRecognizerIntent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL, RecognizerIntent.LANGUAGE_MODEL_FREE_FORM)
    speechRecognizerIntent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE, Locale.getDefault())
    speechRecognizerIntent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_MAX_RESULTS, 1)
}

private fun startVoiceRecognition() {
    speechRecognizer.startListening(speechRecognizerIntent)
}

5.3 翻译结果展示

我们需要在界面上显示翻译历史，让用户可以查看之前的翻译内容：

private fun updateTranslationHistory(originalText: String, translatedText: String) {
    val historyEntry = "原文: $originalText\n译文: $translatedText\n\n"
    val currentHistory = tv_history_content.text.toString()
    tv_history_content.text = historyEntry + currentHistory
}

6. 实时翻译流程实现

6.1 完整翻译流程梳理

梳理一下完整的翻译流程：

1. 用户打开应用，搜索并连接Rokid眼镜
2. 用户点击"开启翻译"按钮，打开翻译场景
3. 用户输入要翻译的文本或使用语音输入
4. 应用调用翻译API获取翻译结果（这里我们使用一个模拟的翻译函数）
5. 应用将翻译结果发送到眼镜设备
6. 翻译内容显示在眼镜上

6.2 代码实现与关键逻辑解析

让我们实现完整的翻译功能：

private fun setupButtonListeners() {
    btn_search.setOnClickListener {
        requestPermissions()
        bluetoothHelper.startScan()
    }

    btn_translation.setOnClickListener {
        toggleTranslationScene()
        if (isTranslationSceneOpen) {
            // 开启翻译场景后，配置显示参数
            configTranslationDisplay()
            btn_send.isEnabled = true
            btn_voice.isEnabled = true
        } else {
            btn_send.isEnabled = false
            btn_voice.isEnabled = false
        }
    }

    btn_send.setOnClickListener {
        val inputText = et_input.text.toString().trim()
        if (inputText.isNotEmpty()) {
            sendTranslationContent(inputText)
        } else {
            showToast("请输入要翻译的文本")
        }
    }

    btn_voice.setOnClickListener {
        startVoiceRecognition()
    }
}

private fun sendTranslationContent(text: String) {
    // 模拟翻译过程
    val translatedText = mockTranslate(text)
    
    // 发送翻译结果到眼镜
    sendTranslation(translatedText)
    
    // 更新翻译历史
    updateTranslationHistory(text, translatedText)
    
    // 清空输入框
    et_input.setText("")
}

// 模拟翻译函数（实际应用中应调用真实的翻译API）
private fun mockTranslate(text: String): String {
    // 这里是一个简单的模拟，实际应用中应该集成翻译API
    val translations = mapOf(
        "Hello" to "你好",
        "How are you?" to "你好吗？",
        "What's your name?" to "你叫什么名字？",
        "Thank you" to "谢谢",
        "Goodbye" to "再见"
    )
    
    return translations[text] ?: "[翻译结果: $text]"
}

// 在onCreate方法中初始化
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)
    
    // 初始化语音识别
    initSpeechRecognizer()
    
    // 初始化蓝牙助手
    bluetoothHelper = BluetoothHelper(this) {
        connectedDevice = it
        connectToDevice(it)
    }
    
    // 初始化CXR API
    initCxrApi()
    
    // 设置按钮监听器
    setupButtonListeners()
    
    // 请求权限
    requestPermissions()
}

6.3 调试与测试方法

在开发过程中，我们需要有效的调试和测试方法。以下是一些实用的调试技巧：

1. 日志记录：在关键位置添加日志，记录连接状态、发送的内容等

2. 状态显示：在UI上显示当前状态，帮助用户了解应用运行情况

3. 错误处理：捕获并处理所有可能的异常情况

4. 模拟数据：在没有真实眼镜设备的情况下，可以使用模拟数据进行测试

// 添加详细的日志记录
private fun logConnectionStatus(status: Int) {
    val statusText = when (status) {
        ConnectionStateListener.STATE_CONNECTED -> "已连接"
        ConnectionStateListener.STATE_DISCONNECTED -> "已断开"
        ConnectionStateListener.STATE_CONNECTING -> "连接中"
        else -> "未知状态"
    }
    Log.d("Rokid", "连接状态: $statusText ($status)")
}

private fun logTranslationSent(content: String) {
    Log.d("Rokid", "发送翻译内容: $content")
}

7. 常见问题与解决方案

7.1 连接不稳定问题排查

在使用Rokid SDK开发过程中，连接不稳定是一个常见问题。以下是一些排查和解决方法：

1. 检查蓝牙权限：确保应用已获得所有必要的蓝牙权限

2. 重启设备：有时候重启手机或眼镜可以解决连接问题

3. 更新SDK版本：使用最新版本的SDK通常可以解决已知的连接问题

4. 优化蓝牙使用：在不需要时关闭扫描，避免与其他蓝牙设备冲突

// 添加连接重试机制
private fun connectWithRetry(device: BluetoothDevice, maxRetries: Int = 3, currentAttempt: Int = 1) {
    if (currentAttempt > maxRetries) {
        showToast("连接失败，请重试")
        return
    }

    CxrApi.getInstance().connectDevice(device, object : ConnectResultCallback {
        override fun onConnectResult(result: Boolean, deviceAddress: String?) {
            if (!result) {
                Log.d("Rokid", "连接失败，正在重试 ($currentAttempt/$maxRetries)")
                Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed({
                    connectWithRetry(device, maxRetries, currentAttempt + 1)
                }, 1000)
            }
        }
    })
}

8. 总结

通过本文的学习，我们完整地搭建了一个基于Rokid CXR-M和CXR-S SDK的简易翻译助手。从项目初始化、SDK集成、蓝牙设备连接，到翻译场景的开启与关闭、翻译内容的实时发送与显示，再到移动端界面设计与语音输入功能的实现，每一步都为开发者提供了可操作的实践经验。

这个小型demo不仅展示了如何与Rokid AR眼镜进行交互，也梳理了实时翻译的核心流程，包括权限管理、连接异常处理、翻译发送与显示配置，以及调试测试方法。即便在没有真实设备的情况下，开发者也可以通过模拟数据进行功能验证。

总体而言，这个项目让初次接触Rokid SDK的开发者能够快速上手，理解AR眼镜应用开发的基本逻辑和关键点。同时，也为后续扩展功能，如调用真实翻译API、优化UI体验、加入多语言支持等，打下了坚实的基础。通过本示例，开发者可以在AR增强现实环境下实现语言无障碍交流，为未来跨语言、跨设备的应用开发提供有力参考。