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安装CUDA

使用sdk-manager安装CUDA，这个安装可前面安装JetPack系统操作类似，然后将板子上Micro USB通过数据线和电脑链接。如下图：

这一步就不用接跳线了！选中红框的所有文件，开始下载安装。

安装完成后会自动添加路径，这点不错，如果没有自动添加则要手动添加。手动添加方式：

• 输入gedit ~/.bashrc命令打开文件，在文件结尾输入以下语句，保存。

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

• 更新环境变量配置source ~/.bashrc

然后再输入nvcc -V，就可以看到CUDA的版本信息了。

配置cuDNN

虽然安装了cuDNN，但没有将对应的头文件、库文件放到cuda目录。cuDNN的头文件在：/usr/include，库文件位于：/usr/lib/aarch64-linux-gnu。将头文件与库文件复制到cuda目录下：

cd /usr/include && sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu && sudo cp libcudnn* /usr/local/cuda/lib64

修改文件权限，修改复制完的头文件与库文件的权限，所有用户都可读，可写，可执行：

sudo chmod 777 /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
重新链接

cd /usr/local/cuda/lib64

sudo ln -sf libcudnn.so.8.4.0 libcudnn.so.8

sudo ln -sf libcudnn_ops_train.so.8.4.0 libcudnn_ops_train.so.8

sudo ln -sf libcudnn_ops_infer.so.8.4.0 libcudnn_ops_infer.so.8

sudo ln -sf libcudnn_adv_infer.so.8.4.0 libcudnn_adv_infer.so.8

sudo ln -sf libcudnn_cnn_infer.so.8.4.0 libcudnn_cnn_infer.so.8

sudo ln -sf libcudnn_cnn_train.so.8.4.0 libcudnn_cnn_train.so.8

sudo ln -sf libcudnn_adv_train.so.8.4.0 libcudnn_adv_train.so.8
sudo ldconfig

测试cuDNN

sudo cp -r /usr/src/cudnn_samples_v8/ ~/
cd ~/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN
sudo chmod 777 ~/cudnn_samples_v8
sudo make clean && sudo make
./mnistCUDNN

如果配置成功 测试完成后会显示：“Test passed!”。

安装anaconda

Anaconda是一个不可或缺的工具，但是Jetson Nano开发板系统架构并非x86架构，是aarch架构（Arm64），但是在Anaonda的仓库中并不存在aarch64的相关编译版本，因此需要寻找其他的替代产品。

github地址：https://github.com/Archiconda/build-tools/releases，提供了aarch64版本的Conda工具，目前最新版本是0.2.3，下载之后的文件为：Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh。

安装Archiconda

下载好相应的安装脚本之后，将其赋权为755可执行权限，然后执行安装脚本，安装Archiconda。执行命令：

sudo chmod 755 Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

./Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

进入安装程序之后，其余步骤和正常安装Anaconda一致，同意协议，选定安装位置安装，自动配置bashrc环境变量即可，安装完之后就可以使用conda命令了。

使用Archiconda

conda命令的使用方式都是一致的，首先可以先创建虚拟环境，例如Python3.8的环境：

conda create -n Python38 python=3.8
conda activate Python38

选择yes，然后按下Enter键。

选择Yes，更新配置环境！

安装完成！

安装pytorch

创建虚拟环境

创建一个python3.6的虚拟环境，命令如下：

conda create -p yolo python=3.6

激活环境，使用命令

conda activate /home/shuyuan/Desktop/yolo

下载并安装pytorch文件

链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048，英伟达官方编译好了一些pytorch的安装库文件，按照对应的版本下载即可。

例如上图支持，4.4、4.4.1、4.5、4.5.1、4.6等版本。如果下载不下来，可以使用迅雷下载，如下图：

下载完成后，将其改为torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl。
然后执行命令：

pip install torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

测试Torch。

>>> import torch
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/torch/__init__.py", line 79, in <module>
    from torch._C import *
ImportError: libopenblas.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：

sudo apt-get install libopenblas-dev

安装vision torchvision

执行命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 

下图是vision torchvision和pytorch的对应表

v1.10.0版本的pytorch对应v0.11.1版本的vision torchvision，所以执行命令：

git clone --branch  v0.11.1 https://github.com/pytorch/vision torchvision

获取vision torchvision，然后执行下面的命令安装

 python setup.py install --user 

安装yolov5环境

下载源码

执行命令：

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

等待下载完成！

安装必须的库

pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

这里需要等待很长时间，安装完成后，出现了错误！

Illegal instruction(cpre dumped)

解决方法：

1、终端运行

sudo gedit ~/.bashrc

2、末尾添加环境变量，保存并关闭文件

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

3、终端运行

source ~/.bashrc

继续安装其他的安装包

pip install pillow
pip install requests
pip install pandas
pip install psutil
pip install pyyaml
pip install tqdm 
pip install matplotlib