如何理解FastReid中的IBN?

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AI浩 发表于 2023/01/08 16:32:47 2023/01/08
【摘要】 什么是IBN?IBN原论文链接:https://arxiv.org/pdf/1807.09441.pdf  IBN是由Instance Normalization(IN)和Batch Normalization构成,有增强学习和泛化能力的作用;  BatchNorm:batch方向做归一化,算NHW的均值,对小batchsize效果不好;BN主要缺点是对batchsize的大小比较敏感,由...

什么是IBN?

IBN原论文链接:https://arxiv.org/pdf/1807.09441.pdf
  IBN是由Instance Normalization(IN)和Batch Normalization构成,有增强学习和泛化能力的作用;
  BatchNorm:batch方向做归一化,算NHW的均值,对小batchsize效果不好;BN主要缺点是对batchsize的大小比较敏感,由于每次计算均值和方差是在一个batch上,所以如果batchsize太小,则计算的均值、方差不足以代表整个数据分布;
在这里插入图片描述

  InstanceNorm:一个channel内做归一化,算H*W的均值,用在风格化迁移;因为在图像风格化中,生成结果主要依赖于某个图像实例,所以对整个batch归一化不适合图像风格化中,因而对HW做归一化。可以加速模型收敛,并且保持每个图像实例之间的独立。
在这里插入图片描述

IBN实现方法

pytorch代码

class IBN(nn.Module):
    def __init__(self, planes, bn_norm, **kwargs):
        super(IBN, self).__init__()
        half1 = int(planes / 2)
        self.half = half1
        half2 = planes - half1
        self.IN = nn.InstanceNorm2d(half1, affine=True)
        self.BN = get_norm(bn_norm, half2, **kwargs)

    def forward(self, x):
        split = torch.split(x, self.half, 1)
        out1 = self.IN(split[0].contiguous())
        out2 = self.BN(split[1].contiguous())
        out = torch.cat((out1, out2), 1)
        return out

调用方法

 if with_ibn:
   self.bn1 = IBN(planes, bn_norm)
 else:
   self.bn1 = nn.BatchNorm2d(planes)
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