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前言

本篇文章将带大家学习如何去编写Linux的驱动程序。(文中一些资源将取自百问网)

一、单片机程序和Linux程序的比较

1.单片机和Linux驱动程序和应用程序概述

单片机程序和Linux程序都可以被分成应用程序和驱动程序，但是单片机的驱动程序和应用程序没有严格的界限，而在Linux中驱动程序和应用程序有严格的界限。
能力强的人将单片机程序分为应用程序和驱动程序，驱动程序就是去操作寄存器的。能力较弱的人会将它们都放在一起。
Linux程序中应用程序和驱动程序是必须分开的，这是强制要求的。

2. Linux强制被分为驱动程序和应用程序的原因

驱动程序主要是和硬件打交道的，如果有心思坏的人就可以通过代码去操作硬件将硬件损坏，所以在Linux中是绝对不允许直接操作硬件的。

3.MMU内存管理单元

单片机又叫做MCU，MCU不存在MMU所以可以直接访问到硬件资源。
而MPU中存在MMU，MMU管理资源访问，使得应用程序无法直接访问到硬件资源。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/cdb083196fd14e7d80db257331a29266.png

二、Linux如何访问到驱动程序

1.访问驱动程序

通过上面的分析Linux的应用程序是无法直接访问到驱动程序的，那Linux是如何访问驱动程序的呢，通过下面的图片我们可以得知APP程序需要提供标准的open,read,write函数去访问驱动程序。

有很多人误认为通过调用这些函数就可以直接进入驱动程序了，其实这是不正确的。当open,read,write被调用时会触发swi中断，当触发了swi中断后cpu会进入内核态，内核会提供sys_open,sys_read,sys_write等函数去找到对应的驱动程序函数，从而调用到驱动程序的这些函数。

2.怎么找到对应的驱动程序

在内核里面有非常多的驱动程序那我们怎么去找到我们想要的驱动程序呢？我们需要注册一个file_operations结构体,注册完这个结构体后会根据主设备号将其放入chrdev结构体中保存下来。

三、怎么写驱动

根据上面分析我们需要提供相关的drive_open,drive_read,drive_write这些函数供应用程序访问。
在Linux中有这些一个结构体我们只需要构造对应的结构体去实现相关的函数即可。具体内容下一篇文章讲解。

总结

通过上面这些内容相信大家对驱动的认识有了进一步的了解。