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前言

本文将带大家学习如何使用设备树编写一个LED的驱动程序。
我这里使用的开发板是百问网的imx6ull。

一、设备树的配置

1.进入设备树目录查看设备树文件

2.添加led子节点的信息

3.返回源码目录生成dtb文件

4.将生成的dtb文件拷贝到开发板的网络文件系统

5.将dtb文件拷贝到开发板的/boot目录下重新启动开发板

二、重新启动后查看设备信息

1.查看创建出的平台设备

进入/sys/bus/platform/devices/目录可以查看根据设备树生成的平台设备

2.查看节点

进入/sys/firmware/devicetree/base目录查看生成的节点

3.编写驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <asm/current.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/timex.h>



int major=0;
static struct class *led_class;
static struct gpio_desc *led_gpio;


static ssize_t led_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
	return 0;

}

static int led_open (struct inode *inode, struct file *file)
{
	gpiod_direction_output(led_gpio, 0);
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

static ssize_t led_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
	char val;
	int err;
	err = copy_from_user(&val, buf, 1);
	gpiod_set_value(led_gpio, val);
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		
	return 1;
}



static struct file_operations led_ops={
	.owner		= THIS_MODULE,
	.open		= led_open,
	.read		= led_read,
	.write		= led_write,	
};


static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	/*1.获取硬件信息*/
	led_gpio=gpiod_get(&pdev->dev, NULL, 0);
	if (IS_ERR(led_gpio)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	}
	
	/*2.创建设备节点*/	
	device_create(led_class,NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "100askled");

        
    return 0;
	
}

static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{		
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	gpiod_put(led_gpio);
	return 0;
}

static const struct of_device_id my_led[] = {
    { .compatible = "100ask,led" },
    { },
};


static struct platform_driver led={
	.driver = {
		.name = "led",
		.of_match_table = my_led,	
	},
	.probe = led_probe,
	.remove	= led_remove,	
};


static int __init led_init(void)
{
	int err;
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/*确定主设备号*/
	major=register_chrdev(major, "myled", &led_ops);
	/*创建类*/
	led_class=class_create(THIS_MODULE, "led");
	if (IS_ERR(led_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "myled");
		return PTR_ERR(led_class);
	}
	err=platform_driver_register(&led);
	return 0;
}

static void __exit led_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(led_class);
	unregister_chrdev(major, "myled");
	platform_driver_unregister(&led);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

总结

使用设备树来编写驱动程序极大的方便了我们写驱动程序，如果不使用设备树去编写驱动程序的话那只能使用寄存器操作硬件。
有了设备树后操作硬件就变得非常简单了。