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前言

欢迎来到史上最全面的Arduino ESP32教程！本教程将重点介绍如何使用I2C接口连接LCD1602液晶显示屏，并通过Arduino ESP32控制显示内容。通过学习本教程，你将学会如何使用I2C通信协议和LCD1602库，以及如何利用ESP32开发板与LCD1602一起创建令人印象深刻的显示效果。

一、安装驱动库

我们只需要进行下面这些操作即可安装好我们的驱动库

二、LCD1602的各种操作

2.1 点亮LCD1602

我们所需要点亮的是I2C接口的LCD1602，所以我们需要使用arduino的I2C初始化操作
我们通过他的源码可得到他使用的是我们arduino里面的WireI2C对象，所以我们在点亮LCD之前需要先初始化Wire对象

1. 初始化Wire对象
   我们把他的数据线和时钟线设置成20和19，时钟频率为400kHz

Wire.begin(20,19,4000000);

2. 构造LCD1602对象：
   LCD1602的构造函数定义如下：

LiquidCrystal_I2C(uint8_t lcd_Addr,uint8_t lcd_cols,uint8_t lcd_rows);

参数1为LCD I2C设备的地址，参数2为LCD的列数，参数3为LCD的行数

我们需要使用的是LCD1602，我们可以像下面这样去初始化一个对象

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 地址为 0x27，行数为 2，列数为 16

3. LCD1602 begin
   我们可以使用下面这个函数让LCD1602开始工作：

void begin(uint8_t cols, uint8_t rows, uint8_t charsize = LCD_5x8DOTS );

cols：指定LCD的列数，即显示屏每行可以显示的字符数。取值可以是1到16，表示1到16列。
rows：指定LCD的行数，即显示屏的行数。取值可以是1到2，表示1到2行。
charsize（可选参数）：指定字符的大小。取值可以是LCD_5x8DOTS（默认值）或LCD_5x10DOTS，分别表示字符尺寸为5x8像素或5x10像素。

4. 打开背光
   我们可以使用下面这个函数打开背光：

void backlight();

总的代码如下：

#include <Wire.h> // I2C 库
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LiquidCrystal_I2C 库

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 地址为 0x27，行数为 2，列数为 16

void setup() {
  Wire.begin(20,19,4000000);

  lcd.begin(16, 2); // 初始化 LCD
  lcd.backlight(); // 打开背光
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10); // this speeds up the simulation
}

他的效果如下：

2.2 LCD1602其他函数

注意！！！！！！！注意！！！！！！！注意！！！！！！！注意！！！！！！！下面这个非常重要！！！
LiquidCrystal_I2C这个类继承于Print类，所有他可以使用的函数，你也可以使用，他打印出去的东西会显示到LCD1602上面的

清除显示屏上的所有字符

void clear()

作用：清除显示屏上的所有字符。
参数：无。
返回值：无。

将光标位置移动到显示屏的起始位置

void home()

作用：将光标位置移动到显示屏的起始位置（左上角位置）。
参数：无。
返回值：无。

关闭显示屏，不会显示任何字符

void noDisplay()

作用：关闭显示屏，不会显示任何字符。
参数：无。
返回值：无。

打开显示屏，开始显示字符

void display()

作用：打开显示屏，开始显示字符。
参数：无。
返回值：无。

关闭光标闪烁

void noBlink()

作用：关闭光标闪烁。
参数：无。
返回值：无。

打开光标闪烁，使光标呈现闪烁效果

void blink()

作用：打开光标闪烁，使光标呈现闪烁效果。
参数：无。
返回值：无。

隐藏光标

void noCursor()

作用：隐藏光标。
参数：无。
返回值：无。

显示光标

void cursor()

作用：显示光标。
参数：无。
返回值：无。

将显示屏内容向左滚动

void scrollDisplayLeft()

作用：将显示屏内容向左滚动。
参数：无。
返回值：无。

将显示屏内容向右滚动

void scrollDisplayRight()

作用：将显示屏内容向右滚动。
参数：无。
返回值：无。

设置打印方向为从左到右

void printLeft()

作用：设置打印方向为从左到右。
参数：无。
返回值：无。

设置打印方向为从右到左

void printRight()

作用：设置打印方向为从右到左。
参数：无。
返回值：无。

设置光标移动方向为从左到右

void leftToRight()

作用：设置光标移动方向为从左到右。
参数：无。
返回值：无。

设置光标移动方向为从右到左

void rightToLeft()

作用：设置光标移动方向为从右到左。
参数：无。
返回值：无。

设置光标右移一位

void shiftIncrement()

作用：设置光标右移一位。
参数：无。
返回值：无。

设置光标左移一位

void shiftDecrement()

作用：设置光标左移一位。
参数：无。
返回值：无。

关闭背光

void noBacklight()

作用：关闭背光。
参数：无。
返回值：无。

打开背光

void backlight()

作用：打开背光。
参数：无。
返回值：无。

使显示屏内容滚动

void autoscroll()

作用：使显示屏内容滚动。
参数：无。
返回值：无。

停止显示屏内容滚动

void noAutoscroll()

作用：停止显示屏内容滚动。
参数：无。
返回值：无。

自定义字符生成

void createChar(uint8_t, uint8_t[])

作用：自定义字符生成，可以在显示屏上显示自定义的图标或特殊字符。
参数：
uint8_t：自定义字符的索引号（0-7），可以创建8个自定义字符。
uint8_t[]：自定义字符的像素数据，包含8个字节的数组表示字符的图案。
返回值：无。

设置光标的位置

void setCursor(uint8_t, uint8_t)

作用：设置光标的位置。
参数：
uint8_t：列号（从0开始计数），指定光标所在的列。
uint8_t：行号（从0开始计数），指定光标所在的行。
返回值：无。

控制背光的具体亮度

void setBacklight(uint8_t new_val);
我们可以设置一个0~255的数值进去，进而设置背光的亮度

总结

本教程通过详细的介绍和示例代码，帮助你了解了如何使用I2C接口连接LCD1602液晶显示屏，并实现与Arduino ESP32的通信。我们首先简要介绍了LCD1602和I2C通信协议的基本原理，然后详细讲解了如何在ESP32上配置I2C通信，并使用LCD1602库控制液晶显示屏。

在本教程的示例代码中，我们展示了几个常见的操作，包括初始化LCD1602、显示文本、清除屏幕内容和移动光标等。通过这些示例，你可以理解LCD1602与ESP32的交互方式，并且可以根据自己的需求进行更复杂的操作和扩展。

通过学习本教程，你不仅会掌握使用I2C接口连接LCD1602的方法，还会了解如何充分利用ESP32的功能来实现更多交互效果，例如显示数据、传感器信息等。此外，你还能够将本教程中的知识应用到其他项目中，为你的电子制作增添更多创意和趣味。

希望你通过本教程的学习，能够更好地掌握Arduino ESP32和LCD1602的应用，为你的电子制作项目带来更丰富的功能和展示效果。祝你在学习和创作过程中取得丰硕的成果！