小藤:从看见到预见~~
【摘要】 小藤看见
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前面使用了预置的jupyterLab环境,验证了resnet,其实它还有一个YoLoV5的功能,可以对视频、照片和摄像头进行推理。。
打开 01-yolov5目录的notebook文件:
将第四步的infer_mode改为image,点击 双箭头执行:
弹出:
点击restart:
可以看到绿茵场上的推理情况。
将 第四步的infer_mode改为vide,同样的方式运行:
可以看到拉力赛汽车的动态视频被推理的情况,只不过推理起来貌似有点卡。
然而它还有一个camera的选项,这就要请出张小白买过的720P的USB摄像头了。
将USB摄像头插入两个USB口的一个,使用lsusb查看下:
摄像头已经被ubuntu系统识别出来了。
但是没有v412-ctl软件。
下载完毕后,使用MobaXterm将其传到200I DK A2的后台:
登录终端后,切换到传送的目录下,执行安装:
安装完后,为了保险起见,张小白重启了开发板:
sync
sync
reboot
使用v412-ctl查看摄像头状态:
v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
重新打开JupyterLab的样例代码,将mode改为camera:
按照前述的方法执行:
能识别出手机。
能识别出2台手机和1个tv。。LOL。。。
其实已经不错了。样例程序能跑,就说明有戏。至于推理的结果,要做模型优化才能更准的吧。
而且,小藤比起看书,更喜欢看电视。这点张小白是推理出来了。
(未完待续)
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