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前言

本篇文章带大家学习一下如何使用RTOS API函数创建任务。

一、cuebMX配置

具体配置

二、代码解析

1.系统创建的任务函数

下面我们来看看系统是如何创建一个任务的。

osThreadId defaultTaskHandle;//任务函数句柄

//StartDefaultTask:任务函数名字
//defaultTask:名字
//osPriorityNormal:任务优先级
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

//任务函数的格式
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    
  }
  /* USER CODE END 5 */
}

2.函数任务优先级

RTOS中给我们定义了如下优先级,优先级的数值越大优先级越高。

typedef enum  {
  osPriorityIdle          = -3,          ///< priority: idle (lowest)
  osPriorityLow           = -2,          ///< priority: low
  osPriorityBelowNormal   = -1,          ///< priority: below normal
  osPriorityNormal        =  0,          ///< priority: normal (default)
  osPriorityAboveNormal   = +1,          ///< priority: above normal
  osPriorityHigh          = +2,          ///< priority: high
  osPriorityRealtime      = +3,          ///< priority: realtime (highest)
  osPriorityError         =  0x84        ///< system cannot determine priority or thread has illegal priority
} osPriority;

3.自己创建任务函数

我们可以仿照系统给我们创建的函数，自己去创建任务函数。

osThreadId DirveTaskHandle;

void DriveTask(void const * argument);

osThreadDef(DriveTaskName, DriveTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128);
DirveTaskHandle = osThreadCreate(osThread(DriveTaskName), NULL);

void DriveTask(void const * argument)
{  
  
  for(;;)
  {
    
    
    osDelay(5);//调用延时才会释放资源
  }
}

由此我们的任务函数就创建完成了，我们可以在任务函数中去调用我们自己写的函数，或者执行自己想要执行的程序。

总结

大家有什么问题的话，可以留言或者私信。