数据增强之裁剪、翻转与旋转

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数据增强 Data Augmentation

数据增强又称为数据增广，数据扩增，它是对训练集进行变换，使训练集更丰富，从而让模型更具泛化能力。

技巧：

debug console：命令输入窗的环境与当前代码调试的环境完全一致，可以对变量进行更改或者查看。

例如这里对于输入变量的shape进行了查看。

由于图片经过 transform 操作之后是 tensor，像素值在 0~1 之间，并且标准差和方差不是正常图片的。所以定义了transform_invert()方法。功能是对 tensor 进行反标准化操作，并且把 tensor 转换为 image，方便可视化。

主要修改的是transforms.Compose代码块中的内容，其中transforms.Resize((224, 224))是把图片缩放到 (224, 224) 大小，然后再进行其他 transform 操作。

裁剪Crop

transforms.CenterCrop

torchvision.transforms.CenterCrop(size)

功能：从图像中心裁剪图片

• size ：所需裁剪图片尺寸

CenterCrop：以中心裁剪，如果裁剪尺寸小于原尺寸，则显示裁剪后的部分，否则对于多出的部分填充为0的像素（即黑色）。

transforms.RandomCrop

torchvision.transforms.RandomCrop(size, padding=None, pad_if_needed=False, fill=0, padding_mode='constant')

功能：从图片中随机裁剪出尺寸为size 的图片，若有 padding，那么先进行 padding，再随机裁剪 size 大小的图片。

• size: 裁剪大小

• padding: 设置填充大小

  • 当为 a 时，上下左右均填充 a 个像素
  • 当为 (a, b) 时，左右填充 a 个像素，上下填充 b 个像素
  • 当为 (a, b, c, d) 时，左上右下分别填充 a，b，c，d

• pad_if_need: 当图片小于设置的 size，是否填充

• padding_mode:

  • constant: 像素值由 fill 设定

  • edge: 用图像边缘的像素值进行填充

  • reflect: 镜像填充，最后一个像素不镜像。([1,2,3,4] -> [3,2,1,2,3,4,3,2])

    可见，1和4均没有镜像。

  • symmetric: 镜像填充，最后一个像素也镜像。([1,2,3,4] -> [2,1,1,2,3,4,4,4,3])

• fill: 当 padding_mode 为 constant 时，设置填充的像素值，如果不设置，则默认填充为0。

transforms.RandomResizedCrop

torchvision.transforms.RandomResizedCrop(size, scale=(0.08, 1.0), ratio=(3 / 4, 4 / 3), interpolation=2)

功能：随机大小、随机宽高比裁剪图片。首先根据 scale 的比例裁剪原图，然后根据 ratio 的长宽比再裁剪，最后使用插值法把图片变换为 size 大小。

• size: 裁剪的图片尺寸
• scale: 随机缩放面积比例，默认随机选取 (0.08, 1) 之间的一个数，可以自行修改范围。
• ratio: 随机长宽比，默认随机选取 ( $\displaystyle\frac{3}{4}$, $\displaystyle\frac{4}{3}$ ) 之间的数。在这个范围内失真不明显，可以自行修改范围。
• interpolation: 当裁剪出来的图片小于 size 时，就要使用插值方法 resize，主要有三种插值方法，如下：
  • PIL.Image.NEAREST
  • PIL.Image.BILINEAR
  • PIL.Image.BICUBIC

transforms.FiveCrop(TenCrop)

torchvision.transforms.FiveCrop(size)
torchvision.transforms.TenCrop(size, vertical_flip=False)

功能：FiveCrop在图像的上下左右以及中心裁剪出尺寸为 size 的 5 张图片。Tencrop对这 5 张图片进行水平（默认）或者垂直镜像获得 10 张图片。

• size: 裁剪的图片尺寸
• vertical_flip: 是否垂直翻转

由于这两个方法返回的是 tuple，每个元素表示一个图片，我们还需要把这个 tuple 转换为一张图片的tensor。代码如下：

transforms.FiveCrop(112),
transforms.Lambda(lambda crops: torch.stac k([(transforms.ToTensor()(crop)) for crop in crops]))

这里采用Lambda匿名函数，：前crops为函数的输入，之后的为函数的返回值。其中stack是在张量的某一个维度上进行拼接，默认的为第0维度，[(transforms.ToTensor()(crop)) for crop in crops]) 中对crops进行for循环，然后取出的crop进行totensor的操作转换为张量的形式，得到长度为5的list，然后stack将长度为5的list拼接为一个张量。

并且把transforms.Compose中最后两行注释：

# transforms.ToTensor(), # toTensor()接收的参数是 Image，由于上面已经进行了 toTensor()
# transforms.Normalize(norm_mean, norm_std), # 由于是 4 维的 Tensor，因此不能执行 Normalize() 方法

• transforms.Normalize()方法接收的是 3 维的 tensor (在 _is_tensor_image()方法 里检查是否满足这一条件，不满足则报错)，而经过transforms.FiveCrop返回的是 4 维张量，因此注释这一行。

最后的 tensor 形状是 [ncrops, c, h, w]，图片可视化的代码也需要做修改：

## 展示 FiveCrop 和 TenCrop 的图片
ncrops, c, h, w = img_tensor.shape
columns=2 # 两列
rows= math.ceil(ncrops/2) # 计算多少行
# 把每个 tensor ([c,h,w]) 转换为 image
for i in range(ncrops):
    img = transform_invert(img_tensor[i], train_transform)
    plt.subplot(rows, columns, i+1)
    plt.imshow(img)
plt.show()

5 张图片分别是左上角，右上角，左下角，右下角，中心。

翻转Flip

transforms.RandomHorizontalFlip(RandomVerticalFlip)

transforms.RandomVerticalFlip(p=1)

功能：根据概率，在水平或者垂直方向翻转图片。

• p: 翻转概率

transforms.RandomHorizontalFlip(p=0.5)，那么一半的图片会被水平翻转。

transforms.RandomVerticalFlip(p=1)，那么所有图片会被垂直翻转。

旋转Rotation

transforms.RandomRotation

torchvision.transforms.RandomRotation(degrees, resample=False, expand=False, center=None, fill=None)

功能：随机旋转图片

• degree: 旋转角度

  • 当为 a 时，在 (-a, a) 之间随机选择旋转角度
  • 当为 (a, b) 时，在 (a, b) 之间随机选择旋转角度

• resample: 重采样方法，通常默认就好

• expand: 是否扩大矩形框，以保持原图信息。根据中心旋转点计算扩大后的图片。如果旋转点不是中心，即使设置 expand = True，还是会有部分信息丢失。因为expand主要是针对center旋转设计的，如果更换了旋转点，会丢失旋转信息。

  如果设置 expand=True， batch size 大于 1，那么在一个 Batch 中，每张图片的 shape 都不一样了，会报错 Sizes of tensors must match except in dimension 0。所以如果 expand=True，那么还需要进行 resize 操作。

• center: 旋转点设置，是坐标，默认中心旋转。如设置左上角为：(0, 0)