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前言

本系列STM32物联网使用的为esp8266-01S作为通信模块

在物联网（IoT）应用中，通信模块与微控制器之间的串口通信是一种常见的方式。AT 指令集是一种用于控制通信模块的标准指令集，通过发送特定的命令字符串，可以实现对通信模块的配置、数据传输等操作。在 STM32 微控制器与通信模块（如 GSM 模块、WiFi 模块等）的交互中，AT 指令集被广泛应用。本文将介绍 AT 指令的基本概念和用法，以及在 STM32 物联网应用中的实际应用场景。

一、什么是AT指令

当我们需要控制通信设备（比如GSM模块、WiFi模块等）时，AT指令就派上用场了。简单来说，AT指令就像是一种命令语言，通过发送这些特定的命令给设备，我们可以告诉它要做什么事情，比如发送短信、建立网络连接等等。AT指令通常是以“AT”开头的一系列字符组成的，然后后面跟着不同的指令，用来执行不同的操作。这些指令会被设备解析并执行相应的动作，让我们可以远程控制设备，实现各种功能。简而言之，AT指令就是一种与通信设备交互的方式，让我们可以通过发送简单的命令来控制设备的行为。

二、使用AT指令需要注意什么

首先，我们需要知道的是，我们与esp8266进行通信的方式是串口。
接线时，我们要把电源和地接好，然后我们把esp8266上的tx接到stm32上的rx里面，esp8266的rx应该接到stm32的tx上面，这样就可以了。

esp8266的默认波特率为115200，所以，我们在配置CubeMX里面的时候，应该设置好对应的波特率

对于我们的AT指令，他需要再每一个指令后面加上回车换行

1. \r表示是回车
2. \n表示是换行
3. \r\n 表示回车换行

三、AT指令的分类和提示信息

3.1 AT指令的分类

AT指令可以细分为4种类型，如下表：

注意:

1. 不是每条 AT 指令都具备上述 4 种类型的命令
2. [] 括号内为缺省值，不必填写或者可能不显示
3. 使用双引号表示字符串数据”string”。AT+CWSAP=“ESP756290””21030826”,1,4
4. 波特率为 115200.
5. AT 指令必须大写，以回车换行符结尾“\r\n”

比如说设置指令：AT+CWMODE CUR - 设置当前 Wi-Fi 模式

ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE_CUR=3\r\n");
HAL_Delay(1000);

这样就成功设置好了。

比如说我们还可以查询当前wifi模块的模式：

ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE_CUR?\r\n");
HAL_Delay(1000);

3.2 是否保存到Flash的含义

当我们使用保存到Flash这样的AT指令的时候，当我们断电重启，这个指令我们可以不用再次发送，他就会自动执行。不保存Flash就是当前有效，断电之后就没有了，如果还想要就需要重新设置了

3.3 提示信息

AT指令的提示信息如下表：

总结

通过本文的介绍，我们了解了 AT 指令在物联网应用中的重要性和基本用法。AT 指令集是一种标准的命令集，用于控制通信模块的行为，包括配置参数、建立连接、发送数据等。在 STM32 微控制器与通信模块之间的串口通信中，AT 指令集被广泛应用。开发者可以通过发送特定的 AT 指令字符串，实现对通信模块的控制和数据交互，从而实现物联网应用中的各种功能，如远程监控、数据传输等。通过本文的学习，读者可以更加深入地理解 AT 指令的作用和用法，为物联网应用的开发提供参考和指导。