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前言

在STM32 CubeMX环境中，I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议的查询方式是一种简单而常见的通信方式。通过查询方式，微控制器不断地检查I2C总线的状态，直到数据准备就绪并可以进行传输。这种方式适用于简单的通信需求，而且在STM32 CubeMX的图形化配置工具中，我们可以方便地配置I2C的查询方式，使得通信的实现变得更加容易。

对于我们的IIC协议来说，他和我们的串口是非常的像的，比如有查询方式，中断方式还有DMA方式，这都是有的本博客主要是讲解IIC的查询方式

一、CubeMX配置IIC

点击Connectivity

选择你想要的I2C

我们可以找到他对应的引脚：

接下来生成代码，我们就可以去使用I2C了

二、查询方式的使用

2.1 分析一种情况

如果我去读一个存储空间使用I2C，我先要发送我要读的地址，然后从设备把我要读的内容给我返回过来，这样就完成了一次I2C的操作了
我们可以实现两个函数，一个发送地址，一个读地址上的内容。
或者实现一个函数实现了发送地址和读地址上的内容。

HAL库帮我们实现了这几个函数

1. 一个发送一个接收这种叫做Master模式
2. 一个函数实现发送地址和接收地址叫做Mem模式

2.2 Master模式

我们可以使用下面这两个函数进行Master模式的发送和接收：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, 
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, 
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

I2C_HandleTypeDef *hi2c 使用哪个 I2C 控制器
uint16_t DevAddress 设备地址，需要把 7 位地址左移 1 位
uint8_t *pData 数据 buffer
uint16_t Size 数据个数
uint32_t Timeout 超时时间，单位是 Tick，一般是 1ms
返回值 HAL_OK：成功
HAL_ERROR：错误
HAL_BUSY：总线忙
HAL_TIMEOUT：超时

2.3 Mem模式

MEM 模式只是软件上的概念，仍然是作为 Master 读写数据。
上述函数只能发起单向的数据传输，但是在实际编程中，比如要“读存储地址 addr 上
的数值”，涉及 2 个方向的数据传输：要向 I2C 设备发起写操作把“存储地址 addr”发给
他，然后向 I2C 设备发起读操作得到数值。
还 有 一 种 情 况 ，“ 把 数 值 val 写 到 存 储 地 址 addr ” 上 ， 使 用“HAL_I2C_Master_Transmit”函数时，需要在数据 buffer 里填入 addr 和 val，不太直观。
这时可以使用下面的函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t 
MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t 
MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

对于Mem模式，他会一次性把要写入/读出的I2C地址传入，然后把数据读出。一次性完成
那么对于Mem模式的函数，他们的参数区别仅仅是MemAddress和MemAddSize
MemAddress的含义：
你要写入/读出的地址

MemAddSize的含义：
存储地址的大小，有 2 种取值：
I2C_MEMADD_SIZE_8BIT：存储地址为 1 字
节，就是 MemAddress 的低字节
I2C_MEMADD_SIZE_16BIT：存储地址为 2 字
节，先发送 MemAddress 的高字节，再发送低字节

总结

I2C的查询方式是一种简单而直观的通信方式，特别适用于简单的通信需求。在STM32 CubeMX环境中，通过图形化配置工具，我们可以轻松地配置I2C的查询方式，从而加快开发过程。总体而言，查询方式提供了一种直观的、易于理解的通信方式，适用于一些对实时性要求不高的应用场景。在这种方式下，STM32 CubeMX为开发者提供了方便而高效的工具，使得I2C通信的配置变得更加简便。