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前言

在计算机视觉和图像处理中，使用OpenCV库可以进行各种强大的图片和视频操作。无论是简单的图像加载和显示，还是复杂的视频处理和分析，OpenCV提供了丰富的工具和函数。本文将介绍如何使用Python和OpenCV进行图片和视频的基本操作，包括读取、显示、保存以及视频的处理等。

一、opencv图片

目标
在这里，您将学习如何阅读图像、如何显示图像以及如何将其保存回来
您将学习以下函数：cv2.imread()， cv2.imshow() ， cv2.imwrite()

1.1 读取图像

使用函数 cv.imread() 读取图像。图像应位于工作目录中，或者应提供图像的完整路径。

第一个参数是图片名称
第二个参数是一个标志，它指定了图像的读取方式。

cv.IMREAD_COLOR ：加载彩色图像。图像的任何透明度都将被忽略。它是默认标志。
cv.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式加载图像
cv.IMREAD_UNCHANGED ： 加载图像，包括 alpha 通道

注意
除了这三个标志，您可以分别传递整数 1、0 或 -1。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("./opencv.jpg",cv2.IMREAD_UNCHANGED)

警告

即使图像路径错误，它也不会抛出任何错误，但会给您print imgNone

1.2 显示图像

使用函数 cv.imshow()在窗口中显示图像。窗口会自动适应图像大小。

第一个参数是一个窗口名称，它是一个字符串。第二个论点是我们的形象。您可以根据需要创建任意数量的窗口，但使用不同的窗口名称。

cv2.imshow("opencv",img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

cv.waitKey()是一个键盘绑定函数。它的论点是以毫秒为单位的时间。该函数等待任何键盘事件的指定毫秒。如果在这段时间内按任意键，程序将继续。如果传递 0，它将无限期地等待击键。它还可以设置为检测特定的击键，例如，如果按下了 a 键等，我们将在下面讨论。

注意
除了绑定键盘事件外，此函数还处理许多其他 GUI 事件，因此您必须使用它来实际显示图像。

destroyAllWindows就是把全部的窗口都释放内存。

cv.destroyAllWindows() 只是销毁我们创建的所有窗口。如果要销毁任何特定窗口，请使用函数 cv.destroyWindow()，在其中传递确切的窗口名称作为参数。

注意
在特殊情况下，您可以创建一个空窗口，稍后将图像加载到其中。在这种情况下，您可以指定窗口是否可调整大小。它是通过函数 cv.namedWindow（） 完成的。默认情况下，该标志为 cv.WINDOW_AUTOSIZE。但是，如果指定要cv.WINDOW_NORMAL的标志，则可以调整窗口大小。当图像尺寸过大以及向窗口添加跟踪栏时，这将很有帮助。

1.3 写入图像

使用函数 cv.imwrite() 保存图像。

第一个参数是文件名，第二个参数是要保存的图像。

cv.imwrite('messigray.png'，img)

这会将图像以 PNG 格式保存在工作目录中。

1.4 示例代码

示例代码的要求为读取一个图像，以灰度图的方式读取，且写入图像到文件夹下

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("./opencv.jpg",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

cv2.imshow("opencv",img)

cv2.imwrite("./opencv-gray.jpg",img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

二、Opencv视频

2.1 从相机捕获视频

通常，我们必须使用相机捕获实时流。OpenCV 为此提供了一个非常简单的接口。让我们从相机中捕获视频，将其转换为灰度视频并显示。只需一个简单的任务即可开始。

若要捕获视频，需要创建 VideoCapture 对象。其参数可以是设备索引，也可以是视频文件的名称。设备索引只是指定哪个相机的数字。通常会连接一个摄像头（就像我的情况一样）。所以我只是传递 0（或 -1）。您可以通过传递 1 来选择第二个相机，依此类推。之后，您可以逐帧捕获。但最后，不要忘记释放捕获。

获取摄像头

首先，我们先要获取摄像头对象

cap = cv.VideoCapture(0)

他的参数就是你要获取的摄像头的编号

接下来我们需要判断摄像头是否打开：

if not cap.isOpened():
    print("Cannot open camera")
    exit()

