一、项目简介

“创意源于生活，工具始于懒惰。” 整体造型外观参考了最近比较火的夫妻游戏《双人成行》第一关里面那个吸尘器的推杆开关，结构中采用阻尼器/滚珠轴承等器件，使其非常具有质感和手感。功能上我构思不能只有电脑开关这么简单地一个功能，于是内部采用 CH32V103、霍尔编码器，振动马达驱动等外设构建了一个具有开关/线性控制，力感反馈推杆，通过自定义 USB TYPE-C 接口和 HID 协议，实现了对电脑的开关机、音量控制、鼠标/键盘/摇杆模拟、甚至可以针对不同应用实现快捷键等功能。

二、硬件构成

我认为一个想法要有完整的设计，不能只停留在开发板上，所以在前期我使用开发板完成了软件功能的实现，后面又设计并打样了 PCB 和机械结构，把开发板上仅有的一枚 CH32V103 焊到了自制的 PCB 板上，安装到 3D 打印的 DEMO 模型中，所以比较晚才完成提交项目。接下来我将从硬件和机械两部分进行介绍。      

首先是硬件部分，整体的硬件架构如下图所示：

作为一个推杆，编码器是必须的，为了结构简单而不失分辨率性能，我选择了 12bit 分辨率的 AD5600 线性旋转霍尔传感器，通过 IIC 与主控 CH32V103 相连接。为了丝滑推感同时增加可玩性，我增加了 DRV2605 和线性马达作为力反馈，DRV2605 内置多种震感波形，结合线性马达可以提供多种力反馈特性，也通过 IIC 与主控相连接。

在推杆一端，我设计了一个DRV2605带灯的微触开关，微触开关的开关量，结合摇杆的线性控制量可以实现很多功能。在推杆本体中设计了两个并联的LED作为装饰灯光，通过定时器可以实现呼吸灯效果。

整个硬件原理图如下图所示：

layout并打个样板：

当然，定义了Typr-c的接口，对应的数据线也需要特殊处理下，才能支持开关机功能，不过上述设计好的地方就是 普通的数据线接上推杆，也可以进行HID通讯，不妨碍USB的功能；特殊处理过的数据线也可以当做普通的USB Type-C线来用，妙哉吧~

接下来是机械结构。
在构思结构时，最开始我设想是导播室里面那个切换台的推杆，那个质感不错，只是感觉元素少了很多，所以就又找了找，正巧刷到《双人成行》的游戏视频，看到第一关里面夫妻变小了，在家里闯关时，需要一起拉动吸尘器的推杆，这推杆不正是我所设想的么！

于是以此为原型，我设计了本项目的推杆的ID，如下图所示

3D打印了个DEMO，试了下手感，那种顺滑舒服只可意会不能言传啊！

移植好了，只是烧写器还是需要用开发板上的,上电测试，功能一切正常：

三、软件说明

开发平台：MounRiver Studio  
硬件MCU：CH32V103R8  
代码仓库：https://gitee.com/zealerlu/mult-push-rod-riscv
软件部分的整体的功能设计和程序设计如下思维导图所示：“创意源于生活，工具始于懒惰。”

软件部分主要逻辑都体现在上面的思维导图中。