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前言

本文带大家配置定时器写一个us级延时函数。

一、cubeMX配置

定时器配置

二、代码解析

//微秒延时
void Delay_us(uint16_t us)
{     
	uint16_t differ = 0xffff-us-5;				
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,differ);	//设定TIM1计数器起始值
	HAL_TIM_Base_Start(&htim1);		//启动定时器	
	
	while(differ < 0xffff-5)//判断
	{	
		differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);		//查询计数器的计数值
	}
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);//关闭定时器
}

总结

使用上述代码即可实现us级延时。