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前言

本篇文章将会带大家在ubantu和ARM中使用MQTT。
源码地址已经告诉大家了，大家可以去git上面将源码下载下来。

一、在ubantu中使用MQTT

1.安装cmake

使用sudo apt-get install cmake g++命令来安装cmake。

2.编译MQTT库

使用./build.sh命令执行脚本编译MQTT的库：

在build/bin目录下生成了4个可执行程序：

使用这些可执行程序可以连接到阿里云，百度云，emqx，onenet等云平台。

使用./build/bin/emqx执行程序可以连接到emqx。

二、在ARM中使用MQTT

创建文件arm-linux.cmake
在文件中添加：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++)

修改build.sh：

cmake .. "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-linux.cmake"

执行：

./build.sh

这样我们就生成了对应ARM平台上的可执行文件了：

使用file命令可以查看到文件的格式

三、使用自己的服务器

安装mosquitto软件：

这个软件安装是非常简单的，只需要点击下一步即可安装成功。

修改配置文件设置端口号：

启动MQTT服务器：

.\mosquitto.exe -c mosquitto.conf -v

四、ARM板 服务器 MQTTX三者关系

ARM Linux可以发布消息给服务器（例如：传感器的数据），也可以订阅消息（控制LED，风扇等模块的开启关闭）

MQTTX也可以作为一个客户端，订阅来自开发板上的传感器数据，也可以发布控制模块开关的消息。

五、MQTTX的使用

首先需要安装MQTTX，安装步骤很简单，一直点击下一步即可，这里就不做介绍。

做完下面的配置后点击连接即可连接上服务器：
在这里我们可以添加订阅和发布一些消息：

这里可以添加订阅的主题和服务的质量：

这里也可以选择发布消息的格式和服务的质量：

六、ARM使用MQTT的方法

1.修改MQTT源码

将端口号和IP地址进行对应的修改：

修改对应的发布主题线程和订阅主题：


修改完成后将源码上传到mqtt的源码当中：

执行./build.sh命令重新编译源码并上传到开发板：

这样就可以运行程序了。

2.使用库

直接修改源码的方式是非常方便，但是这是在别人的代码写来写程序的，我们需要编写出属于自己的程序，那么这个时候我们可以使用库的方式来完成。

使用./make-libmqttclient.sh编译出库文件：

这里生成了这个库文件我们把库文件放到ubantu中的库文件目录和板子上的lib目录下。

同时还需要将头文件放入ubantu中的头文件目录下：

使用下面的命令查看头文件和库文件的目录：

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

将include 和 lib文件都放入对应的目录即可。

将库文件拷贝到板子：

那么这样的话就可以脱离MQTT源码进行编译和执行了。

3.把MQTT源码加入到自己的工程

当我们需要对程序进行调试的时候上面的两种方法都不是很适合的，那么这个时候就需要将MQTT的源码加入自己的工程当中，这样就方便我们进行代码的调试。

那么这里的话我就使用Makefile来进行项目代码的管理（不熟悉Makefile的同学可以去看百问网的视频或者看我之前写的文章）

从mqtt源码中留下一些有用的代码，删除不需要的代码：

在makefile中需要指定对应的库和头文件：

完成移植后就可以将整个工程上传到虚拟机进行编译了。

最后编译成功就可以上传到开发板进行测试了。

总结

这篇文章就讲解到这里，那么下篇文章我们将讲解如何添加各种传感器模块。