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前言

本篇文章将作为FreeRTOS最全教程的目录使用。

一、为什么要学FreeRTOS

1.嵌入式系统开发： FreeRTOS 是一款广泛用于嵌入式系统开发的实时操作系统。它可以帮助你构建复杂的嵌入式应用程序，有效管理多个任务和资源。

2.实时性： FreeRTOS 提供了实时性，允许你创建实时任务，确保任务在规定的时间内完成，适用于需要及时响应外部事件的应用，如飞行控制系统、医疗设备等。

3.多任务编程： FreeRTOS 使你能够轻松创建和管理多个任务，使程序结构更清晰、模块化，有助于更好地组织代码。

4.资源管理： FreeRTOS 具备资源管理的能力，包括任务、消息队列、信号量等，可以帮助你更好地分配和管理系统资源。

5.开源和社区支持： FreeRTOS 是一个开源项目，具有庞大的用户社区，你可以从社区获得支持、文档和示例代码。

6.跨平台： FreeRTOS 支持多种处理器架构和开发工具，因此可以用于各种嵌入式平台。

7.学习并发编程： 学习 FreeRTOS 可以帮助你了解并发编程的基本概念，包括任务调度、同步、互斥等，这对于更广泛的多线程和并发编程也是有用的。

8.实际应用： 许多嵌入式设备和系统都使用 FreeRTOS 作为其底层操作系统，因此学习它有助于你在实际工作中应对各种嵌入式项目。

9.职业发展： 对于嵌入式系统开发领域的从业者，熟练掌握 FreeRTOS 可能是一项有竞争力的技能，有助于提高职业发展的机会。

二、FreeRTOS开发和裸机开发的区别

1.RTOS 的使用：

FreeRTOS 开发： 在 FreeRTOS 开发中，你使用 FreeRTOS 实时操作系统来管理任务、资源、调度和中断处理。你可以创建多个任务，使用信号量、队列等 FreeRTOS 提供的功能来进行任务间通信和同步。
裸机开发： 在裸机开发中，你不使用实时操作系统，需要手动管理任务、中断、资源等。你需要编写自己的调度器，处理任务的优先级、时间片等。

2.任务管理：

FreeRTOS 开发： FreeRTOS 提供了任务管理机制，你可以使用任务 API 来创建、删除、挂起、恢复、设置任务优先级等。这简化了任务管理。
裸机开发： 在裸机开发中，你需要自行管理任务的状态、优先级、时间片等，这可能更复杂和容易出错。

3.中断处理：

FreeRTOS 开发： FreeRTOS 具有内置的中断管理机制，允许你在中断服务程序中使用 FreeRTOS API，以及在任务和中断之间进行通信。
裸机开发： 在裸机开发中，你需要手动编写中断服务程序，并管理中断优先级，确保不发生竞争条件。

4.资源管理：

FreeRTOS 开发： FreeRTOS 提供了资源管理机制，如信号量、队列、互斥量等，用于任务间的同步和通信。
裸机开发： 在裸机开发中，你需要自行实现资源管理机制，这可能需要更多的工作和测试。

5.实时性和可维护性：

FreeRTOS 开发： 使用 FreeRTOS 可以更容易地实现实时性，任务调度是基于优先级和时间片的。同时，代码结构更模块化和可维护。
裸机开发： 在裸机开发中，实现实时性可能需要更多的工作，代码可能更难以维护。

6.复杂性：

FreeRTOS 开发： 相对而言，FreeRTOS 开发可以减少一些复杂性，因为它提供了许多常见任务的封装和管理。
裸机开发： 裸机开发通常更底层，需要更多的硬件和底层知识，可能更复杂。

三、FreeRTOS入门篇

1.FreeRTOS入门教程（堆和栈）

2.FreeRTOS任务的创建（动态方法和静态方法）

3.FreeRTOS入门教程（任务状态）

4.FreeRTOS入门教程（任务优先级，Tick）

5.FreeRTOS入门教程（空闲任务和钩子函数及任务调度算法）

6.FreeRTOS入门教程（同步与互斥）

7.FreeRTOS入门教程（队列的概念及相关函数介绍）

8.FreeRTOS入门教程（队列详细使用示例）

9.FreeRTOS入门教程（信号量的具体使用）

10.FreeRTOS入门教程（互斥锁的概念和函数使用）

11.FreeRTOS入门教程（事件组概念和函数使用）

四、FreeRTOS深入篇

五、自制FreeRTOS

六、FreeRTOS项目开发

总结