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前言

STM32是STMicroelectronics（意法半导体）公司的一款32位Flash微控制器产品，基于ARM Cortex™-M内核。STM32系列微控制器在工业控制、商业应用等领域得到了广泛的应用。本文将介绍如何使用STM32的ARM架构操作寄存器来控制LED。

在嵌入式系统中，LED常常被用作简单的显示设备，可以用来指示系统的状态、运行情况等。在STM32中，我们可以通过操作GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）寄存器来控制LED的亮灭。

GPIO操作方法

led原理图

这个是我的原理图：

我现在需要操作PB5，所以我们需要去设置他
我们需要查看芯片手册，我们才能去设置他

设置时钟

APB的概念

STM32微控制器中的APB（Advanced Peripheral Bus，高级外设总线）主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、I2C等。在STM32中，APB又可以分为APB1和APB2。

• APB1：APB1是低速总线，最高支持42MHz的频率。它主要负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，以及普通的定时器。

• APB2：相比之下，APB2是高速总线，最高支持84MHz的频率。它主要负责AD，I/O，高级的定时器，以及串口1。

另外，如果所在总线（APB1/APB2）的分频系数为1，那么就不倍频，如果不为1（比如2/4/8/16），那么就会2倍频后，作为定时器时钟输入。

设置APB

我们需要操作的是GPIO，所以我们需要设置APB2

我们可以看到IPPB EN这个寄存器，这个就是我们需要操作的
他的取值：

1表示使能。他是全部使能的，使能了他，GPIOB的其余所有引脚都被使能了

设置输出引脚

这里是配置某个引脚的寄存器数据手册，low表示0~7号引脚，共8个

在 STM32 微控制器的 GPIO 配置中，CNFy[1:0] 和 MODEy[1:0] 是用来配置 GPIO 引脚的寄存器位。

• CNFy[1:0] (Port x configuration bits) 是用来配置对应的 I/O 口的工作模式的。具体的配置取决于 MODEy[1:0] 的设置：

  • 当 MODEy[1:0]=00 (输入模式) 时：
    • 00: 模拟模式
    • 01: 浮空输入（复位状态）
    • 10: 带上拉/下拉的输入
    • 11: 保留
  • 当 MODEy[1:0] > 00 (输出模式) 时：
    • 00: 通用推挽输出
    • 01: 通用开漏输出
    • 10: 复用推挽输出
    • 11: 复用开漏输出

• MODEy[1:0] (Port x mode bits) 是用来配置对应的 I/O 口的工作速率的：

  • 00: 输入模式（复位状态）
  • 01: 输出模式，最大速度 10 MHz
  • 10: 输出模式，最大速度 2 MHz
  • 11: 输出模式，最大速度 50 MHz

设置引脚高低电平寄存器

这里可以设置某一组的高低电平，我们可以先读出来，然后修改，再写入，这样就可以设置对应的高低电平了：

这样是比较低效的，STM32他提供了set/reset寄存器：

其中BSy就是设置，BRy清除

我们通过设置他们为1还是0就可以控制他们是有效还是无效

寻找寄存器地址

比如以RCC APB2地址为例子：
RCC为0x4002 1000为基地址，再+0x18为他的完整地址

总结

通过本文，我们了解了如何使用STM32的ARM架构操作寄存器来控制LED。虽然这只是STM32强大功能的冰山一角，但是通过掌握这些基础知识，我们可以进一步探索STM32的其他功能，如串口通信、定时器控制等。希望本文能为你在STM32编程的道路上提供一些帮助和启发。在实际应用中，你可能需要根据具体的硬件设备和需求进行一些调整和优化。