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准备工作

• 一张32Gb以上的TF卡和读卡器。

• 一台安装Ubuntu或者Windows系统的PC机。

下载镜像

镜像下载链接：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

这个链接下载的镜像是4.6.1的，我在安装的时候一直无法进入系统，所以更换了4.6的版本。获取方式如下：
将页面下拉找到JetPack存档。

然后选择JetPack4.6的版本。点击后面的链接。

进入新的网页后，点解JetPack4.6，

找到Nano版本，下载4.6版本的镜像。

也可以直接访问英文的网站：
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
在这个网站找到合适的版本。

烧写SD image

下载balenaetcher，链接：https://www.balena.io/etcher/
选择合适的版本。

window的直接安装，Ubuntu版本的解压后双击打开即可。画面是一致的。

选择镜像文件：

点击Select target 选择格式化后的SD卡。

选择SD卡

点击Flash，开始烧录。

SD卡格式
这个时候就要注意了，有的人可以直接开始烧录，而有的人就不能开始烧录，出现这个问题，很有可能就是你的SD卡的文件格式不正确，是默认的FAT格式。这个时候你就需要将SD格式化为exFAT格式，格式化完成之后你就可以尝试烧录了。
还有一点也要注意：如果你使用的TF卡烧录过系统，则需要将小分区删除，如下图：

磁盘管理中去把子分区删除掉并合并到一个，然后进行格式化。

其他工具

SD格式工具：SD Card Formatter，链接：https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/index.html
用来格式化U盘。
打开网页，下拉到最后，点击accept，即可开启下载。

烧录工具：Win32DiskImager。链接：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

点击Download，开启下载。

开机配置环境