基于ModelArts零代码实现自动驾驶场景人车检测模型开发

案例内容介绍

在自动驾驶技术实现的过程中，物体检测是其中一个重要环节。本案例基于ModelArts自动学习功能，让开发者体验AI模型的开发过程，完成数据标注、模型训练和部署，开发一个物体检测AI应用。

ModelArts自动学习具有零代码、零AI背景、泛化能力强的特点，可以帮助AI初学者快速体验AI应用开发流程，同时自动学习训练生成的模型也可以部署到生产环境中使用。

实验目标

1.掌握从AI Gallery下载数据集的方法；

2.掌握使用自动学习功能进行数据标注、模型训练和部署在线服务的方法。

实验步骤

准备工作

参考此文档，完成ModelArts准备工作。

准备数据

下载训练数据集

华为云AI Gallery中有开发者分享了丰富的数据集，大家可以前往订阅使用。本案例采用自动驾驶场景的数据集，数据集中有两种物体，人和车。我们从华为云AI Gallery订阅数据集至ModelArts，然后就可以在ModelArts中使用了。

请点击此处，进入该数据集主页，点击,进入下载详情，按照如下提示填写下载详情：

下载方式：选择ModelArts数据集

目标区域：华北-北京四

目标位置：选择一个OBS路径，作为数据集的存储位置。

名称：自定义。

填写好参数后，点击按钮，然后点击按钮。等待数据集状态变为推送成功（约2分钟），即可在ModelArts数据集列表中查看到下载的数据集。

下载测试数据集

请点击此链接下载数据到本地，解压。可以看到car_and_person_150文件夹。测试集位于car_and_person_150\test目录下。

创建项目

登录ModelArts管理控制台，点击左侧导航栏的自动学习，进入自动学习页面；

点击右侧项目页面中的物体检测的创建项目按钮。 

在创建自动学习项目页面，计费模式默认“按需计费”，填写“名称”并选择“训练数据”的存储路径。

名称：自定义

数据来源：新建数据集

数据集输入位置：选择刚刚从AI Gallery订阅的人车检测数据集。

最后点击“创建项目”按钮完成物体检测项目创建。

数据标注

同步数据源

点击“同步数据源”按钮，等待右上角出现“数据同步完成”提示信息，可以看到界面显示的图像。共有100张未标注的图片和50张已经标注的图片。

标注数据

点击未标注，点击一张图片，开始标注数据集。

使用鼠标左键框选图片中物体，并添加标签（画矩形框的方式是分别点击矩形框的左上角和右下角）。 

点击箭头进入下一张图像，以同样的方式标注照片中的人或汽车。

标注若干张图片后，点击左上角的作业名称，返回自动学习主页面。 

如果您时间充足，可以把所有图片标注完。如果您时间有限，只标注几张图片即可，不标注完所有图片也可以训练。

模型训练

点击“开始训练”按钮，设置最大训练时长为12分钟，预期推理硬件选择CPU，其他默认。然后点击"确认"按钮，提交训练作业。如下图所示：

具体的训练时长需要根据训练数据量来设置，如果精度不够，可以训练更长时间。

大概12分钟后训练结束，可以在右侧查看训练结果。 

部署上线

部署在线服务

点击部署，部署成功需要等待5分钟左右

测试样例图片

在线服务本质上是一个RESTful API，可以通过HTTP请求访问。本案例在网页上测试在线服务。

页面中间是服务测试，点击上传，选择test目录中一张图片上传，然后点击预测，在页面的右侧可以查看预测结果。

查看在线服务详情

如果想要查看在线服务的详情，可以在“部署上线”->“在线服务”中找到相应的在线服务，然后点击名称进去查看详情，如下图所示：

API在线服务详情页有该API的调用指南和配置信息等信息。

关闭在线服务

实验完成后，为了防止继续扣费，点击“停止”按钮，把在线服务关闭，在线服务停止后可以重新启动。

至此，本案例完成。