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前言

ESP32是一款功能强大的开发板，广泛应用于物联网和嵌入式系统开发。其中，PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术是ESP32的一项重要功能。通过PWM技术，我们可以控制电子元件和设备的输出信号，例如控制LED的亮度、马达的转速等。本教程将为你详细介绍ESP32上的PWM脉宽调制技术，帮助你更好地利用ESP32的强大功能。

一、PWM脉宽调制技术介绍

当我们想要控制设备的亮度或速度时，PWM脉宽调制技术就派上用场了。它的原理非常简单，就好像我们在灯泡上使用开关一样。开关可以打开或关闭灯泡，但无法改变亮度。但是，如果我们快速地开关灯泡，让它在打开和关闭之间不断变化，我们就能够通过控制开关的开启时间比例来改变亮度。

PWM脉宽调制的原理就是通过调整脉冲信号的宽度来控制设备的平均电平。脉冲信号是一种快速的开关信号，它会以固定的周期重复。脉冲的宽度（也称为占空比）决定了信号在一个周期内的开启时间比例。通过改变占空比，我们可以调整设备的亮度或速度。

例如，考虑一个LED灯。当脉冲信号处于高电平状态时，LED灯会亮起；当脉冲信号处于低电平状态时，LED灯会熄灭。如果我们增加脉冲信号处于高电平状态的时间，即增加占空比，LED灯就会更亮。反之，如果减少脉冲信号处于高电平状态的时间，即减小占空比，LED灯就会变暗。

通过快速调整脉冲信号的宽度，PWM技术可以精确控制设备的亮度或速度，无论是LED灯、电机还是其他设备。这种技术在嵌入式系统和物联网应用中非常常见，因为它简单而高效，能够满足各种控制需求。

大家可以看下面这篇文章来学习如何理解和计算pwm的占空比：【单片机概念基础】迟迟搞不懂预分频系数、PWM占空比等等概念和计算怎么办？
其中pwm的频率就是pwm的周期

二、pwm的使用

2.1 pwm初始化

我们可以使用下面这个函数进行pwm的初始化：

uint32_t ledcSetup(uint8_t chan, uint32_t freq, uint8_t bit_num);

参数：
chan：表示要配置的通道编号，范围从0到15。一个LED控制器可以有多个通道，每个通道可以独立控制一个LED。
freq：表示要配置的通道的PWM频率（单位为赫兹）。PWM（脉宽调制）是一种用于产生模拟信号的技术，常用于控制LED的亮度。
bit_num：表示要配置的通道的位数（也称为分辨率）。该参数决定了PWM信号的精度，即可以产生多少个不同亮度的级别。较高的位数会导致更精确的控制，但可能需要更多的计算和存储资源。

返回值：
uint32_t类型的返回值表示配置结果或错误代码。如果函数成功执行，则返回0；否则，返回一个非零的错误代码，表示配置失败的原因。

我们可以使用下面这个函数指定pwm输出的引脚：

void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t chan);

参数1为输出到哪个引脚，参数2为pwm的通道，他要和ledcSetup通道一致

2.2 设置占空比

我们可以使用下面这个函数设置pwm的占空比：

void ledcWrite(uint8_t chan, uint32_t duty);

参数1为pwm的通道，参数2为占空比，注意:占空比不要超过了分辨率的最大和最小了

三、简单的pwm

我们可以使用下面这个函数直接对一个引脚进行分辨率为0~255的pwm输出：

void analogWrite(uint8_t pin, int value);

参数1为对应的引脚，参数2为占空比

总结

通过本教程，我们对ESP32上的PWM脉宽调制技术有了更深入的了解。PWM技术通过控制信号的脉冲宽度实现对输出信号的精确控制。我们首先介绍了什么是PWM技术以及它的基本原理。然后，我们探讨了如何在ESP32上配置和使用PWM功能。我们学习了使用Arduino IDE和ESP32库来设置PWM引脚、设定脉冲周期和脉冲宽度