【Ubuntu笔记】ARM64平台下的ubuntu学习总结

一.换源问题

注意：

感谢鱼香大大开源的一键ROS工具箱

链接：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

亲测ARM64已成功！

该工具箱可不仅可进行一键ROS还可以进行一键比对换源等很多黑科技，小白福音！！！

这里再次感谢大大开源！@鱼香ROS

下面为传统换源方法：

初学ubuntu时要学会的第一件事就是换源，主要是因为在Linux系系统下避免不了频繁的对软件源进行操作，故将源地址换为国内镜像源加快学习开发速度。

我们要明确ubuntu24.04之后的软件源配置文件在以下位置

/etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources

安装vim编辑器

sudo apt-get -y install vim
首先进行备份

sudo cp /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources  /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources.bak
 然后使用vim编辑器进入配置文件

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources
 将官方文件全部注释之后在文件最末端写入以下配置信息（基于arm64下的清华源）

（按i进入插入模式，完成注释以及修改后按Esc退出到命令模式，最后使用“:wq”命令保存退出）

Types: deb
URIs: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/
Suites: noble noble-updates noble-security
Components: main restricted universe multiverse
Signed-By: /usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg

添加完成后类似于下面的样子

#Types: deb
#URIs: http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports
#Suites: noble noble-updates noble-backports
#Components: main universe restricted multiverse
#Signed-By: /usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg
 
## Ubuntu security updates. Aside from URIs and Suites,
## this should mirror your choices in the previous section.
#Types: deb
#URIs: http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports
#Suites: noble-security
#Components: main universe restricted multiverse
#Signed-By: /usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg
 
Types: deb
URIs: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/
Suites: noble noble-updates noble-security
Components: main restricted universe multiverse
Signed-By: /usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg
 

然后进入 

sudo vim /etc/apt/sources.list

把其中的官方源注释掉，否则会重复配置! 

最后执行更新软件源

1. 
   
   sudo apt-get update
2. 
   
   sudo apt-get upgrade

二.了解dpkg和apt

dpkg是Debian系Linux系统下默认的deb软件包管理工具，是Debian软件包管理器的基础，它是Debian系统的一个核心组件。

apt则是基于dpkg构建的一个用于处理复杂依赖关系的高级包管理工具。

dpkg 主要是用来安装已经下载到本地的 deb 软件包，或者对已经安装好的软件进行管理。而 apt-get 可以直接从远程的软件仓库里下载安装软件。

注意：这里要区分apt与apt-get。

我们要知道Linux基础的包管理命令分别由apt-get、apt-cache 和 apt-config 这三条命令来实现。为了精简操作，我们集成了这些命令中最常用的一些操作到apt中。但要注意的是它并不能完全向下兼容 apt-get 命令。

即，apt=来自apt-get和apt-cache以及apt-config的常用功能选项。

apt 命令    取代的命令    命令的功能
apt install    apt-get install    安装软件包
apt remove    apt-get remove    移除软件包
apt purge    apt-get purge    移除软件包及配置文件
apt update    apt-get update    刷新存储库索引
apt upgrade    apt-get upgrade    升级所有可升级的软件包
apt autoremove    apt-get autoremove    自动删除不需要的包
apt full-upgrade    apt-get dist-upgrade    在升级软件包时自动处理依赖关系
apt search    apt-cache search    搜索应用程序
apt show    apt-cache show    显示装细节
新的apt命令    命令的功能
apt list    列出包含条件的包（已安装，可升级等）
apt edit-sources    编辑源列表