一帧一帧读取

然后我们就要去一帧一帧读取图片了

# Capture frame-by-frame
ret, frame = cap.read()

使用read()函数可以读取一帧
返回值一为是否读取成功，返回值二为读取到的东西

接下来我们去判断ret是否有图片：

if not ret:
    print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
    break

显示图片

接下来我们直接显示即可

cv.imshow('frame', frame)

在最后，不要忘记了释放资源：

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

VideoCapture 中的get和set函数

您还可以使用 cap.get（propId） 方法访问此视频的某些功能，其中 propId 是 0 到 18 之间的数字。每个数字表示视频的一个属性（如果它适用于该视频），完整的详细信息可以在这里看到：cv::VideoCapture::get()。其中一些值可以使用 cap.set(propId， value) 进行修改。Value 是所需的新值。

例如，我可以通过 和 检查框架宽度和高度。默认情况下，它给我 640x480。但我想将其修改为 320x240。只需使用和.cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320)ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240)

注意
如果出现错误，请确保使用任何其他相机应用程序（如 Linux 中的 Cheese）相机工作正常。

示例代码

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
    print("Cannot open camera")
    exit()
while True:
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
    # if frame is read correctly ret is True
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    cv.imshow('frame', frame )
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
# When everything done, release the capture
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

2.2 从文件播放视频

它与从相机捕获相同，只需使用视频文件名更改相机索引即可。此外，在显示框架时，请为.如果太少，视频会非常快，如果太高，视频会很慢（嗯，这就是你如何以慢动作显示视频）。在正常情况下，25 毫秒是可以的。cv2.waitKey()

示例代码

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture('vtest.avi')
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    # if frame is read correctly ret is True
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    cv.imshow('frame', gray)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

直接在读取摄像头的这个VideoCapture对象里面写路径即可。

注意
确保安装了正确版本的 ffmpeg 或 gstreamer。有时，使用Video Capture是一件令人头疼的事情，主要是由于ffmpeg / gstreamer的错误安装。

2.3 保存视频

因此，我们捕获视频，逐帧处理，然后保存该视频。对于图像，它非常简单，只需使用 .这里需要更多的工作。cv.imwrite()

这一次，我们创建一个 VideoWriter 对象。我们应该指定输出文件名（例如：output.avi）。然后我们应该指定 FourCC 代码（详见下一段）。然后应传递每秒帧数 （fps） 和帧大小。最后一个是isColor标志。如果是，编码器需要彩色帧，否则它适用于灰度帧。True

FourCC 是用于指定视频编解码器的 4 字节代码。可用代码列表可在 fourcc.org 中找到。它依赖于平台。遵循编解码器对我来说效果很好。

在 Fedora 中：DIVX、XVID、MJPG、X264、WMV1、WMV2。（XVID 更可取。MJPG 产生高尺寸视频。X264 提供非常小尺寸的视频）
在 Windows 中：DIVX（更多待测试和添加）
在OSX中：MJPG（.mp4），DIVX（.avi），X264（.mkv）。
对于MJPG，FourCC代码以’cv.VideoWriter_fourcc（‘M’，‘J’，‘P’，‘G’）cv.VideoWriter_fourcc（*‘MJPG’）'的形式传递。or

在从相机捕获的代码下方，在垂直方向上翻转每一帧并保存。

示例代码

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640,  480))
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    frame = cv.flip(frame, 0)
    # write the flipped frame
    out.write(frame)
    cv.imshow('frame', frame)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()
cv.destroyAllWindows()

总结

通过使用OpenCV，我们可以轻松进行图片和视频的各种操作。从基本的读取和显示到保存和处理视频，OpenCV提供了简单而强大的接口。图片和视频的处理是计算机视觉领域中的基础，而OpenCV为开发者提供了一个灵活而高效的工具集，使得这些任务变得更加容易实现。通过结合Python的简洁性和OpenCV的强大功能，我们可以在图像和视频处理的领域中取得令人瞩目的成果。希望这篇文章能够为你提供一个良好的入门，让你更好地理解和应用OpenCV。